赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

教育经历

[1]. 上海交通大学 |  控制理论与控制工程 |  博士研究生 |  博士学位

[2]. 华中科技大学 |  系统工程 |  硕士研究生 |  硕士学位

[3]. 烟台大学 |  自动化 |  大学本科教育 |  学士

工作经历
[1].2012.10-2013.9
The University of Melbourne | Research Fellow
[2].2015.3-2020.2
电气工程学院 | 自动线 | 副教授 | 在职

研究方向
[1].无线网络化系统控制，多移动机器人协同控制，飞行器编队控制，消防机器人

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

科学研究
研究领域
无线网络化系统控制，多移动机器人协同控制，消防机器人，嵌入式系统开发



3.Guanglei Zhao, Changchun Hua, Xinping Guan, Distributed event-triggered consensus of multi-agent systems with communication delays: A hybrid system approach, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2019.**. Top期刊.

4.Guanglei Zhao, Changchun Hua, Reset Control for Consensus of Multi-Agent Systems with Asynchronous Sampling, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , Doi:10.1109/TSMC.2019.**. Top期刊.
5.Guanglei Zhao, Shida Yang, Self-Triggered Model Predictive Control for Linear Systems With Switched Cost Functions, IEEE Access, 7:67726-67733, 2019.
6.Guanglei Zhao, Shida Yang, Distributed stochastic MPC for linear systems with probabilistic constraints and quantization, IET Control Theory & Applications, doi: 10.1049/iet-cta.2019. 0030.
7.Guanglei Zhao, Guangbo Chen, Jiannan Chen, Changchun Hua, Finite-time Control for Image-Based Visual Servoing of a Quadrotor Using Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode, International Journal of Control, Automation, and Systems,2019.
8. Guanglei Zhao, Dragan Nesic, Ying Tan, Changchun Hua, Overcoming overshoot performance limitations of linear systems with reset control, Automatica, 101, 27-35, 2019. Top期刊.
9. Guanglei Zhao, Changchun Hua, Discrete-time MIMO Reset Controller and Its Application to Networked Control Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 48(12):2485-2494, 2018. Top期刊.
10. Guanglei Zhao, Changchun Hua, Continuous–discrete-time adaptive observers for nonlinear systems with sampled output measurements, International Journal of Systems Science, 48(12), 2599-2609, 2017.
11. Guanglei Zhao, Changchun Hua, Improved High-Order Reset Element Model Based on Circuit Analysis, IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs,64(4):432-436, 2017.
12. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, On L2 gain performance improvement of linear systems with Lyapunov-based reset control, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 21, 105-117, 2016. Top期刊.
13. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Discrete-time triggered reset law design based on model predictive strategy for linear systems, IET Control Theory & Applications, 10(3), 282-291, 2016. (SCI)
14. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Existence and design of non-overshoot reset controllers for minimum-phase linear single-input single-output systems, IET Control Theory & Applications, 9(17), 2514-2521, 2015.
15. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Stability and stabilisation of reset control systems with uncertain output matrix, IET Control Theory & Applications, 9(8),1312-1319, 2015.
16. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Reset control systems with time-varying delay: delay-dependent stability and L2 gain performance improvement, Asian Journal of Control, 17(6), 2460-2468, 2015.
17. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Observer-based reset law design for uncertain systems by using model predictive strategy, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 38(9):1064-1072, 2016.
18. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Bin Zhang, Periodic triggering reset control for linear systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, 13(4), 788-797, 2015.
19. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Reset observers for linear time-varying delay systems: Delay-dependent approach, Journal of the Franklin Institute, 351(11), 5133-5147, 2014. Top期刊.
20. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Finite time stability and gain analysis for switched linear systems with state-dependent switching, Journal of the Franklin Institute, 350(5), 1075-1092, 2013. Top期刊.



论文成果
More>> 赵广磊,Zhao,Guanglei(1),Hua,Changchun(1).Continuous–discrete-time adaptive observers for nonlinear systems with sampled output measurements.International Journal of Systems Science.2017
赵广磊,Zhao,Guanglei(1),Mi,Jie(2).Continuous-discrete adaptive observers for a class of nonlinear systems with sampled output.Chinese Control Conference, CCC.2017
赵广磊,Zhao,Guanglei,Hua,Changchun.Continuous-discrete-time adaptive observers for nonlinear systems with sampled output measurements.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE.2017
Zhao,Guanglei,Hua,Changchun,赵广磊.Improved High-Order-Reset-Element Model Based on Circuit Analysis.IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS.2017
赵广磊,Jie,Mi.Observer-based reset law design for linear uncertain systems based on model predictive strategy.Chinese Control Conference, CCC.2016
赵广磊,Zhao,Guanglei(1).Model-based reset control for overcoming performance limitations of linear feedback.Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..2016
赵广磊,Wang,Jingcheng.Observer-based reset law design for uncertain systems by using model predictive strategy.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL.2016
赵广磊,Wang,Jingcheng.On L-2 gain performance improvement of linear systems with Lyapunov-based reset control.NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS.2016
赵广磊,Wang,Jingcheng.Discrete-time triggered reset law design based on model predictive strategy for linear systems.IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS.2016
赵广磊,Existence and design of non-overshoot reset controllers for minimum-phase linear single-input single-output systems.IET Control Theory & Applications.2015
专利
基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法
科研项目
More>> 大跨距高速高精度曲臂龙门机器人（课题）, 2019-06-29, 进行
人工智能理论、技术与应用, 2018-07-01, 进行
物联网技术基础, 2018-01-01, 进行
物联网环境下多移动机器人系统通信机制研究, 2017-10-23, 进行
《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018-07-01, 进行
基于重置控制策略的移动机器人系统通信机制研究, 2017-10-12, 进行
资源受限网络化重置控制系统的分析与设计, 2017-04-18, 进行
资源受限网络化重置控制系统分析与协同设计研究, 2016-11-01, 进行
板带轧制过程耦合振动行为非线性时滞动力学建模与预定性能控制, 2016-11-16, 进行
资源受限网络环境下重置控制与事件触发机制协同设计研究, 2016-08-17, 进行

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

研究领域
无线网络化系统控制，多移动机器人协同控制，消防机器人，嵌入式系统开发



3.Guanglei Zhao, Changchun Hua, Xinping Guan, Distributed event-triggered consensus of multi-agent systems with communication delays: A hybrid system approach, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI:10.1109/TCYB.2019.**. Top期刊.

4.Guanglei Zhao, Changchun Hua, Reset Control for Consensus of Multi-Agent Systems with Asynchronous Sampling, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , Doi:10.1109/TSMC.2019.**. Top期刊.
5.Guanglei Zhao, Shida Yang, Self-Triggered Model Predictive Control for Linear Systems With Switched Cost Functions, IEEE Access, 7:67726-67733, 2019.
6.Guanglei Zhao, Shida Yang, Distributed stochastic MPC for linear systems with probabilistic constraints and quantization, IET Control Theory & Applications, doi: 10.1049/iet-cta.2019. 0030.
7.Guanglei Zhao, Guangbo Chen, Jiannan Chen, Changchun Hua, Finite-time Control for Image-Based Visual Servoing of a Quadrotor Using Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode, International Journal of Control, Automation, and Systems,2019.
8. Guanglei Zhao, Dragan Nesic, Ying Tan, Changchun Hua, Overcoming overshoot performance limitations of linear systems with reset control, Automatica, 101, 27-35, 2019. Top期刊.
9. Guanglei Zhao, Changchun Hua, Discrete-time MIMO Reset Controller and Its Application to Networked Control Systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 48(12):2485-2494, 2018. Top期刊.
10. Guanglei Zhao, Changchun Hua, Continuous–discrete-time adaptive observers for nonlinear systems with sampled output measurements, International Journal of Systems Science, 48(12), 2599-2609, 2017.
11. Guanglei Zhao, Changchun Hua, Improved High-Order Reset Element Model Based on Circuit Analysis, IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs,64(4):432-436, 2017.
12. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, On L2 gain performance improvement of linear systems with Lyapunov-based reset control, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 21, 105-117, 2016. Top期刊.
13. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Discrete-time triggered reset law design based on model predictive strategy for linear systems, IET Control Theory & Applications, 10(3), 282-291, 2016. (SCI)
14. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Existence and design of non-overshoot reset controllers for minimum-phase linear single-input single-output systems, IET Control Theory & Applications, 9(17), 2514-2521, 2015.
15. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Stability and stabilisation of reset control systems with uncertain output matrix, IET Control Theory & Applications, 9(8),1312-1319, 2015.
16. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Reset control systems with time-varying delay: delay-dependent stability and L2 gain performance improvement, Asian Journal of Control, 17(6), 2460-2468, 2015.
17. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Observer-based reset law design for uncertain systems by using model predictive strategy, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 38(9):1064-1072, 2016.
18. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Bin Zhang, Periodic triggering reset control for linear systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, 13(4), 788-797, 2015.
19. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Reset observers for linear time-varying delay systems: Delay-dependent approach, Journal of the Franklin Institute, 351(11), 5133-5147, 2014. Top期刊.
20. Guanglei Zhao, Jingcheng Wang, Finite time stability and gain analysis for switched linear systems with state-dependent switching, Journal of the Franklin Institute, 350(5), 1075-1092, 2013. Top期刊.

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

论文成果
[1] 赵广磊.Zhao,Guanglei(1),Hua,Changchun(1).Continuous–discrete-time adaptive observers for nonlinear systems with sampled output measurements.International Journal of Systems Science.2017
[2] 赵广磊.Zhao,Guanglei(1),Mi,Jie(2).Continuous-discrete adaptive observers for a class of nonlinear systems with sampled output.Chinese Control Conference, CCC.2017
[3] 赵广磊.Zhao,Guanglei,Hua,Changchun.Continuous-discrete-time adaptive observers for nonlinear systems with sampled output measurements.INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE.2017
[4] Zhao.Guanglei,Hua,Changchun,赵广磊.Improved High-Order-Reset-Element Model Based on Circuit Analysis.IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS.2017
[5] 赵广磊.Jie,Mi.Observer-based reset law design for linear uncertain systems based on model predictive strategy.Chinese Control Conference, CCC.2016
[6] 赵广磊.Zhao,Guanglei(1).Model-based reset control for overcoming performance limitations of linear feedback.Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc..2016
[7] 赵广磊.Wang,Jingcheng.Observer-based reset law design for uncertain systems by using model predictive strategy.TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL.2016
[8] 赵广磊.Wang,Jingcheng.On L-2 gain performance improvement of linear systems with Lyapunov-based reset control.NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS.2016
[9] 赵广磊.Wang,Jingcheng.Discrete-time triggered reset law design based on model predictive strategy for linear systems.IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS.2016
[10] 赵广磊.Existence and design of non-overshoot reset controllers for minimum-phase linear single-input single-output systems.IET Control Theory & Applications.2015
[11] Guanglei,Zhao.赵广磊.Reset Control Systems With Time-Varying Delay: Delay-Dependent Stability And L-2 Gain Performance Improvement.ASIAN JOURNAL OF CONTROL.2015
[12] Reset control systems with time-varying delay: Delay-dependent stability and L2 gain performance improvement.Asian Journal of Control.2015

共12条1/1 首页上页下页尾页

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

专利
[1]基于NFTSM的四旋翼无人机视觉伺服控制方法


共1条1/1 首页上页下页尾页

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

著作成果

共0条0/0

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

科研项目
[1]大跨距高速高精度曲臂龙门机器人（课题）, 2019/06/29, 进行
[2]人工智能理论、技术与应用, 2018/07/01, 进行
[3]物联网技术基础, 2018/01/01, 进行
[4]物联网环境下多移动机器人系统通信机制研究, 2017/10/23, 进行
[5]《四旋翼飞行器原理及实现》教改研究, 2018/07/01, 进行
[6]基于重置控制策略的移动机器人系统通信机制研究, 2017/10/12, 进行
[7]资源受限网络化重置控制系统的分析与设计, 2017/04/18, 进行
[8]资源受限网络化重置控制系统分析与协同设计研究, 2016/11/01, 进行
[9]板带轧制过程耦合振动行为非线性时滞动力学建模与预定性能控制, 2016/11/16, 进行
[10]资源受限网络环境下重置控制与事件触发机制协同设计研究, 2016/08/17, 进行
[11]基于离散时间触发条件的重置控制系统分析与设计, 2015/11/01-2019/01/07, 完成
[12]重置控制系统分析与综合, 2015/11/18-2019/01/07, 完成

共12条1/1 首页上页下页尾页

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

教学研究

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

教学资源

共0条0/0

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

授课信息

共0条0/0

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

教学成果

共0条0/0

---

赵广磊 硕士生导师
职 称 : 副教授
学 科 :
控制理论与控制工程

单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1984-09
毕业院校 : 上海交通大学

电子信箱 :

获奖信息

共0条0/0