张立国(副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1978-03
入职时间 : 2004-05-30
办公地点 : 西校区电气馆B215
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

教育经历

[1]. 燕山大学 |  测试计量技术及仪器 |  研究生教育 |  博士

[2]. 燕山大学 |  测试计量技术及仪器 |  研究生教育 |  硕士

[3]. 北京理工大学 |  爆炸技术及应用 |  大学本科毕业 |  学士

研究方向
[1].机器视觉：机器视觉检测有几个主要的优点：
（1）精度高：可以做到0.1微米数量级（2）连续性好：可以7*24连续无人工作
（3）稳定性好：漏检和误判基本不存在（4）性价比高：一套10万元的视觉检测设备可轻松取代10个人工
（5）灵活性好：不同的测量，只需软件升级即可（6）某些特殊场合，视觉检测几乎是无损检测的最好方法。
机器视觉应用范围：
在半导体、电子、汽车、包装、印刷、烟草、医疗、制药、ITS（智能交通系统）、安防、物流、机器人、纺织、五金加工等行业有广泛的应用，主要针对尺寸测量、角度测量、表面检测、纹理分析、定位导航、文字识别、条码识别、数据读取、存在性、颜色分析
[2].智能机器人：
智能机器人研究分两个方向：工业机器人与服务机器人
工业机器人主要研究工业领域中应用的串联、并联、SCARA、直线模组等机器人 ，并且应用到智慧工厂之中。
服务机器人主要研究军工民用的机器人包括无人机的应用技术，现已研究出自主导航的巡检机器人、排爆机器人产品以及群控技术、空地一体化协调技术。
[3].虚拟现实：
主要研究虚拟现实在军工（战场演练）、民用（虚拟教学系统、立体组态系统）的应用技术。可在医疗、娱乐、金融、网络游戏、房地产、传媒等多领域获得应用。
解决相关行业在涉及高危或极端的环境，不可及或不可逆的操作，高成本、高消耗、大型或综合培训、工厂工程巡检等情况下，无法为用户开展安全可靠、真实现场环境、经济实用的实验项目等难题。
[4].仪器仪表：
主要研究在环境检测、浓度测量、毒害气体等方面的应用技术

团队成员
团队名称 : 人工智能与机器视觉应用 本团队致力于智能可重构芯片研究、智能识别算法研究与智慧工厂改造与应用研究。

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张立国(副主任) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 副教授
单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1978-03
入职时间 : 2004-05-30
办公地点 : 西校区电气馆B215
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
研究领域
机器视觉、智能机器人、虚拟现实、仪器仪表
------------------------------------------------------------------------------------------------
机器视觉：
机器视觉检测有几个主要的优点：
（1）精度高：可以做到0.1微米数量级（2）连续性好：可以7*24连续无人工作
（3）稳定性好：漏检和误判基本不存在（4）性价比高：一套10万元的视觉检测设备可轻松取代10个人工
（5）灵活性好：不同的测量，只需软件升级即可（6）某些特殊场合，视觉检测几乎是无损检测的最好方法。
机器视觉应用范围：
在半导体、电子、汽车、包装、印刷、烟草、医疗、制药、ITS（智能交通系统）、安防、物流、机器人、纺织、五金加工等行业有广泛的应用，主要针对尺寸测量、角度测量、表面检测、纹理分析、定位导航、文字识别、条码识别、数据读取、存在性、颜色分析与识别、逆向工程等方面。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
智能机器人：
智能机器人研究分两个方向：工业机器人与服务机器人
工业机器人主要研究工业领域中应用的串联、并联、SCARA、直线模组等机器人应用技术。
服务机器人主要研究军工民用的机器人包括无人机的应用技术，现已研究出自主导航的巡检机器人、排爆机器人产品以及正在研究无人机群控技术。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
虚拟现实：
主要研究虚拟现实在军工（战场演练）、民用（虚拟教学系统、立体组态系统）的应用技术。可在医疗、娱乐、金融、网络游戏、房地产、传媒等多领域获得应用。
解决相关行业在涉及高危或极端的环境，不可及或不可逆的操作，高成本、高消耗、大型或综合培训、工厂工程巡检等情况下，无法为用户开展安全可靠、真实现场环境、经济实用的实验项目等难题。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
主要研究在环境检测、浓度测量、毒害气体等方面的应用技术

论文成果
More>> 张淑清,董玉兰,张立国.基于均值包络ITD和谱峭度的特征频率提取方法.计量学报.2017
张立国,张淑清,李莎莎,乔永静,张航飞,李明星,贺朋.电能质量扰动识别的不同时频分析方法研究.计量学报.2017
金梅,姬少英,张立国,杨妮,王松.基于惯性跟踪的手臂运动及脑波一致性分析.高技术通讯.2017
张淑清,张淑清,王佳森,胡永涛,李明星,张航飞,张立国.基于DTCW-ERE的小电流接地系统故障选线.仪器仪表学报.2016
张淑清,张淑清,师荣艳,严冰,张航飞,贺朋,张立国.混沌预测模型改进及在电力日负荷预测中的应用.仪器仪表学报.2016
张立国,胡永涛,张淑清,李军锋,吴迪,姜万录.基于改进双树复小波的光谱去噪算法研究.仪器仪表学报.2016
张淑清,张淑清,李盼,张立国,胡永涛,张航飞,任爽.广义S变换的参数优化及在电能质量分析中的应用.中国科学.技术科学.2016
张淑清,张淑清,李盼,张立国,李红锦,姜万录,胡永涛.Modified S transform and ELM Algorithms and their applications in power quality analysis.NEUROCOMPUTING.2016
张立国,基于光纤光栅的差分式甲烷气体传感系统研究.压电与声光.2010
张淑清,张淑清,李莎莎,张立国,张航飞,乔永静,徐剑涛.基于微分熵与RQA的电能质量扰动分析.仪器仪表学报.2015
专利
More>> 基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法
智能船壁清洁机器人及其清洗方法
基于DTI和血清因子分析脑损伤标志物的方法
基于EEG和血清炎症因子分析脑损伤标志物的方法
一种基于机器视觉的陶瓷碗次品标记装置及标记方法
检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法
飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法
基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统
一种新型工业机器人教学系统
一种基于虚拟现实的串联机器人远程监控系统
著作成果
单片机原理及应用技术
嵌入式单片机STM32设计及应用技术
科研项目
More>> 工业互联网平台企业安全综合防护系统项目, 2019-06-01-2021-12-31, 进行
2019年国网冀北唐山供电公司电网参数性能评估及无线监测, 2019-12-12-2020-12-12, 进行
24G4+4XGE TSN2404TSN 交换芯片功能测试协议, 2019-10-31-2022-04-15, 进行, 项目金额51
视觉防跌倒看护系统在骨科医院、康养医院中的示范应用, 2019-05-31, 进行
基于立体视觉的智能机器人柔性装配系统, 2018-05-29, 进行
飞轮储能系统集成技术研究, 2018-06-06, 进行
2018B190, 2018-09-20, 进行
无人机目标捕获系统, 2018-12-19-2019-01-30, 进行
工程机械远程操作系统, 2018-07-01, 进行
电气控制与PLC, 2018-01-01, 进行

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入职时间 : 2004-05-30
办公地点 : 西校区电气馆B215
毕业院校 : 燕山大学

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研究领域
机器视觉、智能机器人、虚拟现实、仪器仪表
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机器视觉：
机器视觉检测有几个主要的优点：
（1）精度高：可以做到0.1微米数量级（2）连续性好：可以7*24连续无人工作
（3）稳定性好：漏检和误判基本不存在（4）性价比高：一套10万元的视觉检测设备可轻松取代10个人工
（5）灵活性好：不同的测量，只需软件升级即可（6）某些特殊场合，视觉检测几乎是无损检测的最好方法。
机器视觉应用范围：
在半导体、电子、汽车、包装、印刷、烟草、医疗、制药、ITS（智能交通系统）、安防、物流、机器人、纺织、五金加工等行业有广泛的应用，主要针对尺寸测量、角度测量、表面检测、纹理分析、定位导航、文字识别、条码识别、数据读取、存在性、颜色分析与识别、逆向工程等方面。
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智能机器人：
智能机器人研究分两个方向：工业机器人与服务机器人
工业机器人主要研究工业领域中应用的串联、并联、SCARA、直线模组等机器人应用技术。
服务机器人主要研究军工民用的机器人包括无人机的应用技术，现已研究出自主导航的巡检机器人、排爆机器人产品以及正在研究无人机群控技术。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
虚拟现实：
主要研究虚拟现实在军工（战场演练）、民用（虚拟教学系统、立体组态系统）的应用技术。可在医疗、娱乐、金融、网络游戏、房地产、传媒等多领域获得应用。
解决相关行业在涉及高危或极端的环境，不可及或不可逆的操作，高成本、高消耗、大型或综合培训、工厂工程巡检等情况下，无法为用户开展安全可靠、真实现场环境、经济实用的实验项目等难题。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
主要研究在环境检测、浓度测量、毒害气体等方面的应用技术

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张立国(副主任) 博士生导师 硕士生导师
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单 位 : 电气工程学院

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学历 : 博士研究生毕业
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入职时间 : 2004-05-30
办公地点 : 西校区电气馆B215
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 张淑清.董玉兰,张立国.基于均值包络ITD和谱峭度的特征频率提取方法.计量学报.2017
[2] 张立国.张淑清,李莎莎,乔永静,张航飞,李明星,贺朋.电能质量扰动识别的不同时频分析方法研究.计量学报.2017
[3] 金梅.姬少英,张立国,杨妮,王松.基于惯性跟踪的手臂运动及脑波一致性分析.高技术通讯.2017
[4] 张淑清,张淑清.王佳森,胡永涛,李明星,张航飞,张立国.基于DTCW-ERE的小电流接地系统故障选线.仪器仪表学报.2016
[5] 张淑清,张淑清.师荣艳,严冰,张航飞,贺朋,张立国.混沌预测模型改进及在电力日负荷预测中的应用.仪器仪表学报.2016
[6] 张立国.胡永涛,张淑清,李军锋,吴迪,姜万录.基于改进双树复小波的光谱去噪算法研究.仪器仪表学报.2016
[7] 张淑清,张淑清.李盼,张立国,胡永涛,张航飞,任爽.广义S变换的参数优化及在电能质量分析中的应用.中国科学.技术科学.2016
[8] 张淑清,张淑清.李盼,张立国,李红锦,姜万录,胡永涛.Modified S transform and ELM Algorithms and their applications in power quality analysis.NEUROCOMPUTING.2016
[9] 张立国.基于光纤光栅的差分式甲烷气体传感系统研究.压电与声光.2010
[10] 张淑清,张淑清.李莎莎,张立国,张航飞,乔永静,徐剑涛.基于微分熵与RQA的电能质量扰动分析.仪器仪表学报.2015
[11] 金梅.李盼,张立国,金菊,张淑清.基于EEMD模糊熵和GK聚类的信号特征提取方法及应用.计量学报.2015
[12] 张立国.金梅,金菊,于国辉.Research of ASM object tracking method combining kalman estimation.4th International Conference on Intelligent System and Applied Material.2014
[13] 张立国.Image characteristic extraction method based on wavelet packet and mathematical morphology.仪器仪表学报.2010
[14] 张立国.基于多重小波及小波包分析的齿轮故障诊断.仪器仪表学报.2008
[15] 张立国.小波包分析在齿轮故障诊断中的应用.仪器仪表学报.2008
[16] 张淑清,张淑清.张金敏,赵玉春,张立国.基于混沌与模糊聚类的机械故障自动识别.机械工程学报.2011
[17] 张淑清,张淑清.赵玉春,金梅,张立国.Mechanical Fault Diagnosis Based on Band-phase- randomized Surrogate Data and Multifractal.机械工程学报（英文版）.2011
[18] 张立国.Design of a filter-based robot visual servoing system.2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS, VOLS 1-6.2008

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毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]基于同步积分SURF算法的多路视频拼接方法
[2]智能船壁清洁机器人及其清洗方法
[3]基于DTI和血清因子分析脑损伤标志物的方法
[4]基于EEG和血清炎症因子分析脑损伤标志物的方法
[5]一种基于机器视觉的陶瓷碗次品标记装置及标记方法
[6]检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法
[7]飞轮储能系统的安全减速装置以及控制方法
[8]基于组合导航和计算机视觉的无人机电力架线系统
[9]一种新型工业机器人教学系统
[10]一种基于虚拟现实的串联机器人远程监控系统
[11]一种三坐标四自由度衍射光强测量平台
[12]一种基于九相机模型的纸包装箱内外检测方法
[13]一种基于三维组态技术的立体车库演示系统
[14]一种具有自建模功能的商品油表面激光标码识别方法
[15]一种基于泊松重构的复杂结构点云处理算法
[16]一种基于立体视觉的犯罪现场重构装置及方法
[17]一种基于单目视觉的车辆重购算法
[18]一种基于双目视觉的高精度虚拟装配系统算法
[19]一种基于运动视觉的车祸过程重现方法
[20]基于惯性传感器可穿戴式康复设备及捷联姿态算法
[21]一种炼油过程展示的动态控制演示系统
[22]3D打印机工作台实时水平监测系统
[23]一种手足一体式的多足爬行机器人
[24]一种水陆两栖的多足爬行机器人
[25]基于虚拟现实技术的楼盘销售系统
[26]一种基于虚拟现实技术的模式识别算法演示系统


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[2]嵌入式单片机STM32设计及应用技术


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科研项目
[1]工业互联网平台企业安全综合防护系统项目, 2019/06/01-2021/12/31, 进行
[2]2019年国网冀北唐山供电公司电网参数性能评估及无线监测, 2019/12/12-2020/12/12, 进行
[3]24G4+4XGE TSN2404TSN 交换芯片功能测试协议, 2019/10/31-2022/04/15, 进行, 项目金额51
[4]视觉防跌倒看护系统在骨科医院、康养医院中的示范应用, 2019/05/31, 进行
[5]基于立体视觉的智能机器人柔性装配系统, 2018/05/29, 进行
[6]飞轮储能系统集成技术研究, 2018/06/06, 进行
[7]2018B190, 2018/09/20, 进行
[8]无人机目标捕获系统, 2018/12/19-2019/01/30, 进行
[9]工程机械远程操作系统, 2018/07/01, 进行
[10]电气控制与PLC, 2018/01/01, 进行
[11]面向智能制造和创新人才同步培养模式的探索与实践, 2017/12/01, 进行
[12]基于虚拟现实技术的网络教学实践系统, 2013/04/07-2015/01/12, 完成
[13]基于虚拟现实与硬件相结合的项目推动式教学系统, 2015/03/27-2017/01/17, 完成
[14]嵌入式单片机原理及应用（张淑清）, 2018/01/01, 进行
[15]轧钢机械设备无线传感器网络振动监测、故障诊断及健康评估, 2018/05/15, 进行

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张立国(副主任) 博士生导师 硕士生导师
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教学研究

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毕业院校 : 燕山大学

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学历 : 博士研究生毕业
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授课信息

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职 称 : 副教授
单 位 : 电气工程学院

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副主任
出生年月 : 1978-03
入职时间 : 2004-05-30
办公地点 : 西校区电气馆B215
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获奖信息
[1]中国机械工业科学技术奖
[2]中国仪器仪表学会科学技术奖
[3]河北省科学技术进步奖
[4]中国仪器仪表学会科学技术奖
[5]中国仪器仪表学会科学技术奖
[6]中国机械工业科学技术奖
[7]河北省科学技术进步奖
[8]中国机械工业科学技术奖


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