赵铁石(无) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
出生年月 : 1963-10
办公地点 : 世纪楼1003
毕业院校 : 燕山大学

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赵铁石(无) 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
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学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 无
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毕业院校 : 燕山大学


科学研究
论文成果
More>> 耿明超,赵铁石,张灿果.2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析.机械传动.2018
赵星宇,赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰.3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证.农业机械学报.2018
李二伟,赵铁石,胡强强,王唱,耿明超.并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模.农业机械学报.2018
赵延治,梁博文,边辉,杨伟,赵铁石.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.机械工程学报.2019
边辉,陈子叶,王豪,赵铁石.Mechanical Design of EFW Exo II：A Hybrid Exoskeleton for Elbow-Forearm-Wrist Rehabilitation.The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017).2017
李二伟,赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模.农业机械学报.2018
赵星宇,赵铁石.Type synthesis and analysis of parallel mechanisms with sub-closed-loops.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2018
赵星宇,赵铁石,云轩,田昕,李二伟,陈宇航.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析.机器人.2018
Niu,赵铁石,赵延治,胡强强,丁实兴.Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor.SENSORS.2017
牛智,赵延治,赵铁石,曹亚超,刘梦华.Measurement model and calibration experiment of over-constrained parallel six-dimensional force sensor based on stiffness characteristics analysis.MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY.2017
专利
More>> 三自由度展腿机构
平面两自由度展腿机构及控制方法
三自由度踝关节康复装置
坐躺站三姿态医用康复床
可平衡自重的下肢康复机器人及其使用方法
浮动基六自由度机械臂
六自由度波浪补偿的船用超长机械臂
混联框架式运动方舱
一种起重机防晃装置
两转动两移动并联加工摆头机构
科研项目
More>> 脊髓损伤康复机器人模块化机构设计, 2020-05-09, 进行
面向装备的并联机构创新及关键技术, 2019-01-01, 进行
面向复杂动态环境的人机共融控制技术, 2018-11-01, 进行
机器人技术, 2018-01-01, 进行
六自由度运动模拟台研制, 2018-10-16-2019-10-15, 进行
浮动基大型刚弹柔耦合装备空间多环机构学理论及控制研究, 2018-08-20, 进行
3000KN/750KNm大型锻造操作机, 2010-01-01-2011-12-31, 完成
2008中国机构与机器科学国际会议(第16届中国机构学会议)暨海峡两岸第4届机构学研讨会（CCMMS 2008）, 2008-01-01-2008-12-01, 完成
摇摆平台及平台控制系统研发, 2010-10-22-2011-06-30, 进行
重型摇摆台及其控制系统研发, 2010-12-12-2011-11-30, 进行

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毕业院校 : 燕山大学


研究领域

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办公地点 : 世纪楼1003
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 耿明超.赵铁石,张灿果.2RUS/2RRS并联机构及其运动学分析.机械传动.2018
[2] 赵星宇.赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰.3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证.农业机械学报.2018
[3] 李二伟.赵铁石,胡强强,王唱,耿明超.并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模.农业机械学报.2018
[4] 赵延治.梁博文,边辉,杨伟,赵铁石.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.机械工程学报.2019
[5] 边辉.陈子叶,王豪,赵铁石.Mechanical Design of EFW Exo II：A Hybrid Exoskeleton for Elbow-Forearm-Wrist Rehabilitation.The 15th IEEE Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2017).2017
[6] 李二伟.赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模.农业机械学报.2018
[7] 赵星宇.赵铁石.Type synthesis and analysis of parallel mechanisms with sub-closed-loops.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2018
[8] 赵星宇.赵铁石,云轩,田昕,李二伟,陈宇航.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析.机器人.2018
[9] Niu.赵铁石,赵延治,胡强强,丁实兴.Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor.SENSORS.2017
[10] 牛智.赵延治,赵铁石,曹亚超,刘梦华.Measurement model and calibration experiment of over-constrained parallel six-dimensional force sensor based on stiffness characteristics analysis.MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY.2017
[11] 赵延治.曹亚超,赵铁石.Determination and Synthesis of Translational Parallel Mechanism with Constant Jacobian Matrix.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
[12] 赵延治.王敬磊,赵铁石.Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
[13] 赵延治.梁博文,赵铁石.恒定雅可比3_PRRR移动并联机构及其传递性能研究.农业机械学报.2017
[14] 赵铁石.李二伟,边辉,王唱,耿明超.Type synthesis and analysis of rotational parallel mechanisms with a virtual continuous axis.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
[15] 赵延治.赵铁石.自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验.机械工程学报.2017
[16] 赵铁石.五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析.燕山大学学报.2010
[17] 李二伟.赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析.机器人.2016
[18] 陈宇航;赵铁石;宋晓鑫;何勇;李忠杰.陈宇航,赵铁石,宋晓鑫,何勇,李忠杰.变结构并联多维振动台自由度特性与运动学分析.机器人.2016
[19] Arc Machining Path Analysis of Five-Axis Hybrid Manchine Tool.中国机构与机器科学国际会议.2010
[20] 生物融合式康复机构及其应用.机器人.2010

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赵铁石(无) 博士生导师 硕士生导师
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专利
[1]三自由度展腿机构
[2]平面两自由度展腿机构及控制方法
[3]三自由度踝关节康复装置
[4]坐躺站三姿态医用康复床
[5]可平衡自重的下肢康复机器人及其使用方法
[6]浮动基六自由度机械臂
[7]六自由度波浪补偿的船用超长机械臂
[8]混联框架式运动方舱
[9]一种起重机防晃装置
[10]两转动两移动并联加工摆头机构
[11]一种模组式三自由度加工机器人
[12]平行驱动四自由度混联式机械手腕摇摆头
[13]一种三自由度平行驱动并联加工装置
[14]一种台面可升降分离的舰载稳定平台
[15]一种变拓扑可折展舰载直升机起降稳定平台
[16]补偿式四自由度舰载起降平台
[17]四分支的交叉型三自由度并联机构
[18]带随动约束的两转一移混联式平行驱动摆头机构
[19]一种多主轴两自由度同步摆动装置
[20]一种大型舰载雷达稳定跟踪装置
[21]一种可展为十二棱柱的箱式方舱
[22]一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台-实用新型
[23]一种正交分支冗余驱动重载平面三自由度运动平台
[24]立式四分支五轴加工中心-实用新型
[25]立式四分支五轴加工中心
[26]含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台-实用新型
[27]含平面四连杆子闭环折叠分支的三自由度并联运动平台
[28]可平衡负载的六维运动模拟舱-实用新型
[29]可平衡负载的六维运动模拟舱
[30]一种起重机防晃装置——实用新型


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著作成果

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科研项目
[1]脊髓损伤康复机器人模块化机构设计, 2020/05/09, 进行
[2]面向装备的并联机构创新及关键技术, 2019/01/01, 进行
[3]面向复杂动态环境的人机共融控制技术, 2018/11/01, 进行
[4]机器人技术, 2018/01/01, 进行
[5]六自由度运动模拟台研制, 2018/10/16-2019/10/15, 进行
[6]浮动基大型刚弹柔耦合装备空间多环机构学理论及控制研究, 2018/08/20, 进行
[7]3000KN/750KNm大型锻造操作机, 2010/01/01-2011/12/31, 完成
[8]2008中国机构与机器科学国际会议(第16届中国机构学会议)暨海峡两岸第4届机构学研讨会（CCMMS 2008）, 2008/01/01-2008/12/01, 完成
[9]摇摆平台及平台控制系统研发, 2010/10/22-2011/06/30, 进行
[10]重型摇摆台及其控制系统研发, 2010/12/12-2011/11/30, 进行
[11]双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用, 2009/01/01-2011/12/31, 完成
[12]机械手采购合同, 2018/05/09-2018/08/09, 进行
[13]串并混联加工机器人智能振动控制关键技术研究, 2018/05/29, 进行
[14]2017B200, 2017/10/01, 进行
[15]2017B050, 2017/10/01, 进行

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教学研究

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教学资源

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授课信息

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获奖信息
[1]河北省自然科学奖
[2]教育部提名国家科学技术奖（自然科学）
[3]中国机械工业科学技术奖
[4]高等学校科学研究优秀成果奖（自然科学）


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