燕山大学机械工程学院导师教师师资介绍简介-赵永生

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本站小编 Free考研考试/2020-10-06

赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

科学研究
论文成果
More>> 许允斗,倪素焕,王贝,王增照,姚建涛,赵永生.Design and calibration experiment of serial-parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2019
郭金伟,许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生.冗余驱动过约束并联机构受力分析.燕山大学学报.2018
鹿玲,张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人尺度与结构优化设计.农业机械学报.2018
张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析.中国机械工程.2018
刘晓飞,姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.计算机集成制造系统.2018
刘晓飞,姚建涛,赵永生.Model-based Synchronous Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Neural Network.农业机械学报.2018
刘晓飞,姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
刘文兰,许允斗,姚建涛,赵永生.Methods for Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms: A Review.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2017
刘文兰,许允斗,姚建涛,赵永生.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS.2017
刘晓飞,姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
专利
More>> 一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构
一种轮履形态可重构移动救援机器人
一种四面体折叠单元及空间可展机构
一种移动智能消防机器人及消防控制方法
一种火源的识别方法及系统
一种消防侦察机器人及侦察方法
单自由度轮/履形态可重构行走机构
一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
一种液压锁紧装置
基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台
科研项目
More>> 基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010-06-02-2013-07-03, 完成
基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016-07-01, 进行
基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究, 2018-08-20, 进行
3000KN/750KNm大型锻造操作机, 2010-01-01-2011-12-31, 完成
加工核岛水室封头用2自由度变位器设计2, 2011-01-29-2011-07-31, 进行
65米射电望远镜天线副反射面调整系统, 2010-08-01-2013-04-15, 进行
加工核岛水室封头用2自由度变位器设计1, 2009-12-01-2010-05-31, 进行
并联式大型锻造操作机设计理论与关键技术的研究, 2009-02-05-2011-12-15, 完成
并联机器冗余驱动理论及力/位置控制实验研究, 2009-09-01-2011-12-30, 完成
预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究, 2007-01-01-2009-12-31, 完成

赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

研究领域

赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

论文成果
[1] 许允斗.倪素焕,王贝,王增照,姚建涛,赵永生.Design and calibration experiment of serial-parallel hybrid rotary platform with three degrees of freedom.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE.2019
[2] 郭金伟.许允斗,刘文兰,姚建涛,赵永生.冗余驱动过约束并联机构受力分析.燕山大学学报.2018
[3] 鹿玲.张东胜,许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人尺度与结构优化设计.农业机械学报.2018
[4] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人静刚度分析.中国机械工程.2018
[5] 刘晓飞.姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制.计算机集成制造系统.2018
[6] 刘晓飞.姚建涛,赵永生.Model-based Synchronous Control of Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Neural Network.农业机械学报.2018
[7] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
[8] 刘文兰.许允斗,姚建涛,赵永生.Methods for Force Analysis of Overconstrained Parallel Mechanisms: A Review.Chinese Journal of Mechanical Engineering.2017
[9] 刘文兰.许允斗,姚建涛,赵永生.The weighted Moore-Penrose generalized inverse and the force analysis of overconstrained parallel mechanisms.MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS.2017
[10] 刘晓飞.姚建涛,许允斗,赵永生.Research of driving force coordination mechanism in parallel manipulator with actuation redundancy and its performance evaluation.NONLINEAR DYNAMICS.2017
[11] 张东胜.Zhao,Yongsheng,赵永生,Zhang,Dongsheng,Xu,Yundou,Yao,Jiantao,Hu,Bo.Kinematics, dynamics and stiffness analysis of a novel 3-DOF kinematically/actuation redundant planar parallel mechanism.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
[12] 周鑫.Zhao,Yongsheng,赵永生,Zhou,Xin,Xu,Yundou,Yao,Jiantao,Zheng,Kuijing.Stiffness modelling and comparison of the 5-UPS/PRPU parallel machine tool with its non-redundant counterpart.PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE.2016
[13] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.（2PRR）~2+R平面并联机构的刚度与固有频率.光学精密工程.2017
[14] 张东胜.许允斗,姚建涛,赵永生.五自由度混联机器人逆动力学分析.农业机械学报.2017
[15] 刘文兰.许允斗,姚建涛,陈亮亮,王辉,赵永生.3R-3URU可展单元机构及其在构架式可展天线中的应用.航空学报.2017
[16] 刘文兰.许允斗,闫文楠,姚建涛,赵永生.重力对超静定结构受力的影响.中国机械工程.2017
[17] 韩博.许允斗,姚建涛,赵永生.剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析.载人航天.2017
[18] 许允斗.姚建涛,赵永生.Type synthesis of the 2R1T parallel mechanism with two continuous rotational axes and study on the principle of its motion decoupling.mechanism and machime theory.2017
[19] 许允斗.刘文兰,陈亮亮,姚建涛,赵永生,朱佳龙.构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法.航空学报.2017
[20] 王志军.赵永生,姚建涛,王航,侯雨雷.Dynamic Performance Analysis of a Fully Pre-stressed Six-component Force Sensor.nternational Conference on Electrical and Control Engineering.2010

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

专利
[1]一种摇杆滑块式轮履形态可重构行走机构
[2]一种轮履形态可重构移动救援机器人
[3]一种四面体折叠单元及空间可展机构
[4]一种移动智能消防机器人及消防控制方法
[5]一种火源的识别方法及系统
[6]一种消防侦察机器人及侦察方法
[7]单自由度轮/履形态可重构行走机构
[8]一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂
[9]一种液压锁紧装置
[10]基于六自由度混联机构的无人机着陆回收一体化移动平台
[11]基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置
[12]一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构——实用新型
[13]一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构
[14]基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构——实用新型
[15]基于剪式单元的太阳花形环形桁架可展开天线机构
[16]基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构——实用新型
[17]基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构
[18]单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构——实用新型
[19]单元阵列式单自由度周边桁架可展开天线机构
[20]棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构——实用新型
[21]棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构
[22]复合剪铰式周边桁架可展开天线机构——实用新型
[23]复合剪铰式周边桁架可展开天线机构
[24]基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构-实用新型
[25]基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构
[26]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构-实用新型
[27]内凹剪铰式周边桁架可展开天线机构
[28]基于3R-RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构-实用新型
[29]基于3R-RRP机构单元的环形桁架式可展开天线机构
[30]一种高刚度可重构轮/履变形行走机构-实用新型

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

著作成果

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

科研项目
[1]基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010/06/02-2013/07/03, 完成
[2]基于OBE理念《机电一体化系统设计》教材建设, 2016/07/01, 进行
[3]基于极限约束力螺旋系极少运动副高刚度五轴混联机器人设计理论研究, 2018/08/20, 进行
[4]3000KN/750KNm大型锻造操作机, 2010/01/01-2011/12/31, 完成
[5]加工核岛水室封头用2自由度变位器设计2, 2011/01/29-2011/07/31, 进行
[6]65米射电望远镜天线副反射面调整系统, 2010/08/01-2013/04/15, 进行
[7]加工核岛水室封头用2自由度变位器设计1, 2009/12/01-2010/05/31, 进行
[8]并联式大型锻造操作机设计理论与关键技术的研究, 2009/02/05-2011/12/15, 完成
[9]并联机器冗余驱动理论及力/位置控制实验研究, 2009/09/01-2011/12/30, 完成
[10]预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究, 2007/01/01-2009/12/31, 完成
[11]2008中国机构与机器科学国际会议(第16届中国机构学会议)暨海峡两岸第4届机构学研讨会（CCMMS 2008）, 2008/01/01-2008/12/01, 完成
[12]智能消防机器人研究创新计划（政府间国际科技创新合作重点专项）, 2018/04/01, 进行
[13]大型桁架式可展开天线机构设计关键问题研究, 2017/01/01, 进行
[14]机电一体化系统设计, 2008/05/09-2010/05/09, 完成
[15]机电一体化系统设计, 2008/05/09-2009/09/01, 完成

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

教学研究

赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

教学资源

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

授课信息

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

教学成果

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赵永生(副校长) 博士生导师硕士生导师
职称 : 教授
学科 :
机械电子工程

单位 : 学校办公室

学位 : 博士
学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副校长
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

获奖信息
[1]陕西省机械工程学会科学技术奖
[2]中国机械工业科学技术奖
[3]教育部提名国家科学技术奖（自然科学）
[4]中国机械工业科学技术奖
[5]河北省社会科学基金项目优秀成果奖
[6]中国机械工业集团科学技术奖

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