赵延治(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 研究生院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1981-07
毕业院校 : 燕山大学

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赵延治(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 研究生院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1981-07
毕业院校 : 燕山大学


科学研究
研究领域
机器人机构学理论及应用；多维力传感器技术；救援、护理及工程等特种机器人技术；智能变刚度机器人设计理论及应用。




论文成果
More>> 赵星宇,赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰.3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证.农业机械学报.2018
赵延治,梁博文,边辉,杨伟,赵铁石.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.机械工程学报.2019
赵延治,KINEMATICS, DYNAMICS AND CONTROL OF A STABILIZED PLATFORM WITH A 6-RUS PARALLEL MECHANISM.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION.2017
Niu,赵铁石,赵延治,胡强强,丁实兴.Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor.SENSORS.2017
牛智,赵延治,赵铁石,曹亚超,刘梦华.Measurement model and calibration experiment of over-constrained parallel six-dimensional force sensor based on stiffness characteristics analysis.MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY.2017
赵延治,曹亚超.Error modeling and experimental study of a flexible joint 6-UPUR parallel six-axis force sensor.Sensors (Switzerland).2017
赵延治,曹亚超,赵铁石.Determination and Synthesis of Translational Parallel Mechanism with Constant Jacobian Matrix.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
赵延治,王敬磊,赵铁石.Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
赵延治,梁博文,赵铁石.恒定雅可比3_PRRR移动并联机构及其传递性能研究.农业机械学报.2017
赵延治,曹亚超.一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合.机械工程学报.2017
专利
More>> 一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人
一种自平衡式大作业空间升降装置
一种多臂协作式转运护理机器人
用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置
一种羽毛球自动收集整理车
一种便于移动的救援机器人
托抱式多臂协作转运护理机器人
一种可折叠式转运护理机器人
一种固定坐姿的转乘护理机器人
一种连杆式多臂救援机器人
科研项目
More>> 钢包自动加盖取盖系统, 2020-06-25-2022-12-31, 进行
压电陶瓷制动装置设计与测试及其试验平台开发, 2019-09-19-2021-12-31, 进行
电梯导轨安装作业机器人系统研发, 2019-08-10-2021-12-31, 进行
工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践, 2019-03-01, 进行
机器人技术, 2018-01-01, 进行
鞋服智能柔性制造技术与装备研究, 2018-10-31, 进行
电梯导轨安装作业特种机器人实验系统, 2018-12-17-2019-12-31, 进行
多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017-09-30, 进行
超重载钳夹车多层并联过约束机构构型与性能研究, 2018-01-01, 进行
基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017-09-30, 进行

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赵延治(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 研究生院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1981-07
毕业院校 : 燕山大学


研究领域
机器人机构学理论及应用；多维力传感器技术；救援、护理及工程等特种机器人技术；智能变刚度机器人设计理论及应用。

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赵延治(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 研究生院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1981-07
毕业院校 : 燕山大学


论文成果
[1] 赵星宇.赵铁石,徐雪寒,赵延治,李忠杰.3-P(4S)并联平台振动特性分析与实验验证.农业机械学报.2018
[2] 赵延治.梁博文,边辉,杨伟,赵铁石.全域恒平衡并联机构构型设计与平衡特性分析.机械工程学报.2019
[3] 赵延治.KINEMATICS, DYNAMICS AND CONTROL OF A STABILIZED PLATFORM WITH A 6-RUS PARALLEL MECHANISM.INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION.2017
[4] Niu.赵铁石,赵延治,胡强强,丁实兴.Design and Analysis of the Measurement Characteristics of a Bidirectional-Decoupling Over-Constrained Six-Dimensional Parallel-Mechanism Force Sensor.SENSORS.2017
[5] 牛智.赵延治,赵铁石,曹亚超,刘梦华.Measurement model and calibration experiment of over-constrained parallel six-dimensional force sensor based on stiffness characteristics analysis.MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY.2017
[6] 赵延治.曹亚超.Error modeling and experimental study of a flexible joint 6-UPUR parallel six-axis force sensor.Sensors (Switzerland).2017
[7] 赵延治.曹亚超,赵铁石.Determination and Synthesis of Translational Parallel Mechanism with Constant Jacobian Matrix.Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering.2017
[8] 赵延治.王敬磊,赵铁石.Constant motion/force transmission analysis and synthesis of a class of translational parallel mechanisms.MECHANISM AND MACHINE THEORY.2017
[9] 赵延治.梁博文,赵铁石.恒定雅可比3_PRRR移动并联机构及其传递性能研究.农业机械学报.2017
[10] 赵延治.曹亚超.一类恒定雅可比矩阵移动并联机构的判定与综合.机械工程学报.2017
[11] 赵延治.赵铁石.自标定重载并联四维测力台测量机理与标定试验.机械工程学报.2017
[12] 赵延治.韩瑞,张洁,齐立哲,王豪,李帅.集中式输入并联机器人机构设计与仿真.燕山大学学报.2017
[13] 赵延治.焦雷浩.机械解耦自标定并联六维力传感器设计及仿真.中国机械工程.2017
[14] 赵延治.宋晓鑫.基于虚设运动副的并联机器人静态误差建模与标定.中国机械工程.2017
[15] 赵延治.焦雷浩.钳夹车双层并联过约束机构力学解算与均载性分析.中国机械工程.2017
[16] 李二伟.赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析.机器人.2016
[17] 赵延治.焦雷浩,吴询,李扬,刘晓晓,于跃斌.基于摩擦与泄漏补偿的主动静态电液测力系统建模与实验研究.燕山大学学报.2016
[18] 赵延治.Prototype and Calibration Experiment System Development of Wide-range Parallel Six-axis Force Sensor.机械设计与研究.2010
[19] Zhao.Zhang,Jie(2,3),Li,Yang(1,Tie-Shi(1,赵延治,Yan-Zhi(1,Wang,Xiang-Nan(1,4),Liu,Xiao-Xiao(1.Mechanism analysis of parallel lifting mechanism for schnable car based on coordinate transformation.Mechanisms and Machine Science.2016
[20] Zhao.Li,Yang(1,Liu,Xiaoxiao(1,赵延治,Yanzhi(1,Jiao,Leihao(1,2),Weng,Dacheng(1.Development and experimental study of a novel weak coupling parallel three-dimensional force sensor.ICIC Express Letters, Part B: Applications.2016

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赵延治(副院长) 职 称 : 教授
单 位 : 研究生院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1981-07
毕业院校 : 燕山大学


专利
[1]一种风力辅助型羽毛球连续捡拾整理机器人
[2]一种自平衡式大作业空间升降装置
[3]一种多臂协作式转运护理机器人
[4]用于羽毛球收集整理的伸缩传递装置
[5]一种羽毛球自动收集整理车
[6]一种便于移动的救援机器人
[7]托抱式多臂协作转运护理机器人
[8]一种可折叠式转运护理机器人
[9]一种固定坐姿的转乘护理机器人
[10]一种连杆式多臂救援机器人
[11]一种不改变坐姿的转乘护理机器人
[12]一种老人起床辅具
[13]旋转式双工位送钉装置及方法
[14]一种全功能自动化脱楦机
[15]一种自动化套楦夹具
[16]一种便于移动的救援机器人
[17]一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置
[18]一种安装式双轴自动拧紧装置及其操作方法
[19]一种自爬升井道作业平台
[20]一种用于安装电梯导轨的自爬升机器人
[21]一种悬吊式井道作业机器人
[22]可伸缩式柔性驱动救援机器人及其救援方法
[23]一种变刚度机器人
[24]一种连续变刚度柔性机器人
[25]一种自锁式变刚度柔性机器人
[26]一种刚柔混合式救援机器人
[27]一种气压驱动刚架承载救援机器人
[28]一种基于柔性驱动的按摩机器人
[29]一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人
[30]一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人


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著作成果

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单 位 : 研究生院

学历 : 博士研究生毕业
职务 : 副院长
出生年月 : 1981-07
毕业院校 : 燕山大学


科研项目
[1]钢包自动加盖取盖系统, 2020/06/25-2022/12/31, 进行
[2]压电陶瓷制动装置设计与测试及其试验平台开发, 2019/09/19-2021/12/31, 进行
[3]电梯导轨安装作业机器人系统研发, 2019/08/10-2021/12/31, 进行
[4]工程机械专业方向 “超级金课”课程群建设与实践, 2019/03/01, 进行
[5]机器人技术, 2018/01/01, 进行
[6]鞋服智能柔性制造技术与装备研究, 2018/10/31, 进行
[7]电梯导轨安装作业特种机器人实验系统, 2018/12/17-2019/12/31, 进行
[8]多学科交叉融合的智能机器人工程人才培养模式探索与实践, 2017/09/30, 进行
[9]超重载钳夹车多层并联过约束机构构型与性能研究, 2018/01/01, 进行
[10]基于信息物理系统（CPS）的智能工程机器人创新设计与系统研发-工程机械项目式教学提升工程, 2017/09/30, 进行
[11]基于样机制作的工程机械课程设计改革, 2014/09/01-2016/03/01, 完成
[12]面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建, 2016/09/05, 进行
[13]大行程工程安装作业特种机器人系统, 2018/10/24-2019/12/31, 进行
[14]机械电子工程（机器人工程）, 2018/09/05, 进行
[15]重载过约束并联六维力传感器基础理论与实验研究, 2011/08/06-2015/04/17, 完成

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教学研究

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教学资源

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获奖信息
[1]中国机械工业集团科学技术奖


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