周玉林 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1961-07
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

电子信箱 :

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周玉林 博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院

学位 : 博士学位
学历 : 博士研究生毕业
出生年月 : 1961-07
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

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科学研究
研究领域
机器人机构学；
人形机器人；
刚柔软耦合机构学；
重型装备构型与机电集成技术；
大型重载工业操作智能机器人技术；
变革性机械制造装备与智能化。

论文成果
More>> 邱雪松,王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90°/180°翻转机关键技术.机械设计.2017
杨龙,褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程.2017
杨亚敬,孙通帅,周玉林.基于偏置输出3-RRR＋（S-P）球面并联机构的仿生髋关节.中国机械工程.2016
邱雪松,肖超,谭候金,侯雨雷,周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.中国机械工程.2016
肖超,周玉林,盛海泳,侯雨雷.工业机器人机械本体模块化设计.中国机械工程.2016
杨亚敬;孙通帅;周玉林;,孙通帅,周玉林.基于偏置输出3-RRR+(S-P)球面并联机构的仿生髋关节.中国机械工程.2016
侯雨雷,李志森,王毅,张文文,曾达幸,周玉林.Mechanics unloading analysis and experimentation of a new type of parallel biomimetic shoulder complex.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
邱雪松,杨龙,侯雨雷,周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程.2015
陈鹏,孙登月,李海龙,许石民,周玉林.核电大型件90°/180°翻转机最佳翻转工艺研究.北京工业大学学报.2015
李海龙,孙登月,许石民,周玉林.重载翻转机链传动系统动力学研究.机械传动.2015
专利
More>> 快速锁紧折叠式多段导轨
可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法
同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台
基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台
一种可折叠式高空升降作业平台装置
一种折叠式高空升降维修梯
折叠伸缩式维修升降梯
一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法
一种基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯
超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元
科研项目
More>> 技术转让(专利权)合同--一种六自由度随动对心吊环, 2020-06-25-2020-07-25, 进行
2020C010, 企事业单位委托项目, 2020-01-02-2021-01-01, 进行
2019C030, 2018-12-17-2018-12-20, 进行
基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010-06-02-2013-07-03, 完成
大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究, 2010-02-05-2011-12-31, 完成
五自由度混联机构加工机器人构型综合、结构设计与虚拟样机技术, 科技部重大专项, 2017-12-31, 进行
芯轴组件自动钻铣系统研制, 2018-04-27-2018-10-31, 进行
2016C040, 2016-12-05-2017-04-05, 进行
魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017-08-19, 进行
重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技, 2017-01-01, 进行

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学位 : 博士学位
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入职时间 : 1983-07-01
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研究领域
机器人机构学；
人形机器人；
刚柔软耦合机构学；
重型装备构型与机电集成技术；
大型重载工业操作智能机器人技术；
变革性机械制造装备与智能化。

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周玉林 博士生导师 硕士生导师
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出生年月 : 1961-07
入职时间 : 1983-07-01
毕业院校 : 燕山大学

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论文成果
[1] 邱雪松.王亮,黄凯歌,周玉林.大型重载90°/180°翻转机关键技术.机械设计.2017
[2] 杨龙.褚宏鹏,孙通帅,邱雪松,周玉林.3-RRR＋（S-P）人形机器人仿生肩关节主参数设计及其工作空间分析.中国机械工程.2017
[3] 杨亚敬.孙通帅,周玉林.基于偏置输出3-RRR＋（S-P）球面并联机构的仿生髋关节.中国机械工程.2016
[4] 邱雪松.肖超,谭候金,侯雨雷,周玉林.大型机器人冲压生产线多软件联合仿真.中国机械工程.2016
[5] 肖超.周玉林,盛海泳,侯雨雷.工业机器人机械本体模块化设计.中国机械工程.2016
[6] 杨亚敬;孙通帅;周玉林;.孙通帅,周玉林.基于偏置输出3-RRR+(S-P)球面并联机构的仿生髋关节.中国机械工程.2016
[7] 侯雨雷.李志森,王毅,张文文,曾达幸,周玉林.Mechanics unloading analysis and experimentation of a new type of parallel biomimetic shoulder complex.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2016
[8] 邱雪松.杨龙,侯雨雷,周玉林.新型大工作空间仿生被动球面铰链构型及工作空间分析.中国机械工程.2015
[9] 陈鹏.孙登月,李海龙,许石民,周玉林.核电大型件90°/180°翻转机最佳翻转工艺研究.北京工业大学学报.2015
[10] 李海龙.孙登月,许石民,周玉林.重载翻转机链传动系统动力学研究.机械传动.2015
[11] 陈鹏.孙登月,李海龙,许石民,周玉林.核电大型件90o/180o翻转机最佳翻转工艺研究.北京工业大学学报.2015
[12] 龙,杨.邱雪松,侯雨雷,周玉林.偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析.农业机械学报.2015
[13] 侯雨雷.Hu,Xinzhe,曾达幸,周玉林.Biomimetic Shoulder Complex Based on 3-PSS/S Spherical Parallel Mechanism.CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING.2015
[14] 周玉林.Stiffness analysis of spherical parallel mechanism UP+R with 2-DOF.Journal of Harbin Institute of Technology (New Series).2013
[15] 侯雨雷.王嫦美,杜建革,李建,喻宝林,周玉林.汽车冲压线上下料机器人选型原则与方法.制造技术与机床.2014
[16] 侯雨雷.王嫦美,杨彦东,段艳宾,杜建革,周玉林.基于ABB机器人的冲压线上下料系统构建及其实验.制造技术与机床.2014
[17] xuesong,Qiu.邱雪松,周玉林.Development of a 90/180 upender for large and heavy workpiece by using airbags-drived flipping worktable.Advanced Materials Research.2014
[18] 侯雨雷.胡鑫喆,周玉林.新型过约束球面并联式关节机构仿生设计.中国机械工程.2014
[19] 邱雪松.刘佳启,侯雨雷,曾达幸,周玉林,沈二强,姚建涛,赵永生.核电加氢大型回转件自动化超声波探伤系统.制造技术与机床.2014
[20] 邱雪松.周玉林,曾达幸,侯雨雷.基于CDIO融合现代设计方法的机械设计课程设计.科教导刊.2014

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出生年月 : 1961-07
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毕业院校 : 燕山大学

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专利
[1]快速锁紧折叠式多段导轨
[2]可拆卸多段折叠槽型导轨装置及其安装方法
[3]同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台
[4]基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台
[5]一种可折叠式高空升降作业平台装置
[6]一种折叠式高空升降维修梯
[7]折叠伸缩式维修升降梯
[8]一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法
[9]一种基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯
[10]超大承载全向运载调姿平台及地面自适应全向移动单元
[11]麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台
[12]麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台
[13]主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台
[14]基于地面封闭的六自由度串联支链腿
[15]基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台
[16]融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台
[17]大型重载部件类水平对接装配6自由度并联调姿平台
[18]全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台
[19]适合低矮空间的六自由度并联调姿平台
[20]基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台
[21]基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台
[22]法兰盘管道棘轮连接装置
[23]低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台
[24]低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台
[25]一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置
[26]大型机动雷达高位自动对接平台
[27]用于大型空间可展天线的折叠式膜材天线布膜系统
[28]一种用于恒底面成型钢管的内毛刺清除装置
[29]一种六自由度随动对心吊环
[30]一种并联式柔索调平均力吊具


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出生年月 : 1961-07
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著作成果

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出生年月 : 1961-07
入职时间 : 1983-07-01
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科研项目
[1]技术转让(专利权)合同--一种六自由度随动对心吊环, 2020/06/25-2020/07/25, 进行
[2]2020C010, 2020/01/02-2021/01/01, 进行
[3]2019C030, 2018/12/17-2018/12/20, 进行
[4]基于CDIO理念的机械类专业工程教育改革, 2010/06/02-2013/07/03, 完成
[5]大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究, 2010/02/05-2011/12/31, 完成
[6]五自由度混联机构加工机器人构型综合、结构设计与虚拟样机技术, 国家科技重大专项, 2017/12/31, 进行
[7]芯轴组件自动钻铣系统研制, 2018/04/27-2018/10/31, 进行
[8]2016C040, 2016/12/05-2017/04/05, 进行
[9]魔方中的机构拓扑学理论和方法研究, 2017/08/19, 进行
[10]重型机械装备并联机构构型综合与设计理论及应用基础关键技, 2017/01/01, 进行
[11]2016C010, 2016/05/24-2016/06/30, 进行
[12]大型直筒节超声波探伤装备专用辅具研制, 2015/08/01, 进行
[13]球面并联的人形机器人关节构型综合、仿生设计与实验研究, 2012/08/17-2017/03/31, 完成
[14]大型运输机携行装卸平台, 2011/12/01-2013/02/01, 进行
[15]球面并联式仿人机器人肩关节仿生设计理论研究, 2012/04/18-2015/06/28, 完成

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