教师姓名:郑魁敬 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:副教授
出生年月: 导师身份:硕士生导师
民　　族: 学　　位:其它
政治面貌:其它 联系电话:
学　　历:其它 电子信箱:kjzheng@ysu.edu.cn
毕业院校:
现任职务:
通讯地址:


基本教学信息
本科教学信息
机电一体化系统设计
现代传感与驱动技术
微机原理
教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：数控技术、机器人技术

研究生招生信息
2020年计划招收2名硕士研究生
机械电子工程/机械工程
方向：机器人技术
硕士教学信息

博士教学信息


科研信息
在研项目信息
1、2012-2014冗余驱动并联机器人自适应力反馈柔顺控制研究-河北省自然科学基金项目-5万-负责人
2、2013-2016弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目-80万-第二名

完成项目信息
1、2001-2003五轴联动5-UPS/PRPU并联机床研制-燕山大学重点学科建设项目-60万-第三名
2、2001-2003完全五轴联动并联机床关键技术研究-河北省博士基金项目-4万-第三名
3、2003-20045-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名
4、2006-2008大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金项目-25万-第三名
5、2007-2008预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名
6、2007-2009并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究-国家863项目-70万-副组长
7、2008-2010机电一体化多功能测控平台研制-河北省强势学科项目-40万-第二名
8、2007-2011五轴联动数控系统关键技术研究-燕山大学博士基金项目-5万-负责人
9、2010-2012大型伺服压力机之机械手上下料系统-国家科技重大专项子课题-24万-第二名

专著、专利信息
运动控制技术及工程实践－中国电力出版社－2009.6
学术论文信息
1、基于机器视觉的手机电池表面缺陷检测.制造技术与机床,2020,4:105-112
2、基于NXMCD的机器人磨削系统虚拟调试.组合机床与自动化加工技术,2019,12:57-60
3、工业生产线集成控制与虚拟调试研究.制造技术与机床,2019,3:128-135
4、机器人装配中的视觉引导定位技术研究.制造技术与机床,2016,3:84-90
5、基于Windows+RTX的磨床数控系统.机床与液压,2015,23:142-144
6、Force/PositionHybridControlof6PUS-UPURedundantDrivenParallelManipulatorBasedon2-DOFInternalModelControl.JournalofControlScienceandEngineering,2014:857947(EI收录)
7、基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术.制造技术与机床,2013,6:69-72
8、基于C/S结构的数控设备网络监控系统.机械设计,2012,8:5-10
9、3-RPS并联机构运动与静力特性分析.机械设计,2011,9:28-33
10、基于WindowsXP+RTX的PC数控软件关键技术研究.制造技术与机床,2011,1:61-63
11、BasicPoseControlAlgorithmof5-DOFHybridRoboticArmSuitableforTableTennisRobot.Proceedingsofthe29thChineseControlConference,Beijing,China,2010:3728-3733(EI收录)
12、双目主动视觉监测平台设计研究.计算机集成制造系统CIMS,2010，16(4):710-716(EI收录)
科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历
学习简历：
2001.08－2004.08燕山大学机械电子工程专业获工学博士学位
1999.08－2001.07燕山大学机械制造及其自动化专业获工学硕士学位
1990.09－1994.06燕山大学机械制造工艺与设备专业获工学学士学位
工作简历：
2004.08－燕山大学机械工程学院机电系教师
2012.01－2012.02RyersonUniversityofCanada访问学习
2004.11－2006.10广州数控设备有限公司博士后
1994.07－1999.07秦皇岛冶金机械有限公司机械工程师