教师姓名:李二伟 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:讲师
出生年月:1987-10-08 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉族 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:lierwei@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:无
通讯地址:河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学东校区机械馆


基本教学信息
本科教学信息

教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向：

研究生招生信息
2020年拟招生机械电子工程、流体传动与控制、船舶工程及相近专业的学术硕士研究生、工程硕士研究生2名，欢迎广大准研究生们报考！！！
硕士教学信息

博士教学信息


科研信息
在研项目信息
[6]2019.12～2022.11，“智能机器人”国家重点研发计划：脊髓损伤康复机器人研制与应用示范，3536万元，课题二参研人，在研
[5]2019.08～2020.12，十三五装备预研共用技术项目：XXX关键技术，192.22万元，主要参研人（排名第二），在研
[4]2019.04～2021.04，燕山大学博士基金：舰载串并混联稳定指向系统关键技术研究，5万元，主研人，在研；
[3]2019.03～2020.12，教务处教改项目：工程机械专业方向“超级金课”课程群建设与实践，0.56万元，参研人，在研；
[2]2019.01～2022.12，国家自然科学基金面上项目：浮动基大型刚弹柔耦合装备空间多环机构学理论及控制研究（项目批准号：**），60万元，参研人，在研；
[1]2018.10～2020.12，十三五装备预研共用技术项目：XXX控制技术，210万元，参研人，在研；
完成项目信息
[1]2014.01～2017.12，国家自然科学基金面上项目：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究（项目批准号：**），80万元，参研人，结题；
[2]2018.10～2019.10，横向课题：六自由度运动模拟台研制，19.6万元，主要参研人，已完成；
[3]2018.05～2018.08，横向课题：全自动LD转运装置控制系统研发和机械手采购，90万元，主要参研人，已完成；
[4]2015.09～2016.09，军民融合项目：弱耦合自标定重载并联多分量测力系统关键技术研究，10万元，参研人，结题；
[5]2011.01～2013.06，横向课题：重型并联运动模拟台系统研发，983.6万元，主要参研人，已完成；
专著、专利信息
[1]赵铁石,李二伟,胡强强,杨勇,王唱,边辉.一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥:中国,CNB[P].2016-08-08.(已授权,授权专利号:ZL3.4)
[2]赵铁石,李二伟,王唱.一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台:中国,CNB[P].2014-05-07.(已授权,授权专利号:ZL8.8)
[3]赵铁石,李二伟,颜丙刚,强博,刘鹏.一种大型重载摇摆模拟台:中国,CNA[P].2014-10-28.(已授权,授权专利号:ZL2.8)
[4]赵铁石,李二伟,崔潇.一种无角位移并联减振装置:中国,CNA[P].2013-08-09.(已授权,授权专利号:ZL8.X)
[5]赵铁石,何勇,李二伟,李忠杰.一种含有闭环子链的三自由度并联摇摆台:中国,CNA[P].2014-04-30.(已授权,授权专利号:ZL4.7)
[6]赵铁石,耿明超,李二伟,杨建涛.一种耦合型四自由度运动模拟台:中国,CNA[P].2013-07-16.(已授权,授权专利号:ZL9.4)
[7]赵铁石,苑飞虎,李二伟,刘晓.带有平衡机构的六自由度重载平衡并联运动模拟台机构:中国,CNA[P].2013-07-05.(已授权,授权专利号:ZL8.9)
[8]赵铁石,高佳伟,李二伟,宋晓鑫.一种高温清渣捞渣装置:中国,CNA[P].2014-12-01.(已授权,授权专利号:ZL3.7)
[9]赵铁石,刘晓,苑飞虎,李二伟.一种三转一移四自由度重载静平衡并联运动模拟台机构:中国,CNA[P].2013-07-05.(已授权,授权专利号:ZL1.9)
[10]赵铁石,冀文杰,李二伟,王唱,杨勇,丁甲,边辉.一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台:中国,CNA[P].2016-08-08.（已授权，ZL6.4）
[11]赵铁石,丁甲,李二伟,王唱.一种带负载平衡装置的六自由度双并联式重型摇摆台:中国,CNA[P].2017-06-09.
[12]赵铁石,丁甲,李二伟,王唱.一种具有负载平衡锁定装置的重型摇摆台:中国,CNA[P].2017-06-09.
[13]赵铁石,王唱,李二伟,梁彦.一种可平衡倾覆力矩的重载三维转台:中国,A[P].2017-09-08.
[14]赵铁石,杨勇,宋晓鑫,李二伟.一种六轴驱动三自由度静载平衡大型并联运动模拟台:中国,CNA[P].2016-04-29.
[15]赵铁石,王文超,王唱,边辉,李二伟.一种用于海上人员货物输送的折叠式悬索桥:中国,CNA[P].2017-07-27.

学术论文信息
[1]ZhaoTieshi,LiErwer,BianHui,WangChang,GengMingchao.TypeSynthesisandAnalysisofRotationalParallelMechanismswithAVirtualContinuousAxis[J].MechanismandMachineTheory,2017(109):139-154.(SCI收录号:WOS:010,EI收录号:20**7)
[2]李二伟,赵铁石,陈宇航,王唱,赵延治,边辉.一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析[J].机器人,2016(1):41-48.(EI收录号:20**9)
[3]LiErwei,ZhaoTieshi,WangChang,ZhaoYanzhi,BianHui,ChenYuhang.TypeSynthesisandAnalysisofTwo-AxisSwayingPlatformwithVirtualRotationAxis[C].MechanismsandMachineScience/AdvancesinReconfigurableMechanismsandRobotsII.BookSectionSpringerInterna-tionalPublishing,2016,p455-469.(EI收录号:20**1)
[4]李二伟,赵铁石,王唱,边辉,胡强强,冀文杰.大型重载并联稳定接货平台动力学建模[J].农业机械学报,2018,49(3):411-417+346.(EI收录号:20**2)
[5]李二伟,赵铁石,胡强强,等.并串混联稳定克令吊运动学与动力学建模[J].农业机械学报,2018,49(8):411-419+49.(EI收录号:20**8)
[6]李二伟,赵铁石,王唱,等.海上运动补偿混联舷桥的机构学建模[J].船舶工程,2018,40(11):66-72.
[7]边辉,李二伟,黄志影,陈振宇.一种减重外骨骼机构设计及动力学分析[J].机械设计与制造,2017(12):251-254.
[8]刘晓,赵铁石,李二伟,苑飞虎,边辉.非惯性系折叠式并联稳定平台机构建模及分析[J].机械工程学报,2013,49(17):101-109.(EI收录号：20**5)
[9]BianHui,ZhangWenwen,LiErwei,WangXiaoqian.TheDesignofaHybridExoskeletonforDistalArmRehabilitation[C].2016InternationalConferenceonMechanicsDesign,ManufacturingandAutomation(MDM2016).Suzhou,Jiangsu,China,May14–16,2016:484-491.
[10]赵福群,李柯,李二伟,等.十二档变速箱体互锁深孔的工艺探讨[C].第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集,郑州,2011:146-148.
[11]ZhaoTieshi,GengMingchao,ChenYuhang,LiErwei,YangJiantao.KinematicsandDynamicsHessianMatricesofManipulatorsBasedonScrewTheory[J].ChineseJournalofMechanicalEn-gineering,2015,28(2):226-235.(SCI收录号:WOS:002,EI收录号:20**8)
[12]刘晓,赵铁石,边辉,李二伟.大型舰载稳定平台机构及优化设计[J].机器人,2013,35(3):339-345.(EI收录号:20**8)
[13]GengMingchao,ZhaoTieshi,WangChang,ChenYuhang,LiErwei.ForwardKinematicsAnalysisofParallelMechanismswithRestrictedWorkspace[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartC:JournalofMechanicalEngineeringScience,2014,229(14):2561-2572(SCI收录号:WOS:006,EI收录号:20**4)
[14]王唱,赵铁石,赵延治,耿明超,李二伟.基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析[J].机械工程学报,2015,51(23):28-35.(EI收录号:20**6)
[15]赵星宇,赵铁石,云轩,田昕,李二伟,陈宇航.高低频复合驱动的并联调姿隔振平台的运动分析[J].机器人,2018,40(1):24-36.(刊出,EI刊源)
[16]陈宇航,赵铁石,耿明超,苑飞虎,李二伟.闭环双驱动混合输出六自由度并联机构运动分析[J].中国机械工程,2015,26(20):2793-2800+2805.
科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历
2005.09～2009.06郑州大学学士机械工程学院机械设计制造及其自动化
2009.07～2011.07河南奔马股份有限公司助理工程师
2011.09～2018.06燕山大学博士（硕博连读）机械工程学院机械电子工程
2018.07～2019.03燕山大学赵铁石团队研究人员
2019.04～xxxx.xx燕山大学讲师机械工程学院机械电子工程系