教师姓名:刘晓飞 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:讲师
出生年月:1986-03-26 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:**
学　　历:研究生 电子信箱:liuxf@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:
通讯地址:河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号燕山大学东校区06600


基本教学信息
本科教学信息

教学项目及获奖


研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：
2.[硕士]机械工程(430102)，研究方向：

研究生招生信息

硕士教学信息

博士教学信息


科研信息
在研项目信息

完成项目信息

专著、专利信息

学术论文信息
[1]XiaofeiLiu,YundouXu,JiantaoYao,etal.Control-FacedDynamicswithDeformationCompatibilityfora5-DOFActiveOver-ConstrainedSpatialParallelManipulator6PUS-UPU[J].Mechatronics,2015,30:107-115.(SCI三区收录,DOI:10.1016/j.mechatronics.2015.06.014)
[2]刘晓飞,姚建涛,张强,等.主动过约束并联机构6PUS+UPU力位混合控制[J].计算机集成制造系统,2016,22(10):2427-2433.(EI收录,DOI:10.13196/j.cims.2016.10.017)
[3]XiaofeiLiu,JiantaoYao,YundouXu,etal.ResearchofDrivingForceCoordinationMechanisminParallelManipulatorwithActuationRedundancyanditsPerformanceEvaluation[J].NonlinearDynamics,2017,90(2):983-998.(SCI二区收录,DOI:10.1007/s11071-017-3706-8)
[4]刘晓飞,姚建涛,赵永生.冗余驱动并联机构的驱动力同步协调控制[J].计算机集成制造系统,2017-0179.(EI刊源,已接收)
[5]刘晓飞,姚建涛,赵永生.基于模型的冗余驱动并联机构神经网络同步协调控制[J].农业机械学报,.(EI刊源,已接收)

科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历
2006年09月-2010年06月，燕山大学机械工程学院机械设计制造及其自动化专业，本科；
2011年09月-2013年06月，燕山大学机械工程学院机械电子工程专业，硕士；
2013年09月-2018年01月，燕山大学机械工程学院机械电子工程专业，博士，硕博连读。