教师姓名:史小华 所在部门:机械电子工程系
性　　别:男 现有职称:讲师
出生年月:1978-12-18 导师身份:硕士生导师
民　　族:汉 学　　位:博士
政治面貌:党员 联系电话:
学　　历:研究生 电子信箱:xhshi@ysu.edu.cn
毕业院校:燕山大学
现任职务:教师
通讯地址:秦皇岛河北大街西段438号，燕山大学机械工程学院066004


基本教学信息
本科教学信息
单片机原理及应用
微机原理
机电系统设计
创新方法原理及应用校选课
教学项目及获奖
多项院、校教改项目
2015河北省教改项目：史艳国等.基于CDIO理念机电专业本科生多课程结合、课内课外阶进式实践体系的研究与实践2/7
2017燕山大学《单片机原理及应用》教材建设项目
2017燕山大学《单片机原理及应用》CPS教改项目
2018-2020教育部产学合作协同育人项目，

RM机器人俱乐部指导教师
校级研究生创新项目：易祥云，嵌入式视觉图像处理系统开发及应用研究
2016.2017河北省大学生创新项目2项
河北省大学生工程训练综合能力竞赛暨第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛三等奖1项（参赛学生：张硕、党玮、宋立栋）
燕山大学第二十一届“世纪杯”大学生课外学术科技作品竞赛三等奖1项（参赛学生：许梦凯、吴尧兴等）
2015、2016、2017年全国大学生机器人大赛RM华北赛区三等奖3项
2016年18届全国机器人锦标赛二、三等奖共11项
2016第七届国际仿人机器人奥林匹克大赛三等奖2项
2016京津冀大学生创新创业机器人竞赛一等奖1项，二等奖2项
2016年“认证杯”数学中国数学建模网络挑战赛二等奖

2017第六届中国创新创业大赛河北省一等奖
2017第三届全国大学生“互联网+”创新创业大赛河北省铜牌
2017第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛河北省三等奖
2017年19届全国机器人锦标赛一等奖2项，二等奖5项、三等奖3项
2017京津冀大学生创新创业机器人竞赛一等奖1项，二等奖1项
2018“互联网+”比赛，河北省金牌，最佳商业和最佳指导教师，国奖铜牌
2018全国大学生机器人比赛RM，北部赛区一等奖，总决赛，国奖二等奖
2018“互联网+”比赛，河北省银牌
2018“创青春“比赛，河北省一等奖
2018第六届全国TRIZ创新方法比赛，二等奖2项

2017第七届河北省高等教育教学改革成果一等奖4/8
2018教育部高等教育国家级教学成果奖二等奖4/8
燕山大学青年教师基本功竞赛二等奖
燕山大学机械工程学院青年教师基本功竞赛一等奖

研究生教学信息
学科及研究方向
1.[硕士]机械电子工程(080202)，研究方向：康复机器人，助老助残服务机器人

研究生招生信息
期待专业知识扎实，机械设计、机电控制方面，实践能力基础好的同学加入团队。混日子的同学请绕行

2015廖梓宇（学硕）
朱家增（专硕）
2016林赛（学硕）
卢良文（专硕）
2017李雪飞
王襄
2018刘瑞发
姚吉路
硕士教学信息
机电系统设计
数字信号处理
博士教学信息


科研信息
在研项目信息
SmartRobotforFire-fighting(SMOOTH),734875—SMOOTH—H2020-MSCA-RISE-2016/H2020-MSCA-RISE-2016、2017.03-2021.02.
高等学校博士学科点专项科研基金，20**6、基于HAM概念的多关节下肢康复机器人的控制方法研究、2014/01-2016/12，3/12
对发展中国家科技援助项目(罗马尼亚)：智能康复机器人联合实验室，2015.12-2018.11
河北省自然科学基金“微创血管介入手术机器人系统推进机构的创新设计与操作方法”2015.01-2018.12，2/9
国家科技支撑计划：面向养老机构的生活照料和安全监护技术与示范产品集成，2015.04-2016.12.2/11.
秦皇岛市科技支撑计划201502A**.06-2016.06，结题。
企业委托项目，技术开发类，2014.12-2015.6
企业委托项目，技术服务类，2016.1-2016.3
企业委托项目，技术服务类，2016.3-2016.3
企业委托项目：娱乐设备控制系统开发2017.9-2017.12
企业合作，娱乐设备产品化2018.9-
烟台企业委托项目，自动化设备研发，2018.12-2018.6
完成项目信息
参研项目信息：
1、国家科技支撑计划，2012BAI33B02、坐卧式多关节康复机器人研发、2012/01-2014/12.14/17
2、河北省高层次人才资助项目（河北省****），康复医疗机器人关键技术研究、2012/01-2015/12.6/12
3、欧盟合作框架项目，318902、RABOTproject、2012/07-2015/7.
4、国家自然科学基金面上项目，**、助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人理论与技术研究、2011/01-2013/12.4/7
5、河北省自然科学基金项目，F、基于HAM概念的康复机器人的关键技术研究、2011/1—2013/12.4/10
6、国家高技术研究发展计划（重大863计划）项目，2010AA044001、微创血管介入手术机器人、2010/09-2012/12.
7、河北省重大技术创新专项计划项目，横向委托、现代工程建设动臂式大型起重机关键技术研究与产业化开发、2009/1-2010/12.
8、中国科学院“科技助残行动计划”项目技术开发委托项目，截瘫患者用康复医疗机器人研发、2009/1-2009/12.
9、国家高技术研究发展计划（863计划）项目，2009AA04Z201、截瘫/四肢瘫患者用康复医疗机器人，2009/04-2011/04.
专著、专利信息
[1]王洪波，史小华，胡国清，袁林，侯增广，徐震，李亮，杨雪.下肢康复训练机器人踝关节装置,申请号：8.5
[2]王洪波，侯增广，刘洪涛，郑晓倩，史小华.截瘫患者用下肢康复医疗机器人，授权号：ZL8.5
[3]王洪波，史小华，张继峰，赵宇驰，刘文龙，严冰一，李磊，王军.一种电动轮椅控制器，申请号：0.3
[4]王洪波，胡国清，任岭雪，史小华，卢浩，张浩，赵雄，谢丽玉.一种坐卧式下肢康复机器人，授权号：ZL2.1
[5]王洪波，李齐，侯朝航，史小华，冯永飞.一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，授权号：ZL3.7
[6]王洪波，袁林，史小华，胡国清，张立丽，孔祥旺，赵江顺，桑凌峰，侯慧娜.下肢康复机器人的宽度可调底座，授权号：ZL4.5
[7]王洪波，冯永飞，史小华，张浩，张小雪，卢浩，张冬，李齐.一种下肢康复机器人足底多维传感装置，授权号：ZL5.8
[8]史小华，朱家增，廖梓宇，姜宗民，王然.一种悬灸治疗设备，申请号：CN7.5
[9]史小华，朱家增，廖梓宇，姜宗民，王然.悬灸治疗设备，授权号：ZL5.6
[10]史小华，廖梓宇，朱家增，李月娟.一种自动艾灸设备，申请号：CN5.3
[11]史小华，张翰策，朱家增，廖梓宇.一种管道检测机器人，申请号：CN2.0
[12]史小华，朱家增，廖梓宇，易祥云，林赛.一种多功能轮椅，申请号：CN6.4
[13]史小华，葛晨优，朱家增，廖梓宇，林赛.一种多控制模式电动轮椅，申请号：CN7.4
[14]史小华，葛晨优，朱家增，廖梓宇，林赛.一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，申请号：CN9.X
[15]史小华，朱家增，廖梓宇，闫璐.一种单侧下肢残疾人专用防摔自行车，授权号：ZL1.6
[16]史小华，朱家增，廖梓宇.一种新型艾灸盒，申请号：CN0.9
[17]史小华，朱家增，廖梓宇，林赛.一种悬挂、手持和绑缚三用艾灸盒，申请号：CN8.9



软件著作权
[1]王洪波，许朋，史小华，卢浩.下肢康复机器人控制与传感系统软件，中国，著作权登记号：2015SR035800
学术论文信息
论文成果：
[1]HWang,XShi,HLiu,LLi,andHYu,Design,kinematics,simulation,andexperimentforalower-limbrehabilitationrobot,ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering,2011,225(6):860-872.(SCI:15;EI:201**)
[2]史小华，王洪波，孙利，高峰，徐震，外骨骼型下肢康复机器人结构设计与动力学分析，机械工程学报，2014，50(3)：41-48。(EI：20**4)
[3]史小华，任岭雪，廖梓宇，朱家增，王洪波。空间四自由度串并混联下肢康复机器人设计与分析，机械工程学报，2017.03，网络版
[4]HongboWang,FuhaiDeng,LingxueRen,shixiaohua,zhanghao,xieliyu.designandanalysisofamulti-jointlowerlimbsrehabilitationrobot[C].Proceedingsofthe2014InternationalConferenceonAdvancedMechatronicSystems,Kumamoto,Japan,August10-12,2014:49-54.[Ei20**1].
[5]XiaohuaShi,HongboWang,LinYuan,GuoqingHu,ZhenXu,HongweiZhen,ZengguangHou,Designandanalysisofalowerlimbrehabilitationrobot,2012InternationalConferenceonMechatronicsandIntelligentMaterials,AdvancedMaterialsResearch,2012,(490-495):2236-2240.Guilin,2012.5.18.(EI:035)
[6]HongboWang,XiaohuaShi,QiLi,LiHe.anewleg/wheelstructuralclimbstairselectric-wheelchair,7thWorldCongressoftheinternationalsocietyofphysicalandrehabilitationmedicine.Beijing,2013.6.18.
[7]史小华,王洪波,王建军.电动轮椅控制器的设计与实现，电子测量技术，2013，36(1)：65-69。
[8]袁林，甄红卫，史小华，侯慧娜，王洪波，基于人机适应的下肢康复训练器人机建模与受力分析，机械科学与技术，2014（2）：243-248。
[9]史小华，王洪波，赵朝盛，林木松，路廷廷，外骨骼式下肢康复机器人的研制，世界康复工程与器械，2014，12：58-62。
[10]HongboWang,HongtaoLiu,XiaohuaShi,etal.Designandkinematicsofalowerlimbrehabilitationrobot[C]2ndInternationalConferenceonBiomedicalEngineeringandInformatics.Tianjin,BMEI’09,2009:1174-1177.(EI收录号:965)
[11]WangHongbo,ShiXiaohua,LiLiang,etal.Anewactivetrainingmachineforagedpeople[C]∥2009中国机构与机器科学应用国际会议.武汉:机械设计与研究,2009:120-122.
[12]张立丽,李亮,史小华.基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究[J].现代电子技术.2009.9(296):164-167.
[13]王洪波,史小华,张庆玲,等.基于项目的单片机原理及应用实践教学改革.现代教育导引,2010,76:63-65.
[14]王洪波,史小华,赵永生,等.基于CDIO教育理念的项目教学实践与探索.中国教育研究论坛,2010,11(130):15-17.
[15]赵小磊,林木松,李齐,史小华,赵朝盛,王洪波.基于加速度传感器的下肢康复机器人示教训练,传感技术学报,2016,29(10):1596-1601.
[16]XHShi，YSLu，HLu，HBWang.DesignofMechanicalStructure&ControlSystemofaLowerLimbRehabilitativeRobot,《AppliedMechanicsMaterials》,2015,716-717:1461-1464.
科研获奖信息


社会信息
社会兼职信息

荣誉称号

学习工作简历
2010/7-2014/6，燕山大学，机械电子工程，硕博连读，博士
2008/9-2010/7，燕山大学，机械电子工程，硕士
2000/9-2004/7，燕山大学，机械设计制造及自动化，机设，学士
2014/7-至今，燕山大学，机械工程学院机械电子工程系，教师，讲师
2004/7-2008/7，东北石油大学，自动化专业，教师，讲师