1. 基本信息

姓名： 刘超颖 性别： 女
院系： 机械工程学院 职务： 副校长
专业技术职务： 教授 所属学科： 机械工程
导师类别： 硕士生导师 办公电话：
电子邮箱： 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 最高学位： 硕士
最高学历： 硕士研究生 毕业时间： 2001-07-30
毕业院校： 华中科技大学 毕业专业： 0802 机械工程
研究方向： 机器人技术及系统研究; 精密机械设计与分析; 制造装备设计及自动控制;
招生专业： 机械工程、机械

2. 个人简介
刘超颖，女，教授，硕士研究生导师，河北省有突出贡献的中青年专家，河北省优秀中青年骨干教师，全国师德先进个人，石家庄市劳动模范。1982年毕业于华东纺织工学院纺织机械专业，获工学学士学位；2001年7月毕业于华中科技大学自动控制系系统工程专业，获工程硕士学位；2003年赴英国曼彻斯特大学作高级访问****；2009年赴澳大利亚迪肯大学作高级访问****。曾任河北科技大学机械系主任、纺织服装学院院院长、石家庄铁道大学副校长、河北中医学院党委副书记等职。主要从事机器人技术=与系统；精密机械设计与分析；实用机械设备设计及关键技术研究；数字化纺织技术与自动化设备应用研究。获河北省科技进步二等奖1项，河北省科技进步三等奖2项，河北省教学成果三等奖2项，省教育厅科技进步一等奖1项，全国专利发明技术金奖1项。主持和主研省部级科研项目及横向课题20余项。公开发表学术论文60余篇，出版教材、著作5部。
3. 在国内外核心期刊上发表论文情况
论文题目刊物名称卷期排名检索
基于Z-map理论的喷枪轨迹生成方法 机械设计与制造 2012 1
Method of Spray Gun Path Generation Based on Z-map Theory（EI：966） Applied Mechanics and Materials 2011 2 EI
快速成型中二维层片信息重建技术 机械设计与制造 2011 1
三回转自由度数控主轴结构设计于运动分析 机床与液压 2011 2
基于MATLAB的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计 机械设计与制造 2010 1
基于MATLAB的喷漆机器人的工作空间分析 机床与液压 2010 1
斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真 机械设计 2010 2
Full Parameter Error Identification Model and Calibration of Continuous 3R Obllique Axis Non-spherical Wrist 2009 Second International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation 2009 2 EI
多关节平面喷涂机械手正逆问题求解研究 矿山机械 2009 1
Dynamic Analysis and Simulation of Continuous 3R Oblique Axis Non-spherical Wrist Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics 2008 1 EI
快速成型中层片填充路径的优化处理 煤矿机械 2008 2
4. 出版专著教材情况
名称类别出版单位出版日期排名
工程CAD 专著 化学工业出版社 2008-05-02 2
纺织机械基础 专著 中国纺织出版社 2007-01-01 1
5. 主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
电动助力转向系统动力学特性及控制研究 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 2018-12-02 河北省自然基金委 国内领先 1
基于视觉定位的上下料机器人加工系统 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 2018-01-06 河北省科技厅 国内领先 1
6自由度非球形手腕喷涂机器人及关键技术研究 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 2017-03-02 河北省科技厅 国内领先 2
非球型手腕6R喷涂机器人及关键技术研究 省（自治区、直辖市）项目 验收 河北省科技厅 国际先进 1
功能性纺织品热湿传递机理的研究 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 河北省科技厅 国内领先 1
喷漆机器人结构设计与控制系统研究 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 河北省科技厅 国际先进 1
纹制电脑化及新型电脑提花机设计 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 河北省科技厅 国内领先 1
细旦涤纶织物热湿耐久舒适性研究 省（自治区、直辖市）项目 鉴定 河北省科技厅 国内领先 1
6. 目前承担的主要项目
项目名称项目类别项目来源起止日期科研经费本人承担任务
电气化铁路接触网腕臂绝缘子自动清洁设备的研发 其他 省（自治区、直辖市）项目 2019.03.01 - 2022.05.02 5万元 主持
开展优秀传统文化教育在提升贫困大学生育人效果中的应用研究 其他 省（自治区、直辖市）项目 2017.05.02 - 2019.11.02 1万元 主持
电力助力转向系统动力学特性及控制研究 自然基金 省（自治区、直辖市）项目 2015.03.01 - 2019.05.01 5万元 主持
基于视觉定位的上下料机器人加工系统关键技术研究 其他 省（自治区、直辖市）项目 2012 - 2018.03.02 5万元 主持
7. 主讲课程
课程名称授课时间学时
机械设计基础， 机械控制工程