1. 基本信息

姓名： 王战中 性别： 男
院系： 机械工程学院 职务： 系主任
专业技术职务： 所属学科： 机械工程
导师类别： 硕士生导师 办公电话：
电子邮箱： 该邮件地址已受到反垃圾邮件插件保护。要显示它需要在浏览器中启用 JavaScript。 最高学位： 博士
最高学历： 毕业时间： 2008年9月
毕业院校： 天津大学 毕业专业： 080201 机械制造及其自动化
研究方向： 机器人技术及应用；数控与数字化制造技术
招生专业： 机械工程、机械、工业工程与管理

2. 在国内外核心期刊上发表论文情况
论文题目刊物名称卷期排名检索
基于MATLAB的喷涂轨迹重叠率优化 机械设计与制造 2012.2 1
Dynamic Modeling of Oblique Crossing 3R Wrist with Virtual Link Method Advanced Materials Research Vol. 422(2011) 1 EI
Structural design and kinematics analysis of oblique crossing 3DOF NC spindle Advanced Materials Research Vols. 317-319 (2011) 1 EI
三回转自由度数控主轴结构设计于运动分析 机床与液压 2011，39（15） 1
斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真 机械设计 2010,27( 8) 1
斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究 机床与液压 2010，38（19） 1
Full Parameter Error Identification Model and Calibration of Continuous 3R Obllique Axis Non-spherical Wrist 2009 Second International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation 2009 1 EI
斜交非球型3R手腕的诱导运动分析与仿真 机械设计 2009.6 1
连续3R斜交非球型手腕的设计与运动学分析 天津大学学报 2008，41(1) 1 EI
Design and kinematics analysis of oblique axis non-spherical 3R wrist Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics ICAL 2007 1 EI
非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析 天津大学学报 2007，40(6) 1 EI
3. 出版专著教材情况
名称类别出版单位出版日期排名
机械制造装备设计 教材 中国铁道出版社 2002-01-01 2
4. 主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
6自由度非球型手腕喷涂机器人及关键技术研究 省（自治区、直辖市）项目 函审鉴定 河北省教育厅 国际先进 2
非球型手腕6R喷涂机器人及关键技术研究 省（自治区、直辖市）项目 验收 河北省科技厅 无 2
喷涂机器人轨迹规划离线编程系统关键技术研究 学校自选项目 结题报告 无 无 1
5. 目前承担的主要项目
项目名称项目类别项目来源起止日期科研经费本人承担任务
基于视觉定位的上下料机器人加工系统关键技术研究 社科基金 省（自治区、直辖市）项目 2012-2014 5万元 2
机械工程及自动化专业实验课程网络化平台的规划与研究 其他 省（自治区、直辖市）项目 2011-2013 0.3万元 主持
基于自由曲面CAD模型喷涂轨迹规划研究（**） 其他 省（自治区、直辖市）项目 2009-2011 3万元 主持