研究生导师介绍
姓名： 蒋林 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 教授
毕业院校： 哈尔滨工业大学 毕业专业： 080202 机械电子工程 毕业时间： 2008.06
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： jlxyhjl@163.com
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程 博导 是 2021
机械工程 学术型硕导 是 2021
机械 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
蒋林，男，博士，教授，博导。长期从事机器人研究，毕业于哈尔滨工业大学，在机器人技术与系统国家重点实验室学习并取得博士学位，师从机器人知名专家。2008年6月至今在武汉科技大学任教，主讲本科生《机械工程控制基础》、《液压传动》、《数值仿真及MATLAB》等课程。2016年1月至2017年1月作为访问****在英国朴茨茅斯大学Intelligent Systems Research实验室工作。主持在研国家重点研发计划项目：机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组(2019YFB**)，主持在研武汉市应用基础前沿项目：主、被动柔顺性有机结合的撞击随动型液压机械臂及其接触安全性研究(20**404)，主持在研湖北省自然科学基金：撞击随动型液压被动柔顺机械臂及其碰撞自退让机理研究(2018CFB626)；主持并完成国家自然科学基金1项、湖北省自然科学基金1项、国家重点实验室基金1项，主持横向课题多项；参与“863”及国家自然科学基金项目多项。发表学术论文SCI/EI论文36篇，已授权国家发明专利14项。获得湖北省优秀学士论文指导教师奖4项，指导学生多次在全国竞赛获奖。
目前主要研究方向：智能移动机器人建图、定位导航研究；液压伺服机器人研究。
◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
结合历史运动状态的机器人高效沿墙算法研究 自动化学报 国内 EI 46(6) 第1
新型旋转液压关节 华中科技大学学报(自然科学) 国内 EI 41(11) 第3
Hydraulic self servo swing cylinder structure optimization and dynamic characteristics analysis based on genetic algorithm Journal of Harbin Institute of Technology(New Series) 国内 EI 22(4) 第1
Middle or low water pressure direct spiral double helix converging nozzle structure optimization and flow field analysis High Technology Letters 国内 EI 21(3) 第1
Analysis of dynamic characteristics of water hydraulic rotating angle self-servo robot joint actuator Journal of Intelligent & Robotic Systems 国内 EI SCI 92(2) 第1
Aerodynamic performance of the three dimensional lumped flexibility bionic hovering wing International Journal of Aerospace Engineering 国内 EI SCI (1) 第2
Effect of wind fluctuating on self-starting aerodynamics characteristics of VAWT Journal of Central South University 国内 EI SCI 23(8) 第2
Numerical study of a variable camber plunge airfoil under wind gust condition Journal of Mechanical Science and Technology 国内 EI SCI 29(11) 第2
一种改进骨架提取的 Voronoi 路径规划 机械工程学报 国内 EI 56(13) 第1

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究(**) 国家自然科学基金项目 2012.1-2014.12 24.00 项目负责人
机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组(2019YFB**) 973、863项目 2019.12-2022.11 926.00 项目负责人和片上多模式全局/局部路径规划
撞击随动型液压被动柔顺机械臂及其碰撞自退让机理研究(2018CFB626) 省（自治区、直辖市）项目 2018.09-2020.09 5.00 项目负责人
主、被动柔顺性有机结合的撞击随动型液压机械臂及其接触安全性研究(20**404) 省（自治区、直辖市）项目 2019.07-2021.12 50.00 项目负责人
室内移动机器人特征地图构建及定位、导航功能开发 企、事业单位委托项目 2018.09-2020.09 10.00 项目负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
一种易控液压转角自伺服阀 国家 发明奖 发明专利 2015-01-14 ZL 1.6 第1
一种单叶片水压自伺服转阀 国家 发明奖 发明专利 2015-08-19 ZL 3.2 第1
一种双叶片液压自伺服摆动缸 国家 发明奖 发明专利 2015-04-15 ZL 0.8 第1
一种转阀式大扭矩液压转角自伺服阀 国家 发明奖 发明专利 2015-02-18 ZL 5.4 第1
一种蛇形水压灭火的机器人关节 国家 发明奖 发明专利 2015-08-19 ZL 8.7 第1
一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节 国家 发明奖 发明专利 2016-04-13 ZL 1.6 第1
一种摆杆式自伺服液压缸 国家 发明奖 发明专利 2016-05-25 ZL 3.0 第1
一种直通双螺旋收敛型水压雾化喷嘴 国家 发明奖 发明专利 2016-05-25 ZL 3.5 第1
一种转角自伺服阀控环形缸 国家 发明奖 发明专利 2016-05-25 ZL 7.9 第1



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
机电系统动态仿真-基于MATLAB/Simulink 专著 机械工业出版社 2020-12-11 第4