研究生导师介绍
姓名： 刘白雁 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 专业技术职称： 教授
毕业院校： 西安交通大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间： 1990
最后学历： 博士研究生 最后学位：
办公电话： E-mail：
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度


◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）
1990年毕业于西安交通大学流体传动与控制专业，获工学博士学位，并被国家教委授予“作出突出贡献的中国博士学位获得者”称号；1990.6至今分别在湖北汽车工业学院和武汉科技大学任教。主要研究领域涉及复杂机电液系统设计、井下控制工程、智能控制等。主持与参加过40余项纵、横向课题研究，申请专利2项。获省部级科技进步奖2项，在学术刊物上发表论文40余篇，出版专著2本。一、承担项目情况
1) 先进钻井技术与装备-----自动垂直钻井技术(2006AA06A102), 国家863重大专项, 150/2600万, 研制出国内第一台自主知识产权样机，申报发明专利2项, 排序第一.
2) 液控导向的石油自动垂直钻井工具的理论与技术(**), 国家自然科学基金, 22万, 排序第一.
3) 自动垂直钻井导向液压系统设计理论及技术(**), 国家自然科学基金, 56万, 排序第二.
4) 混凝土泵车臂架智能随动模型及仿真研究(WKD**), 山推工程机械股份有限公司, 58.125万, 排序第一.
5) 垂直钻井的井下机电液系统闭环控制理论与技术研究(2004ABA002), 湖北省自然科学基金, 2万, 排序第一.
二、获奖情况
1) 模型跟随自适应控制新技术及其在火箭壳体试验中的应用(89-10602)，1989年国家教委科技进步二等奖, 排序第二.
2) 大型壳体高精度同步电液加载系统(JKJ（89）1009号-02)，1989年陕西高等学校优秀科学研究成果一等奖， 排序第二.
3) 结合工程实际，培养学生工程意识与创新能力(**)，2001年湖北省教学成果三等奖， 排序第三.
4) 高速弧面凸轮机构测控台研制及动态测试研究（登记号：EK070101），2007年湖北省重大科技成果， 排序第六.
5) 自动垂直钻井中井斜动态测量理论与实验研究（石油学报.2006, 27(4):105-109)，中国石油学会第二届中国石油学会学术期刊优秀论文奖， 排序第一.
三、著作或论文情况
1) 刘白雁, 丁崇生. 模型跟随自适应控制新方法及其工程应用. 西安交通大学出版社, ISBN 7-5605-1929-9, 2004.12
2) 刘白雁, 陈新元, 付连东, 蒋林. 机电系统动态仿真. 机械工业出版社, ISBN 978-7-111-36490-0, 2011.12
3) 刘白雁, 苏义脑, 陈新元, 谢剑刚, 曾良才. 自动垂直钻井中井斜动态测量理论与实验研究. 石油学报. 2006,27(4):105-109 (EI:)
4) 刘白雁, 曾镛. 基于分段遗传算法的倒立摆摆起控制研究.控制工程. 2010,17(5) :614-617
5) 韩家威, 刘白雁, 莫文锋. 微型液压动力系统的PWM控制研究. 中国机械工程. 2010,22(23) :2849-2852
6) 李明, 刘白雁, 陈新元. 深井液控导向纠斜机构的动态仿真及实验研究. 系统仿真学报. 2009,21(8) :2417-2419,2423
7) 龚勋, 刘白雁, 陈新元, 曾庸. 自动垂直钻井工具纠斜控制实验研究. 石油钻采工艺. 2009,31(4) :16-20
8) 彭恒, 刘白雁, 李秋敏, 李明. 基于摹矩阵的倒立摆摆起的最优控制. 控制工程. 2008,15(So) :151-154
9) 刘白雁, 王新宇, 杜勇刚, 郑登科. 井斜实时测量方法研究. 中国测试技术. 2007,33(4) :5-8,25
10) 李秋敏, 刘白雁, 陈新元, 谢剑刚, 曾良才. 自动垂直钻具井下流场特性仿真分析. 石油矿场机械. 2008,37(8):10-13

◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名