研究生导师介绍
姓名： 李公法 性 别: 男 院 系： 机械自动化学院
行政职务： 教育部重点实验室副主任 专业技术职称： 教授
毕业院校： 武汉科技大学 毕业专业： 080203 机械设计及理论 毕业时间： 2008年1月
最后学历： 博士研究生 最后学位： 博士
办公电话： E-mail： ligongfa@wust.edu.cn
◇ 学科信息：
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程 博导 是 2021
仪器科学与技术 学术型硕导 是 2021
机械工程 学术型硕导 是 2021
机械 专业型硕导 是 2021

◇ 个人简介（主要研究方向、个人成果等总体介绍）

现任职于武汉科技大学机械自动化学院院长助理，教授，博士生导师，冶金装备及其控制省部共建教育部重点实验室副主任，武汉科技大学精密制造研究院常务副院长，武汉科技大学生物机械手与智能测控研究中心主任，湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队核心成员。国家留学基金委（CSC）资助公派访问****（英国朴茨茅斯大学）。
研究方向：1、钢铁生产流程的优化与控制；2、生产计划与调度；3、机械CAD/CAE；4、机电系统动态设计与仿真；5、智能设计与控制；6、智能机器人。
欢迎机械、自动化、控制、数学、仪器仪表等相关专业的学生报考。对英语成绩好的优秀学生，提供出国学习机会。热烈欢迎有硕博连读意向的学生报考。
在国内外重要学术期刊上发表论文100余篇，其中SCI收录90余篇，高被引论文20余篇，热点论文6篇，荣获湖北省科技进步一等奖2项。主持国家自然科学基金面上项目1项，参与国家自然科学基金5项，省部级项目和产学研合作项目20余项。授权发明专利20余项，软件著作权20余项。主持完成省级教研项目1项，在研教育部协同育人项目3项，发表教研论文20余篇，荣获湖北省教学成果一等奖1项。2012年湖北省机械工程学会优秀学术论文一等奖1项，二等奖1项，三等奖1项；2014年湖北省机械工程学会优秀学术论文一等奖1项，二等奖2项；第十五届湖北省自然科学优秀学术论文奖二等奖1项。2016年湖北省机械工程学会优秀学术论文二等奖3项，三等奖1项；第十六届湖北省自然科学优秀学术论文奖三等奖1项。曾被评为中国冶金教育学会优秀硕士学位论文指导老师、湖北省优秀学士学位论文指导老师、武汉科技大学教学名师、武汉科技大学教学模范、优秀班主任、十佳青年教师、教学优秀、优秀共产党员、优秀毕业设计指导教师等。
指导学生荣获2011年湖北省大学生优秀科研成果二等奖1项，2010年湖北省大学生机械创新设计大赛二等奖2项， 三等奖1项和“全国3D大赛”湖北赛区二等奖1项，2012年湖北省大学生机械创新设计大赛二等奖1项， 2010年湖北省优秀学士论文1项，2011年湖北省优秀学士论文1项，2013年湖北省大学生工程训练综合能力竞赛-省级二等奖1项和三等奖1项，2013年全国大学生机械产品数字化设计大赛三等奖1项，2014年全国大学生机械产品数字化设计大赛国家级一等奖1项和三等奖1项，“全国3D大赛”湖北赛区一等奖3项，2015年“全国3D大赛”全国二等奖、湖北赛区特等奖1项，一等奖1项和二等奖2项，2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛(Robowork)一等奖，2017年“全国3D大赛”湖北赛区二等奖2项，2018年中国工程机器人大赛暨国际公开赛(Robowork)冠军，2018年湖北省大学生机械创新设计大赛二等奖1项、机械创新设计大赛慧鱼组一等奖2项、全国赛一等奖1项，2018年“全国3D大赛”全国二等奖、湖北赛区特等奖1项和一等奖1项，2019年第四届中国大学生起重机创意大赛全国一等奖，2020年第五届中国大学生起重机创意大赛全国一等奖。
兼职：中国机械工程学会高级会员，湖北省机械工程学会会员，湖北省人工智能学会会员。湖北省机械工程学会机械设计与传动专业委员会副秘书长，武汉机械设计与传动学会副秘书长。湖北省机械设计与传动学会常务理事。入选江苏省宿迁市千名领军人才集聚计划。国家自然科学基金同行评议专家、教育部学位与研究生教育发展中心学位论文评审专家。担任华夏星光工业设计江苏有限公司科技副总。



◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目 刊物名称 刊物国家 收录情况 卷期 排名
Hand medical monitoring system based on machine learning and optimal EMG feature set Personal and Ubiquitous Computing 国外 EI 2019, https://doi.org/10.1007/s00779-019 2
Grasping force prediction based on sEMG signals Alexandria Engineering Journal 国外 EI SCI 2020,59(3):1135-1147 3
Grip strength forecast and rehabilitative guidance based on adaptive neural fuzzy inference system using sEMG Personal and Ubiquitous Computing 国外 EI SCI 2019, https://doi.org/10.1007/s00779-019 2
基于改进自适应正交匹配追踪算法的手势识别 中国机械工程 国内 EI 2018, 29(14):1736-1742 3
Semantic segmentation for multiscale target based on object recognition using the improved Faster-RCNN model Future Generation Computer Systems 国外 EI SCI 2021,123:94-104 2
A novel feature extraction method for machine learning based on surface electromyography from healthy brain Neural Computing and Applications 国外 EI SCI 2019, 31(12) : 9013-9022 1
An effective and unified method to derive the inverse kinematics formulas of general six-DOF manipulator with simple geometry Mechanism and Machine Theory 国外 EI SCI 2021,159:104265 2
Surface EMG Hand Gesture Recognition System Based on PCA and GRNN Neural Computing and Applications 国外 EI SCI 2020,32(10) :6343-6351 3
Towards the sEMG hand: internet of things sensors and haptic feedback application Multimedia Tools and Applications 国外 EI SCI 2019,78(21):29765-29782 1
Gesture recognition based on skeletonization algorithm and CNN with ASL database Multimedia Tools and Applications 国外 EI SCI 2019,78(21):29953-29970 2
Decomposition Algorithm for Depth Image of Human Health Posture Based on Brain Health Neural Computing and Applications 国外 EI SCI 2020,32(10) :6327-6342 3
Research on Gesture Recognition of Smart Data Fusion Features in the IoT Neural Computing and Applications 国外 EI SCI 2020,32(22):16917-16929 3
Surface EMG data aggregation processing for intelligent prosthetic action recognition Neural Computing and Applications 国外 EI SCI 2020,32(22):16795-16806 2
Manipulator grabbing position detection with information fusion of color image and depth image using deep learning Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 国外 EI SCI 2021,DOI:10.1007/s12652-020-02843-w 2

◇ ：完成及承担科研项目
项目名称及下达编号 项目类别 项目来源 起讫时间 科研经费(万元) 本人承担任务
不确定环境下基于多源信息融合的机器人灵巧手稳定操作机制研究 国家自然科学基金项目 2016.1-2019.12 72.00 负责人
包络锥蜗杆传动的啮合理论与失配技术研究 国家自然科学基金项目 2015.1-2018.12 82.00 第二单位负责人
多变工况环境下基于多目标评价的智能优化设定方法及其应用研究 省（自治区、直辖市）项目 2014.1-2015.12 2.00 负责人
叶片式液压摆动油缸多弹性体混合密封的理论与实验研究 国家自然科学基金项目 2014.1-2017.12 79.00 实验研究
基于辅料资源运行特性的钢铁绿色制造系统集成运行模式研究 国家自然科学基金项目 2010.1-2012.12 26.00 运行模式
钢铁制造系统绿色优化方法及其支持技术 省（自治区、直辖市）项目 2011.1-2014.12 15.00 优化控制
钢铁生产混合流程智能调度及其知识网系统的研究 国家自然科学基金项目 2013.1-2016.12 53.00 技术负责人
仿生机械手抓取力与多触觉感知协同控制研究 省（自治区、直辖市）项目 2020.1-2021.12 4.00 负责人
FPC曝光机关键技术 企、事业单位委托项目 2019-2021 28.00 参与
大型钢包的智能制造技术 企、事业单位委托项目 2021.5-2024.5 18.00 参与
英国350t钢水罐热应力分析计算研究 企、事业单位委托项目 2020.6-2021.12 18.00 负责人
超重载轧机十字万向轴优化设计与智能制造 企、事业单位委托项目 2020.12-2023.12 50.00 负责人

◇ ：成果获奖情况
成果名称 颁奖部门 奖项 等级 完成日期 证书号 排名
炼钢电炉顶耐火材料长寿化技术 省部 科技进步奖 一等奖 2008-01-01 15
耐火材料内衬和构件的热机械应力研究及应用 省部 科技进步奖 一等奖 2006-01-01 21
第十五届湖北省自然科学优秀学术论文奖二等奖 省部 其他 优秀论文 2014-11-30 1
机械类专业“三阶三型”人才培养模式的研究与实践 省部 其他 一等奖 2017-12-31 8



◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著)
名称 类别 出版单位 日期 排名
机械设计基础 教材 华中科技大学出版社 2012-12-02 2
钢铁生产混合流程智能调度及其知识网系统 专著 武汉理工大学出版社 2018-01-01 2
高温工业炉衬CAE及其长寿化技术 专著 武汉理工大学出版社 2018-01-01 4
人工智能与计算智能 教材 华中科技大学出版社 2020-04-25 1
机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制 专著 华中科技大学出版社 2020-07-01 1
机械设计基础学习指导与习题集 教材 华中科技大学出版社 2016-06-01 2
机械设计基础课程设计 教材 吉林大学出版社 2017-03-01 2
机械设计 教材 吉林大学出版社 2018-04-30 3
定制大学计划 专著 武汉理工大学出版社 2020-02-01 2