个人信息Personal Information 副教授 博士生导师 硕士生导师
性别：女
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
毕业院校：武汉大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程

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个人简介Personal Profile
副教授，承担了国家青年科学基金项目、国家自然科学基金面上项目、国家重点基础研究发展计划（973计划）课题、863目标导向课题、国家数控重大专项、湖北省重大科技创新计划项目等国家省部级重大科研项目。在《Transactions of the ASME - Journal of Manufacturing Science and Engineering》、《International Journal of Machine Tools and Manufacture》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊发表SCI论文20余篇，获得授权国家发明专利10余项，软件著作权登记2项，获得湖北省科技进步一等奖。
兼任国家自然科学基金委员会通讯评议专家，《International Journal of Machine Tools and Manufacture》、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《Nonlinear Analysis - Hybrid Systems》等期刊的审稿人。



教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2000.92005.12
武汉大学
博士学位
研究生(博士)毕业
1995.91998.6
华中理工大学
硕士学位
研究生(硕士)毕业
1991.91995.7
华中理工大学
学士学位
本科毕业
暂无内容
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
机器人加工动力学与主动控制、多轴加工轨迹优化、加工精度补偿、加工表面完整性研究
暂无内容
团队成员Research Group 团队名称：智能制造装备与数控加工
团队介绍：长期致力于复杂构件加工工艺与装备、机器人加工动力学、加工过程仿真与优化、加工表面完整性等基础理论和关键技术研究。课题组网址：http://imnc.mse.hust.edu.cn/kydt/xsbg.htm，欢迎访问！

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当前位置： 中文主页 >> 科学研究
研究领域
复杂曲面构件在航空、航天和航海等行业有着广泛应用，这些产品直接关系着国民经济和国防安全，反映了国家重大战略需求，其技术水平和生产能力是国家制造业实力的综合体现。典型复杂曲面构件呈现异型、薄壁、多特征等结构特点，对加工装备及加工技术提出了苛刻的要求。多轴数控机床加工效率高，可以完成一次装夹多道工序加工，是目前加工复杂曲面构件的主要手段之一。相对于多轴数控机床，机器人具有成本低、结构灵活、操作空间大、智能化及可进行多机器人协同加工等优势，近些年在加工应用领域逐渐受到了国内外的重视。机器人加工正逐渐成为复杂零件智能化柔性高效高质加工的另一重要可选手段。
1. 智能制造装备与数控加工团队研究方向：
机器人加工动力学与主动控制、多轴加工轨迹优化、加工精度补偿、加工表面完整性研究。
2. 智能制造装备与数控加工实验室：
建立了工业机器人操作实验平台，拥有ABB机器人、Leica激光跟踪仪、Hexagon三坐标测量机、Taylor表面轮廓仪、机械振动测试分析仪（M+p/LMS数据采集分析系统和PCB加速度计）、机器人CAM软件、基恩士激光位移传感器（包括点激光和线激光）、9105-TIF-DELTA六轴力/力矩传感器、扫描式激光测振仪等实验设备。集成了ABB IRB6660GO工业机器人和激光测量等设备，基于国产CAD平台开发了包含机器人测量、余量匹配、特征识别、轨迹生成和后置仿真的加工软件系统。

已开展的机器人加工装备和软件开发工作






论文成果 More>>
Xiaowei Tang,Fangyu Peng,Zerun Zhu,Zepeng Li,Shihao Xin.Rong Yan*.Nonlinear process damping identi?cation using ?nite amplitude stability and the in?uence analysis on ?ve-axis milling stability.International Journal of Mechanical Sciences.2021,
Haohao Zeng, Rong Yan*, Tiantian Hu, Pengle Du, Wei Wang, Fangyu Peng.Rong Yan.Analytical Modeling of White Layer Formation in Orthogonal Cutting of AerMet100 Steel Based on Phase Transformation Mechanism.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME.2019,
Xiaowei Tang, Zerun Zhu, Rong Yan*, Chen Chen, Fangyu Peng.Rong Yan.Stability Prediction Based Effect Analysis of Tool Orientation on Machining Efficiency for FiveAxis Bull-Nose End Milling.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering，Transactions of the ASME.2018,
H.H. Zeng,Haohao Zeng, Rong Yan*, Pengle Du, Mingkai Zhang, Fangyu Peng.Rong Yan.Notch wear prediction model in high speed milling of AerMet100 steel with bull-nose tool considering the influence of stress concentration.[J].Wear.2018,
Rong Yan,Rong Yan, Hua Li, Fang Yu Peng, Xiaowei Tang, Jiawei Xu, Haohao Zeng.Stability prediction and step optimization of trochoidal milling.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering， Transactions of the ASME.2017,
Rong Yan,Rong Yan, Xiaowei Tang, Fangyu Peng, Yuting Li, Hua Li.RCSA-Based Method for Tool Frequency Response Function Identification Under Operational Conditions Without Using Noncontact Sensor.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME.2017,

专利
闫蓉,一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方法.PATENT_TYPE_ID763674,ZL 1.4,
闫蓉,一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类零件的切削力建模方法.PATENT_TYPE_ID763674,ZL 2.8,
闫蓉,基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法.PATENT_TYPE_ID763674,ZL5.6,
闫蓉,一种工作空间中多轴加工系统相对动刚度性能评价方法.PATENT_TYPE_ID763674,ZL9.2,

著作成果
暂无内容

科研项目
工艺数据驱动的飞行器复杂舱段机器人铣削加工理论与方法研究,B3F8D8E3293F441A82E5C4E00ABD54FA,2024/12/31
舰载机起落架激光辅助铣削的多热场切削机理与高品质工艺优化研究,2018/01/01-2021/12/31
大型复杂轴类零件车铣复合加工动力学与运动规划,2013/01/01-2016/12/31
基于机床刚度特性的大型复杂曲面多轴数控加工运动规划,2009/01/01-2011/12/31
舰船用非线性纵倾侧倾多叶片转子五轴联动数控加工技术研发与应用,2015/01/01-2017/12/31

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复杂曲面构件在航空、航天和航海等行业有着广泛应用，这些产品直接关系着国民经济和国防安全，反映了国家重大战略需求，其技术水平和生产能力是国家制造业实力的综合体现。典型复杂曲面构件呈现异型、薄壁、多特征等结构特点，对加工装备及加工技术提出了苛刻的要求。多轴数控机床加工效率高，可以完成一次装夹多道工序加工，是目前加工复杂曲面构件的主要手段之一。相对于多轴数控机床，机器人具有成本低、结构灵活、操作空间大、智能化及可进行多机器人协同加工等优势，近些年在加工应用领域逐渐受到了国内外的重视。机器人加工正逐渐成为复杂零件智能化柔性高效高质加工的另一重要可选手段。
1. 智能制造装备与数控加工团队研究方向：
机器人加工动力学与主动控制、多轴加工轨迹优化、加工精度补偿、加工表面完整性研究。
2. 智能制造装备与数控加工实验室：
建立了工业机器人操作实验平台，拥有ABB机器人、Leica激光跟踪仪、Hexagon三坐标测量机、Taylor表面轮廓仪、机械振动测试分析仪（M+p/LMS数据采集分析系统和PCB加速度计）、机器人CAM软件、基恩士激光位移传感器（包括点激光和线激光）、9105-TIF-DELTA六轴力/力矩传感器、扫描式激光测振仪等实验设备。集成了ABB IRB6660GO工业机器人和激光测量等设备，基于国产CAD平台开发了包含机器人测量、余量匹配、特征识别、轨迹生成和后置仿真的加工软件系统。

已开展的机器人加工装备和软件开发工作

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Xiaowei Tang,Fangyu Peng,Zerun Zhu,Zepeng Li,Shihao Xin.Rong Yan*.Nonlinear process damping identi?cation using ?nite amplitude stability and the in?uence analysis on ?ve-axis milling stability.International Journal of Mechanical Sciences.2021,
Haohao Zeng, Rong Yan*, Tiantian Hu, Pengle Du, Wei Wang, Fangyu Peng.Rong Yan.Analytical Modeling of White Layer Formation in Orthogonal Cutting of AerMet100 Steel Based on Phase Transformation Mechanism.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME.2019,
Xiaowei Tang, Zerun Zhu, Rong Yan*, Chen Chen, Fangyu Peng.Rong Yan.Stability Prediction Based Effect Analysis of Tool Orientation on Machining Efficiency for FiveAxis Bull-Nose End Milling.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering，Transactions of the ASME.2018,
H.H. Zeng,Haohao Zeng, Rong Yan*, Pengle Du, Mingkai Zhang, Fangyu Peng.Rong Yan.Notch wear prediction model in high speed milling of AerMet100 steel with bull-nose tool considering the influence of stress concentration.[J].Wear.2018,
Rong Yan,Rong Yan, Hua Li, Fang Yu Peng, Xiaowei Tang, Jiawei Xu, Haohao Zeng.Stability prediction and step optimization of trochoidal milling.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering， Transactions of the ASME.2017,
Rong Yan,Rong Yan, Xiaowei Tang, Fangyu Peng, Yuting Li, Hua Li.RCSA-Based Method for Tool Frequency Response Function Identification Under Operational Conditions Without Using Noncontact Sensor.[J].Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME.2017,
Rong Yan,Rong Yan, Xiaowei Tang, F. Y. Peng, Yong Wang, Feng Qiu.The effect of variable cutting depth and thickness on milling stability for orthogonal turn-milling.[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016,
Xiaowei Tang, Fangyu Peng, Rong Yan*, Yanhong Gong, Xin Li.Rong Yan.An effective time domain model for milling stability prediction simultaneously considering multi-modes and cross frequency response functions effect.[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016,
Rong Yan,Rong Yan, Yanhong Gong, Fangyu Peng, Xiaowei Tang, Hua Li, Bin Li.Three degrees of freedom stability analysis in the milling with bull-nosed end mills.[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016,
Rong Yan,Rong Yan, Haohao Zeng, Fangyu Peng, Sheng Yang, Qiong Dong, Lin Zhou.Analytical modeling and experimental validation of workpiece temperature variation in bull-nose end milling.[J].International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2016,
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专利 当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 专利
闫蓉,一种螺旋立铣刀正交车铣加工三维稳定性建模方法.发明,ZL 1.4,
闫蓉,一种平底螺旋立铣刀正交车铣轴类零件的切削力建模方法.发明,ZL 2.8,
闫蓉,基于响应耦合的刀尖点频响函数获取方法.发明,ZL5.6,
闫蓉,一种工作空间中多轴加工系统相对动刚度性能评价方法.发明,ZL9.2,
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工艺数据驱动的飞行器复杂舱段机器人铣削加工理论与方法研究,国家自然科学基金,2024-12-31
舰载机起落架激光辅助铣削的多热场切削机理与高品质工艺优化研究,2018-01-01-2021-12-31
大型复杂轴类零件车铣复合加工动力学与运动规划,2013-01-01-2016-12-31
基于机床刚度特性的大型复杂曲面多轴数控加工运动规划,2009-01-01-2011-12-31
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数控技术,0/

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湖北省科学技术进步一等奖,省/市级,大型叶片高效多轴数控加工技术与应用,省/市级,一等奖,2013-12-01
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机械学院/机械工程/2021
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