熊有伦

同专业博导 同专业硕导
个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士


其他联系方式Other contact

暂无内容

个人简介Personal profile

熊有伦，中国科学院院士，中国机器人、机械工程专家，男，1939年生，湖北枣阳人，教授，博士生导师，中共党员，中国科学院院士、中国机器人、机械工程专家。华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长。1995年当选中国科学院院士。

教育经历Education experience

 英国谢菲尔德大学控制工程系访问****。 
 西安交通大学机械制造自动化专业研究生毕业，分配到华中工学院机一系任教 
 西安交通大学  -  机械工程系 
1962.9 ~ 1966.10  西安交通大学   研究生毕业 
1957.9 ~ 1961.9  西安交通大学   本科(学士) 

工作经历Work experience

1998.1-1999.1 英国索尔福德大学
航空与机械工程系客座教授。
1980.1-1982.1 英国谢菲尔德大学
英国谢菲尔德大学控制工程系访问****


社会兼职Social affiliations

《中国科学》(E辑)编委、《科学进展》编委、《机械工程学报》编委
湖北省计量测试协会理事长
中国科学院机器人学开放研究实验室学术委员会委员
机械制造系统工程国家重点实验室学术委员会主任
国际机器与机构理论联合会委员



欢迎来到我的主页！

研究方向Research focus

先进制造技术、机器人学、制造自动化和精密测量。


团队成员Research group

暂无内容

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



科学研究 中文主页 - 科学研究


研究领域
暂无内容


论文成果
[1] Accessibility Analysis in Manufacturing Processes Using Visibility Cones
[2] Ding H and Wang Y. Quantitative Analysis of Inner Force Distribution and Load Capacity of Grasps and Fixtures
[3] Optimization of Redundant Manipulators in Worst Case Using Neural Networks, Mechanism and Machine Theory
[4] Recurrent Neural Networks for Minimum Infinity-Norm Kinematic Control of Redundant Manipulators
[5] Computational Manufacturing, Progress in Natural Science


专利
暂无内容


著作成果
暂无内容


科研项目
暂无内容

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



研究领域 中文主页 - 科学研究 - 研究领域

暂无内容

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



论文成果 中文主页 - 科学研究 - 论文成果

[1] Accessibility Analysis in Manufacturing Processes Using Visibility Cones.
[2] Ding H and Wang Y. Quantitative Analysis of Inner Force Distribution and Load Capacity of Grasps and Fixtures.
[3] Optimization of Redundant Manipulators in Worst Case Using Neural Networks, Mechanism and Machine Theory.
[4] Recurrent Neural Networks for Minimum Infinity-Norm Kinematic Control of Redundant Manipulators.
[5] Computational Manufacturing, Progress in Natural Science.
[6] 熊有伦and Xiong X.R..J-function Based Geometric Reasoning I&II, Proc. IEEE on SMC.
[7] 熊有伦,Theory and Methodology for Concurrent Design and Planning of Reconfiguration Fixture, Proc.
[8] 熊有伦,Sanger D.J.,and Kerr D.R., Geometric Modeling of Bounded and Frictional Grasps.
[9] 熊有伦,Sanger D.J.,and Kerr D.R., Geometric Modeling of Boundless Grasps, Int. J. Robotica.
[10] 熊有伦,Theory of Point Contact Restraint and Qualitative Analysis of Robot Grasping, Science in China (Series A).

共15条1/2 首页上页下页尾页页

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



专利 中文主页 - 科学研究 - 专利


共0条0/0

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



著作成果 中文主页 - 科学研究 - 著作成果


共0条0/0

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



科研项目 中文主页 - 科学研究 - 科研项目


共0条0/0

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



教学研究 中文主页 - 教学研究


教学资源
暂无内容


授课信息
暂无内容


教学成果
暂无内容

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



教学资源 中文主页 - 教学研究 - 教学资源


共0条0/0

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



授课信息 中文主页 - 教学研究 - 授课信息


共0条0/0

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



教学成果 中文主页 - 教学研究 - 教学成果


共0条0/0

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



获奖信息 中文主页 - 获奖信息

[1] “精密测量的评定和判别理论”获国家教委科技进步（甲类）一等奖,
[2] “点接触约束理论与机器人抓取的几何模型”获1994年国家教委科技进步二等奖,
[3] “基于微机和机器人离线编程系统HOLPS及其应用”获1995年国家科技进步三等奖,
[4] “发动机类零件的快速测量、建模及面向制造的设计”获湖北省2002年科技进步一等奖,
[5] “机器人抓取规划及运动规划”获2000年湖北省自然科学二等奖,

共5条1/1 首页上页下页尾页

---

熊有伦


同专业博导 同专业硕导

个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：西安交通大学
学科：工程力学
学术荣誉：
两院院士



招生信息 中文主页 - 招生信息


共0条0/0