丁汉

同专业博导 同专业硕导
个人信息Personal information

教授博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
学术荣誉：
两院院士


其他联系方式Other contact

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个人简介Personal profile

丁汉， 机械电子工程专家，1963年8月出生于安徽省枞阳县。1989获华中科技大学工学博士学位。1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究， 1997年获国家****基金资助， 2001年受聘为上海交通大学********， 2005年和2011年两任“973”项目首席科学家。2013年当选为中国科学院院士。 丁汉教授现任华中科技大学校学术委员会主任，国家数字化设计与制造创新中心主任，国家基金委共融机器人重大研究计划...
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教育经历Education experience

1986.3 ~ 1989.5  华中理工大学    博士学位  -  研究生(博士)毕业 
1982.9 ~ 1985.9  武汉工学院   研究生(硕士)毕业 
1978.9 ~ 1982.9  西安公路学院   本科(学士) 

工作经历Work experience

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社会兼职Social affiliations

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研究方向Research focus

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团队成员Research group

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毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化
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科学研究 中文主页 - 科学研究


研究领域
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论文成果
[1] Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities, Han Ding*; Xuejun Yang; Nanning Zheng; Ming Li; Yinan Lai; Hao Wu*; National Science Review, 2018, 5(6): 799-801. (期刊论文)
[2] A general end-to-end diagnosis framework for manufacturing systems, Ye Yuan*; Guijun Ma; Cheng Cheng; Beitong Zhou; Huan Zhao; Hai-Tao Zhang; Han Ding*; National Science Review, 2020, 7(2): 418-429. (期刊论文)
[3] Data driven discovery of cyber physical systems , Ye Yuan; Xiuchuan Tang; Wei Zhou; Wei Pan; Xiuting Li; Hai-Tao Zhang; Han Ding*; Jorge Goncalves*; Nature Communications, 2019, 10(1): 4894. (期刊论文)
[4] A Systematic Model of Machining Error Reduction in Robotic Grinding, He Xie; Wen-long Li*; Da-hu Zhu; Zhou-ping Yin; Han Ding; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(6): 2961-2972. (期刊论文)
[5] Time-varying isobaric surface reconstruction and path planning for robotic grinding of weak-stiffness workpieces, Pei Zhou; Xingwei Zhao; Bo Tao*; Han Ding; Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 64: 101945. (期刊论文)


专利
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著作成果
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科研项目
[1] 国家科技部，“智能机器人”重点研发计划项目，2017YFB**，大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统，2017.12-2020.11，1366万元，在研，主持。
[2] 国家自然科学基金委员会，重点项目，**，大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016.01-2020.12，355万元，在研，主持。
[3] 国家自然科学基金委员会，重大国际合作项目，，复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制，2012.1-2016.12，305万元，已结题，主持。
[4] 国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2011CB706800，难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011.1-2015.8，3132万元，已结题，主持。
[5] 国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2005CB724100，数字化制造基础研究，2005.1-2010.8，2777.51万元，已结题，主持。

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研究领域 中文主页 - 科学研究 - 研究领域

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毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化
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论文成果 中文主页 - 科学研究 - 论文成果

[1] Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities, Han Ding*; Xuejun Yang; Nanning Zheng; Ming Li; Yinan Lai; Hao Wu*; National Science Review, 2018, 5(6): 799-801. (期刊论文).
[2] A general end-to-end diagnosis framework for manufacturing systems, Ye Yuan*; Guijun Ma; Cheng Cheng; Beitong Zhou; Huan Zhao; Hai-Tao Zhang; Han Ding*; National Science Review, 2020, 7(2): 418-429. (期刊论文).
[3] Data driven discovery of cyber physical systems , Ye Yuan; Xiuchuan Tang; Wei Zhou; Wei Pan; Xiuting Li; Hai-Tao Zhang; Han Ding*; Jorge Goncalves*; Nature Communications, 2019, 10(1): 4894. (期刊论文).
[4] A Systematic Model of Machining Error Reduction in Robotic Grinding, He Xie; Wen-long Li*; Da-hu Zhu; Zhou-ping Yin; Han Ding; IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(6): 2961-2972. (期刊论文).
[5] Time-varying isobaric surface reconstruction and path planning for robotic grinding of weak-stiffness workpieces, Pei Zhou; Xingwei Zhao; Bo Tao*; Han Ding; Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 64: 101945. (期刊论文).
[6] External Force Estimation forIndustrial Robots With Flexible Joints, Yang Lin; Huan Zhao*; Han Ding; IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 1311-1318. (期刊论文).
[7] Asymmetricalnonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walledworkpieces, Xingwei Zhao; Bo Tao*; Lu Qian; Yifan Yang; Han Ding; Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 63: 101889.(期刊论文).
[8] HoPPF: A novel local surfacedescriptor for 3D object recognition, Huan Zhao; Minjie Tang*; Han Ding; Pattern Recognition, 2020, 103: 107272.(期刊论文).
[9] An analytical C3continuous tool path corner smoothing algorithm for 6R robot manipulator, Jixiang Yang*; Dingwei Li; Congcong Ye; Han Ding; Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 64: 101947. (期刊论文).
[10] Plastic Strain Threshold Determinationfor White Layer Formation in Hard Turning of AISI 52100 Steel Using Micro-GridTechnique and Finite Element Simulations , Guang-Chao Nie; Ke Zhang; Jose Outeiro; Serafino Caruso; DomenicoUmbrello; Han Ding; Xiao-Ming Zhang*; Journal of Manufacturing Scienceand Engineering - Transactions of the ASME, 2020, 142(3): 034501. (期刊论文).

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专利 中文主页 - 科学研究 - 专利


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毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
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著作成果 中文主页 - 科学研究 - 著作成果


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学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化
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学术荣誉：
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科研项目 中文主页 - 科学研究 - 科研项目

[1] 国家科技部，“智能机器人”重点研发计划项目，2017YFB**，大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统，2017.12-2020.11，1366万元，在研，主持。,
[2] 国家自然科学基金委员会，重点项目，**，大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016.01-2020.12，355万元，在研，主持。,
[3] 国家自然科学基金委员会，重大国际合作项目，，复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制，2012.1-2016.12，305万元，已结题，主持。,
[4] 国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2011CB706800，难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011.1-2015.8，3132万元，已结题，主持。,
[5] 国家科技部，重点基础研究发展计划（973计划项目），2005CB724100，数字化制造基础研究，2005.1-2010.8，2777.51万元，已结题，主持。,

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学科：机械制造及其自动化
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教学研究 中文主页 - 教学研究


教学资源
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授课信息
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教学成果
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教学资源 中文主页 - 教学研究 - 教学资源


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学位：工学博士学位
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毕业院校：华中科技大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
学术荣誉：
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学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
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获奖信息 中文主页 - 获奖信息

[1] 复杂曲面数字化制造的几何推理理论与方法, 中华人民共和国国务院, 自然科学, 国家二等奖, 2012(丁汉; 朱向阳; 尹周平; 朱利民; 王煜). (科研奖励),
[2] 研究型大学机械专业拔尖创新教育体系构建与实践, 中华人民共和国国务院、中华人民共和国教育部, 教学成果, 国家一等奖, 2018(丁汉; 何岭松; 尹周平; 吴波; 吴昌林; 陶波; 丁雨葵; 凌玲; 徐江; 张俐). (科研奖励),
[3] 工业机器人作业系统的关键技术研究、开发与应用, 中华人民共和国国务院, 科技进步, 国家二等奖, 2007(丁汉; 陈建平; 言勇华; 朱向阳; 朱利民; 刘宝生; 张建荣; 熊振华; 郑觉; 盛鑫军). (科研奖励),
[4] 发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计, 中华人民共和国国务院, 科技进步, 国家二等奖, 2004(熊有伦; 尹周平; 刘宇; 杜晓明; 丁汉; 黄小平; 邵京城; 王国状; 杨文玉; 杨平海). (科研奖励),
[5] 两机叶片高效智能加工关键技术研发与应用, 江苏省科技厅, 科技进步, 省部一等奖, 2018(丁汉; 严思杰; 王金吕; 代星; 张小俭; 朱大虎; 张小明; 赵欢; 腾树新; 张家军; 钱经纬). (科研奖励),
[6] 复杂曲面零件数字化制造理论和方法, 中华人民共和国教育部, 自然科学, 省部一等奖, 2010(丁汉; 朱利民; 熊蔡华; 尹周平; 丁烨; 叶涛; 熊有伦).(科研奖励),
[7] 工业机器人作业系统开发的关键技术与应用, 上海市科技厅, 科技进步, 省部一等奖, 2006(丁汉; 陈建平; 言勇华; 朱向阳; 朱利民; 刘宝生; 张建荣;熊振华; 郑觉; 盛鑫军; 栾楠; 王英). (科研奖励),
[8] 精密数控加工系统的动力学特性与控制方法, 高等学校, 自然科学, 其他, 2017(朱利民; 谷国迎; 丁烨; 丁汉). (科研奖励),
[9] 机器人操作规划与空间几何推理理论, 上海市科技厅, 自然科学, 省部一等奖, 2009(朱向阳; 丁汉; 王钧; 熊振华). (科研奖励),

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