张代林

姓名：张代林
电话：
职称：副教授
邮箱：mnizhang@mail.hust.edu.cn
个人基本情况 张代林（Zhang Dailin，Associate Professor），2007年3月从华中科技大学机械科学与工程学院博士毕业，之后在香港中文大学精密工程研究所进行了两年的博士后研究。2009年8月至今在华中科技大学机械科学与工程学院工作，其中，2017.9-2019.8在加州大学伯克利分校从事访问****研究。


主要研究方向 智能控制技术及系统、多传感器信息融合、智能制造、机器人装配技术




开设课程 本科生课程：《机电传动控制》《模拟电子技术》




近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 近年的科研项目：

国家自然科学基金面上项目：基于驱动系统参数化模型的复合轮廓误差预测机理与预补偿策略
湖北省重大科技创新项目：冷轧薄板表面缺陷在线检测关键技术研究与系统开发



代表性著作：


[1] 一作. A two-layered cross coupling control scheme for a three-dimensional motion control system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2015
[2] 一作. Iterative pre-compensation scheme of tracking error for contouring error reduction, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016
[3]通讯. Classification of surface defects of steel sheet using rectified convolutional neural networks, Materials and Technology, 2017
[4]通讯. A six-dimensional traction force sensor used for human-robot collaboration. Mechatronics, 2019
[5]一作. A position-based friction error model and its application to parameter identification. IEEE Access, 2019
[6]一作. A variable-parameter-model-based feedforward compensation method for tracking control. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020
[7]一作. Neural-network-based iterative learning control for multiple tasks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020


荣誉与奖励：
1. 教学质量奖2项(2015年和2016年)
2. 教学竞赛奖1项（2016年）