曹树平

姓名：曹树平
电话：
职称：副教授
邮箱：@hust.edu.cn
个人基本情况 曹树平（Cao Shuping，Associate Professor）
长期从事机械电子工程、流体传动与控制领域的科研与教学工作。




主要研究方向 （1）重型车辆油气悬架系统；
（2）电液伺服控制系统；
（3）船舶操舵控制系统；
（4）非流变流体的粉末成型。


开设课程 液压控制系统
机械工程控制基础
电液控制工程
现代控制工程原理




近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 承担的科研项目：
1. 重型越野车转型系统实验台
2. 重型越野车振动试验台
3. 重型越野车半主动悬架控制系统
4. 六自由度飞行训练模拟器
5. 高速压片机的微机控制系统
6. 电液伺服试验台的微机控制
7. 大型动态结构加载系统
8. 电液伺服核燃料成型机

代表性著作：
1.“重型越野车油气悬架系统的非线性建模研究”，《机械科学与技术》
2. “油气悬架系统非线性刚度的统计线性化分析”，《华中科技大学学报》
3. “被动式油气悬架的动态仿真”，《中国机械工程》
4. “李氏迷宫算法在液压阀块CAD中的应用”，《机械科学与技术》
5. “多自由度振动台横向耦合干扰的补偿”，《华中科技大学学报》
6. “电液位置伺服系统的迭代学习控制”，《机械科学与技术》