黄禹
姓名：黄禹
电话：
职称：教授
邮箱：yuhuang_hust@hust.edu.cn

个人基本情况 黄禹（Huang Yu，Professor），男，1972年3月出生，广西龙胜人，苗族，博士，教授，博士生导师，制造装备数字化国家工程研究中心副主任。中国机械工程学会机械工业自动化专委会委员，中国光学学会激光加工专委会委员，湖北省机械工程学会机械工业自动化专委会理事长。长期从事机械设计、机电一体化、激光及相关特种加工、数控技术等方向的科研及教学工作，重视多学科交叉，不断开展新工艺技术及其装备的创新研究与工程化开发，形成了工艺、装备、数控技术相融合，光机电一体化深度结合的研究特色。主持或承担973、国家自然科学基金、省市重大科技专项以及企业发展重要项目20余项。获国家科技进步一等奖1项、二等奖2项，省部科技进步特等奖1项、一等奖5项，在Nonlinear Dynamics、International Journal of Machine Tools and Manufacture等权威期刊发表SCI/EI论文65篇（SCI他引533次），获授权发明专利40余项。


主要研究方向 高性能流体静压支承技术与部件
激光精细加工工艺与装备
大功率激光切割焊接装备



开设课程 本科生课程：《机械制造装备技术》《机电传动控制》
研究生课程：《机电装备的工程化设计》


近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 代表性项目
1. 国家自然科学基金面上项目“基于非高斯粗糙表面重构的超精密液体静压导轨微流场分析及微振动主动控制”，60万，2019-2022，主持
2. 国防基础科研核科学挑战专题子课题“精密多轴联动机床高刚度功能部件的态响应性”，180万，2018-2021，主持
3. 湖北省技术创新专项（重大项目） “基于工业机器人的复杂厚壁构件大功率激光焊接装备开发”，100万，2016-2018，主持
4. 湖北省技术创新专项（重大项目）“面向新能源汽车的铝合金车身激光焊接成形技术研究”，200万，2018-2019，项目骨干
5. 东莞市引进创新科研团队项目“大功率工业级光纤激光器创新科研团队”，500万，2017-2021，项目骨干
6. 广东省重点领域研发计划项目“面向多场景的高精度全转向大载荷移动操作一体化机器人开发与应用示范”，1000万，2018-2021，项目骨干
7. 国家科技支撑计划“面向纺织、木工及模具行业的机械设备数控化应用”，1700万，2012-2015，项目骨干

荣誉与奖励
1. 2017年，湖北省科技进步一等奖
2. 2015年，国家科技进步一等奖
3. 2014年，湖北省科技进步特等奖
4. 2014年，中国机械工业科学技术奖一等奖
5. 2011年，湖北省科技进步一等奖
6. 2008年，国家科技进步二等奖
7. 2006年，湖北省科技进步一等奖
8. 2005年，国家科技进步二等奖
9. 2002年，湖北省科技进步一等奖


代表性论文
1. A new derivation to study the steady performance of hydrostatic thrust bearing: Rabinowitch fluid model, Journal of Non-Newtonian Fluid Mechanics, 2017. (一作)
2. A simpler method to calculate instability threshold speed of hydrodynamic journal bearings, Mechanism and Machine Theory, 2017. (一作)
3. A seam-tracking laser welding platform with 3D and 2D visual information fusion vision sensor system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013. (一作)
4. Complete discretization scheme for milling stability prediction. Nonlinear Dynamics, 2013. (通讯)
5. Magnetic-Field-Induced Partial-to-Full Penetration Evolution and Its Mechanism During Laser Welding. JOM, 2019. (通讯)
6. Review on finite element analysis of welding deformation and residual stress. Science and Technology of Welding and Joining, 2018. (通讯)
7. Microstructure and alloy element distribution of dissimilar joint 316L and EH36 in laser welding. Science and Technology of Welding and Joining, 2018. (通讯)
8. Magnetism aided mitigation of deformation and residual stress in dissimilar joint 316L with EH36. Journal of Materials Processing Tech., 2018. (通讯)
9. Laser penetration welding of ship steel EH36: A new heat source and application to predict residual stress considering martensite phase transformation. Marine Structures, 2018. (通讯)
10.Residual stress modelling in laser welding marine steel EH36 considering a thermodynamics-based solid phase transformation. International Journal of Mechanical Sciences, 2018. (通讯)
11.Experiment study and regression analysis of molten pool in laser welding. Optics and Laser Technology, 2018. (通讯)
12.Influence of steady magnetic field on dynamic behavior mechanism in full penetration laser beam welding. Journal of Manufacturing Processes, 2017. (通讯)
13.Numerical simulation and experiment analysis of angular distortion and residual stress in hybrid laser-magnetic welding. Journal of Materials Processing Technology, 2017. (通讯)
14.Numerical analysis of welding deformation and residual stress in marine propeller nozzle with hybrid laser-arc girth welds. International Journal of Pressure Vessels and Piping, 2017. (通讯)


代表性发明专利
1. 一种静压支承试验台，20** (排1)
2. 一种激光加工设备的光纤承载支架，79 (排1)
3. 一种曲轴上下料气动抓手，20** (排1)
4. 一种静压轴径向加载机构，20** (排1)
5. 一种可实现端面配油的液体静压轴承，41 (排1)
6. 一种方便拆卸和维护的内置式电主轴，56 (排1)
7. 一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，63 (排1)
8. 一种可升降式氩弧深孔焊机，0.8，（排1）
9. 一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机，4.5，（排1）
10. 一种基于视觉控制的电脑花样机，8.X（排1）

欢迎机械电子、自动控制等专业学生报考研究生，要求；沉得下心，面向工程一线，能吃苦，肯专研，有团队合作精神。