黄涛



姓名：黄涛

电话：
职称：讲师
邮箱：huang_tao@hust.edu.cn








个人基本情况 黄涛（Huang Tao，Lecturer）2010年6月于南京航空航天大学获学士学位，2013年9月至2014年9月受国家留学基金委资助赴澳大利亚纽卡斯尔大学开展博士生联合培养，2017年6月获得华中科技大学机械科学与工程学院工学博士学位。2017年1月至2019年4月依托数字制造装备与技术国家重点实验室开展博士后研究，2019年5月起在华中科技大学机械科学与工程学院任教。主要研究方向为数字化、智能化加工以及加工动力学与控制，在数字化加工领域国际权威期刊J. Manuf. Sci. Eng.-Trans. ASME、Int. J. Mach. Tools Manuf.等发表论文十余篇，多次参加大型国际学术会议并作报告，受邀担任Int. J. Mach. Tools Manuf.等期刊的联合审稿人。主持国家自然科学基金青年项目1项，中国博士后科学基金一等面上项目1项，湖北省博士后择优一等资助1项。



主要研究方向 数字化、智能化加工，加工动力学与控制






开设课程
本科生课程：《机器人技术基础》
留学生本科课程：《机械制造技术基础》、《微机电系统基础与应用》



近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 主持的科研项目：
1、国家自然科学基金青年基金项目，基于博弈论的弱刚性零件多机器人协同加工策略研究
2、中国博士后面上基金，基于小样本数据的大型弱刚性零件多机器人加工变形分析


代表性论文：
1、Huang, T., Zhu L., Chen Z., Du S. and Ding, H., 2018. Robust active chatter control in milling processes with variable pitch cutters. Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transaction of the ASME, 140(10):101005.
2、Huang, T., Zhang, X., Leopold, J. and Ding, H., 2018. Tool orientation planning in milling with process dynamic constraints: a minimax optimization approach, Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transaction of the ASME, 140(11):111002.
3、Huang, T., Zhang, X. and Ding, H., 2017. A novel approach with smallest transition matrix for milling stability prediction. Nonlinear Dynamics, 90(1), pp.95-104.
4、Huang, T., Chen, Z., Zhang, H.T. and Ding, H., 2015. Active control of an active magnetic bearings supported spindle for chatter suppression in milling process. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Transaction of the ASME, 137(11), p.111003.
5、Huang, T., Zhang, X., Zhang, X. and Ding, H., 2013. An efficient linear approximation of acceleration method for milling stability prediction. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 74, pp.56-64.
6、Huang, T., Zhang, X. and Ding, H., 2013. Decoupled chip thickness calculation model for cutting force prediction in five-axis ball-end milling. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 69(5-8), pp.1203-1217.
7、Huang, T., Zhang, X.M. and Ding, H., 2018. Error analysis of time-domain methods for milling stability prediction, Procedia CIRP, 77, p.457-460.
8、Huang, T., Zhang, X.M. and Ding, H., 2017. Tool orientation optimization for reduction of vibration and deformation in ball-end milling of thin-walled impeller blades. Procedia CIRP, 58, pp.210-215.
9、Huang, T., Wu, Y., Zhang, X. and Ding, H., 2015, august. Modeling and control of an AMBs supported milling spindle. In International Conference on Intelligent Robotics and Applications (pp. 639-650). Springer, Cham.


荣誉与奖励：
2013年度优秀博士生国家奖学金