杨文玉
姓名：杨文玉

电话：**

职称：教授

邮箱：mewyang@hust.edu.cn

个人基本情况 1964年6月生，男，安徽合肥人。目前，在华中科技大学机械科学与工程学院、数字制造装备与技术国家重点实验室工作，教授、博士生导师。1985年本科毕业于合肥工业大学机械制造工艺与设备自动化专业，1991年－1998年就读于华中科技大学机械学院获工学博士学位。其中，1996－1997年期间在香港城市大学机械工程与工程管理系开展博士课题研究。1998年-2000年在华中科技大学控制理论与控制工程博后站从事博士后研究。2000年留校工作至今，在一线从事教学、科研工作。期间，2005年曾赴加拿大Calgary大学机械工程系做短期访问研究。2005年被评聘为教授。2011年获得江苏省科学技术一等奖“弧焊机器人装备关键技术研发与应用”（第三获奖人）。目前，讲授本科生“机器人技术基础”、研究生“机器人操作系统”课程
主要研究方向 先进机器人技术；数字制造与智能装备

围绕先进机器人技术，在工业机器人数字化设计、重载夹持与操作技术、机器人位姿测量与标定、关键驱动部件性能测试方面，开展了多项国家项目与企业委托开发课题；先后围绕焊接机器人、喷涂机器人、空间机器人的企业研发需求，在企业横向项目和国家专项课题资助下，开展了工业机器人运动静力学、动力学建模、测量标定与误差补偿、离线编程与仿真、性能分析与测试平台等方面的研发，并与相关企业开展了良好的合作研究。

围绕数字化制造理论、高端装备与智能装备的应用开发，曾主持或参与了多个国家级项目的研究，编著出版“数字制造基础”。自2006年以来，先后围绕巨型重载操作装备、核主泵、海洋动力定位装备等国家重大研发需求，以自主研发创新为导向，开展了973项目课题研究。在高性能制造的数学、力学建模，检测方法与实验技术方面，开展了长期研究。
开设课程 本科生，机器人技术基础

研究生，机器人操作系统
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖专利：

1. 发明专利: 一种工业机器人的标定方法，授权号ZL**7.3

2. 发明专利: 一种空间位移传感器，授权号ZL **7.6

3. 发明专利: 一种具有车削区温度解耦功能的刀具, 发明专利授权号**3.1

4. 软件著作权: 工业机器人仿真软件 软件登记号2012R11L230237

5. 软件著作权: 典型活动组部件测控系统V1.0,软件登记号2013SR110756




目前承担的项目：

1. 国家973计划项目“高服役性能海洋动力定位装备制造基础问题”－课题4“复杂曲面零件切削加工能量调控与表面完整性形成原理”（2013-2018年）

2. “高档数控机床与基础制造装备”国家重大科技专项课题“15kg喷涂机器人成套设备”（已完成技术验收）




已完成的项目：
1. 国家973计划项目课题“大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略”（2006-2010年）
2. 航天八院委托研发项目“活动组件摩擦阻尼与部件寿命测试系统”（2011-2012年）
3. 国家973计划项目课题“难加工材料复杂型面零件高精高效加工原理”（2008-2013年）
4. 国家自然科学基金重点项目“基于光纤光栅传感的复杂机械系统损伤动态监测基础理论与关键技术”（2009-2013年）
5. 国家自然科学基金重点项目“网络环境下数字制造基础理论与关键技术”（2004－2006年）
6. 国家自然科学基金项目“可变形工件建模、检测与虚拟操作”(2002-2004年)




代表性著作：

1.Yanhui Zhang, Wenyu Yang, Bayesian Strain Modal Analysis under AmbientVibration and Damage Identification using Distributed Fiber Bragg GratingSensors, Sensors and Actuators: A. Physical, 201 (2013) 434–449

2. ZHANG YanHui, YANG WenYu, A Comparative Study of the Stochastic SimulationMethods applied in Structural Health Monitoring, Engineering Computations(accepted)

3. Fu Zhongtao, Yang Wenyu, Yang Zhen, Solution of Inverse Kinematics for 6RRobot Manipulator with offset wrist based on Geometric algebra, ASME Journal ofMechanisms and Robotics, NOVEMBER 2013, Vol.5

4. Li Miao, Zhang Xiaoping, Yang Wenyu, Robust actuator force analysis of aheavy-duty manipulator using GMMGMR, International Journal of Robotics andAutomation, Vol. 28, No. 4, 20135

5. Jin Hongping, Yang Wenyu, Development of an improved energy-based method forresidual stresses assessment, Philosophical Magazine, Vol.92, No.4, (2012),p480-499

6. Yan Lin, Yang Wenyu, Analytical Modelling of Microstructure Changes in theMachining of 304 Stainless Steel, International Journal of AdvancedManufacturing Technology, January 2012, Volume 58, Issue 1-4, PP 45-55

7.Yan Lin, Yang Wenyu, Analytical modeling the effect of tool flank wear widthon residual stress distribution, Machining Science and Technology, v 16, n 2, p265-286, April 1, 2012

8.Jin Hongping, Yang Wenyu, Determination of residual stresses and materialproperties by an energy-based method using artificial neural networks,Proceedings of the Estonian Academy of Sciences, v 61, n 4, p 296-305, 2012

9.杨文玉，力抓取的接触力建模与可行抓取力分析，机械工程学报，2010/11, Vol.46 No.11,pp43-48

10.杨文玉，孟富明，锻造操作机顺应性能评价与优化方法，机械工程学报，2010, Vol.46, No.23,pp121-127




出版论著：
1. 杨文玉等编著，数字制造基础，北京理工大学出版社，2006年
2. 液压挖掘机编委会，液压挖掘机-原理.结构.设计.计算（第12章 液压挖掘机的现代设计方法与发展趋势），武汉：华中科技大学出版社，2011.10