杨家军
姓名：杨家军

电话：**

职称：教授

邮箱：yjjlar@hust.edu.cn yjjlar@sina.com

个人基本情况华中科技大学机械学院教授、博士生导师、机械设计与汽车工程系副主任、院工会主席，全国机械原理研究会副理事长、中南地区及湖北省理事长；湖北省机械传动学会副理事长，全国机械设计创新大赛组委会副秘书长，省精品课程负责人，华中科技大学---广东凯特高新精密滚动功能部件技术研发工程中心主任。在机构创新设计、智能机械与控制、数字制造、机械动力学及机械优化设计等方面取得了一批高水平的科研成果；主持过国家支撑计划、重大专项、企业合作项目，如直线电机直接驱动的传动技术、滚动导轨与行星滚柱丝杠研究、专用焊接机器人、煤气管道在线智能切割、油井水力深穿透射孔检测、舰船管道快速抢修、四足机器马研制等项目；注重应用领先、数字化装备在企业中的应用，研究成果获多项发明及实用新型专利。在《European Journal of Mechanical Engineering》、《中国机械工程》等重要学术刊物上发表论文40余篇；主编《机械原理》、《机械创新设计技术》、《机械设计原理与方法》、《机械系统创新设计》等国家规划及平台教材；曾获教学名师及国家与省级教学成果一、二等奖。
主要研究方向 智能机械与控制

机构创新设计

机械动力学及机械优化设计
开设课程 机械原理（本科）

机械创新设计（本科）

机械创新设计学 （研究生）
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖承担的科研项目：

（1）“虚拟实验教学环境关键技术研究与应用示范”国家科技支撑计划项目 2008BAH29B00；2009-2012

（2）“高性能直线导轨副阻尼器、钳制器自润滑器的研发与产业化”国家科技重大专项：2013ZX04008-031；2013-2015

（3）“直线电机直接驱动的传动技术研究“，广东省教育部产学研结合项目 2011-2013

（4）“面向高端数控装备的高性能导轨副现代设计与检测关键技术研究及其产业化”广东省教育部产学研结合项目 2012=1014

（5）“高效高精回转式数控自动制瓶机” 湖北省科技重大专项2014-2016
荣誉与奖励：

（1）“机械专业高素质人才培养体系的建设与实践”获国家教学成果二等奖2009

（2）“引导学生自由发展的机械专业工程教育改革与实践”获国家教学成果二等奖2014

（3）“机械设计基础课程教学改革的研究与实践”获省教学成果二等奖 2009

（4）获校教学质量优秀一等奖；三育人奖；师德先进个人2010

（5）获校教学名师(2006) ；获宝钢优秀教师奖(2009)

（6）“机械原理虚拟实验”获第十届全国多媒体课件大赛一等奖 2009
代表性著作：

（1）机械原理（第二版）（“十一五”国家规划教材）华中科技大学出版社 2014

（2）机械创新设计技术 科学出版社 2008

（3）机械设计与机械原理考研指南 （第三版） 华中科技大学出版社 2014

（4）机械设计基础（第二版） 华中科技大学出版社 2014

（5）机械创新设计与实践 华中科技大学出版社 2014

（6）A novel low thrust ripple 3-phase 6-slot permanent magnet linear synchronous motor，Proceeding of IEEE International Conference on CECNet,2011,1: 49-53

（7）行星滚柱丝杠副载荷分布及刚度计算，华中科技大学学报（自然科学版），2011．5

（8）Characteristics of Inductance Parameters and Thrust Linear Modeling of PMLSM with Combinational Iron-cored Primary，Proceeding of IEEE International Conference on CECNet，2011, 1:142-145