导师姓名：徐显金
导师类型：硕士生导师
出生日期：1971/10/4
职称：副教授
个人简介：
自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项，获批经费80万元。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项，获批资助30万元。在此期间，在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权9项，申请公开12项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文20多篇，其中6篇已被EI检索，3篇被SCI收录。
所在学院：机械工程学院
专业：机器人工程
研究方向：嵌入式，电力作业机器人
主讲硕士生课程：暂无
主讲博士生课程：暂无
科研项目：
[1] 高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（**），80万，2014.01-2017.12，主持，已结题；
[2] 架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，已结题；
[3] 农业CNC自动化生产系统研发，2015湖北省科技支撑计划（2015BBA240），50万，2015.01-2018-12，参与（2/5），已结题。
科研成果：
获奖：
1.2018年湖北省科技进步奖三等奖，复杂异性纸盒智能成型关键技术及应用；
发明专利：
[1] 徐显金，杨光友，钟飞，汤亮，杨小俊，季永琴,一种架空高压输电线路作业磁力悬浮机器人，2015.08.12，中国，ZL3.9；
[2] 徐显金，邬述晖，郑拓，张昌汉，马志艳，丁国龙，一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，2015.07.11，中国，ZL2.0；
[3] 徐显金，冯玉立，徐海强，杨先乐，吴龙辉，一种高压线巡检机器人避障机构，2017.06.20，中国，ZL7.0；
[4] 徐显金，杨智勇，吴龙辉，刘成辉，杨小俊，王云龙，娄德元，基于导磁导电材料的高压巡检机器人磁力悬浮装置，2018.11.23，中国，ZL6.8；
[5] 徐显金，汪启军，严宇，杨智勇，王云龙，吴龙辉，刘成辉，方磊，一种高压直流磁悬浮巡检机器人避障装置，2018.05.29，中国，ZL8.8；
[6] 徐显金，王云龙，杨智勇，刘成辉，吴龙辉，张昌汉，季永芹，架空高压输电线路巡检机器人的磁力驱动装置，2018.11.23，中国，ZL0.0；
科研论文：
[1]Xu,Xian-jin*;Liu,Cheng-hui;Yan,Yu.etl.Modeling and Simulation of the Magn-etic Method for High Voltage Direct Current Inspection Robot[J].JOURNAL OF MAGNETICS,V23,n3,p423-435,SEP2018. (SCI)；
[2] Xu,Xianjin*;Wang,Yunlong;Liu,Chenghui;Chen,Haoda;Fang,Lei.Magnetic Suspension Method of Inspection Robot for HVDC[J].Advanced Engineering Science,?v 49, n 6,?p 204-210,?November 20, 2017. (EI)；
[3] Xu,Xian-Jin*;Wu,Long-Hui;?Yang, Xiao-Jun;?Tang, Liang;?Yang, Yong-Feng?.Magnetic driving method of inspection robot for HVDC transmission lines[J].Journal of Zhejiang University (Engineering Science),?v50,n10,?p 1937-1945 and 1986,?October 1, 2016.(EI)；
[4] 基于磁悬浮的高压直流输电线路巡检机器人可行性研究[J]. 武汉大学学报, 2015.04, 48(2): 274-278 ；
[5] 高压巡检机器人行走轮打滑识别与模糊控制[J].武汉大学学报，2015.10.25,48（5）：717-722；
[6] 高压直流巡检机器人的磁悬浮方法建模与仿真[J].计算机仿真，2016,.07.01,33（7）：378-382；
[7] 磁悬浮式高压巡检机器人避障机构设计[J].机械设计与制造，2016.05.01,(5):61-63；
[8] 巡检机器人的主控软件设计与实现[J]. 武汉大学学报, 2011.10, 44(5): 671–675；
[9] 高等教育与大学生的社会化发展[J].科教导刊，2016,09（29）:1-2；
[10] 高等教育实用性人才培养方略探析[J].科教导刊，2016,09（28）:14-15；
[11] 网络文学对大学生人格特质的影响及对策[J],科教导刊，2015,07（9）:178-179；
[12]大学生自习室“目视管理”新模式的提出与思考[J],科教导刊，2015,07（7）:162-163；
[13]大学自习室供不应求的表现及其原因[J],科教导刊，2015,06（7）:189-190；
[14]高校课程合理性建设的研究[J],科教导刊，2014,09（9）:189-190：29-90；
[15]Research on the recycling strategy of used textbooks in Colleges and Universities [C],ICSSHE2016:379-382；
编著：
国家规划教材《机械制图习题集》 副主编