导师姓名：张道德
导师类型：博士生导师
出生日期：1973/8/26
职称：教授
个人简介：
黄梅县人，2009年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位，2011年晋升教授， “南湖****”****，中国工程教育认证协会认证专家，中国机械工程学会认证委员会委员，湖北省委组织部科技创新团队负责人，湖北省机械工程学会教育委员会秘书长，湖北省激光加工技术研究中心、武汉市轻工装备工程技术研究中心负责人，武汉市东湖高新第九批“3551”光谷人才。主持获2013年获湖北省教学成果二等奖1项，2016年获湖北省科技进步二等奖1项；2017年获国家教学成果二等奖1项、湖北省教学成果一等奖2项（均排序2）。近五年，主持或参与国家基金、湖北省自然科学基金重点项目、武汉市科技攻关项目等纵横向项目10余项，近五年主持到账经费五百余万元。
所在学院：机械工程学院
专业：机械工程
研究方向：机电装备智能控制，机器视觉，嵌入式系统应用
主讲硕士生课程：机械工程学科导论
主讲博士生课程：无
科研项目：
1、湖北省自然科学基金重点项目，2014CFA528，串联机器人实时双目视觉跟踪及精确定位技术研究，2014-12至2016/7，9万元，已结题，主持
2、湖北省委组织部，、6个一百工程，鄂组通[2013]53号，乘用车儿童座椅研发，2014-12至2015/12，8万元，已结题，主持
3、湖北省科技厅，自然科学基金面上项目，2012FFB00604，典型机械零件图像识别的关键技术研究，2013-01至2014/07，3万元，已结题，主持
4、武汉市科技局，科技支撑计划项目，20**137，基于视觉反馈的工业机械手运动控制关键技术研究，2017-07至2019-12，15万元，已结题，主持
5、科技部，重点研发计划子课题，国科协程办字[2016]11号，2016YFC**，风光混合动力自主巡航清漂及垂向扰动控藻技术与装置，2016-01至2020-12，310万元，在研，参加（子项目技术负责人）
6、武汉市科技局，武汉市轻工装备工程技术研究中心，20**386，2015-01至2017-12，30万，已结题，主持
7 、企业委托，激光加工装备智能化关键技术研究与开发，2018-12至2020-12，150万，在研，主持
8、企业委托，舵机加载台开发，2017-12至2018-12，65.2万，已结题，主持
9、企业委托，通道自动切换装置控制系统，2017-12至2018-10、26.5万，已结题，主持
10、企业委托，激光焊接机器人控制器研究与开发，2017-02至2018-02，50万，已结题，主持
11、企业委托，三坐标通道切换台硬件制作，2016-12至2017-06，26.8万，已结题，主持
12、企业委托，舵机测试台系统开发，2015-08至2015-12，39万元，已结题，主持
科研成果：
1、中小功率固体激光切割机关键技术及应用，湖北省科技进步二等奖，主持，2016
2、单片机原理立体教学体系，第七届湖北省教学成果二等奖，主持，2013
3、产出导向、产教融合的地方院校机械专业人才培养体系研究与实践，国家教学成果二等奖，排序2，2018
4、 Daode Zhang, Jingqi Wang, Lei Qian, Jun Yi. Stepper motor open-loop control system modeling and control strategy optimization. Archives of Electrical Engineering, 2019, 68(1): 63-75。EI 期刊论文
5、Zhang Daode，Xue Yangliu，Hu Xinyu. Study on the flaw recognition algorithm based on neural network，Information Technology Journal，2013，12(23)：7270-7274。EI 期刊论文
6、Zhang Daode，Li Yanli. The automatic cutting algorithm of the plastic film based on image processing，Computer Modeling and New Technologies，2014，18(11)：454-458。EI 期刊论文
7、Zhang Daode，Li Yuanzhong. Research on inverse kinematics program optimization of 6R decoupled robot, Sensors and Transducers, 2014, 164(2)：295-301。EI 期刊论文
8、Zhang Daode，Ye Xuhui, Hu Xinyu. An Improved Algorithm Based on Wellner’s Threshold Segmentation Method [J]. The Open Cybernetics & Systematic Journal ,2015, 9, 32-36. EI期刊论文
9、Zhang Daode，Pan Yurong，Hu Xinyu. Design of high-speed parallel data interface based on ARM &FPGA，Journal of Computers，2012，7(3)：804-809。EI 期刊论文
10、Zhang Daode, Xue Yangliu, Ye Xuhui, Li Yanli. Research on chips defect extraction based on image-matching[J]. International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems, 2014, 7(1)：321-336。EI 期刊论文
11、Zhang Daode, Song Chenglong, Yin Yang. Application and Research of Triaxial Rheological Test System[J]. International Journal of Control and Automation, 2015,8(9):193-202. EI 期刊论文
12、Daode Zhang, Junyi Tan, Bo Xu, Xinyu Hu, Wan Xu. Analysis of Inverse Kinematics on 6R Serial Robot through Double Quaternions[J]. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016, 22(4): 4789-4803.
13、张道德，王周星，胡新宇，吴良溢。压力表图像自动识别系统研究[J]，湖北工业大学学报，2017, 32 (1), 68-71.
14、张道德，伍渊，吴良溢，胡新宇。基于ELAS立体匹配算法的研究与改进[J]，湖北工业大学学报，2017, 32 (2), 1-6.