导师姓名：许万
导师类型：硕士生导师
出生日期：1979/8/15
职称：教授
个人简介：
2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业，获学士学位，2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，获博士学位，现为湖北工业大学机械工程学院教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项，省部级科研项目3项，作为主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题，与企业合作完成多项横向课题，发表论文20余篇，获得发明专利3项，软件著作权4项
所在学院：机械工程学院
专业：机械电子工程
研究方向：移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网
主讲硕士生课程：嵌入式系统设计
主讲博士生课程：无
科研项目：
1、国家自然科学基金，**、面向重复性任务的多系统协同运动双耦合集成控制研究；
2、湖北省自然科学基金，2014CFB598、基于最优迭代学习-交叉耦合的多轴轮廓运动控制算法研究；
3、武汉市青年科技晨光计划，6、网络化多轴协同运动相关理论及关键技术研究；
4、湖北省教育厅科学技术研究计划优秀中青年人才项目，Q**、基于无线光纤混合网络的矿井信息与安全监控系统研究；
科研成果：
[1]Xu Wan ; Yang Wei; Luo Xi; Cao Song, A Double-Iterative Learning and Cross-Coupling Control Design for High-precision Motion Control, ARCHIVES OF ELECTRICAL ENGINEERING, VOL. 68(2), pp. 427–442，2019；
[2] Xu Wan ; Wang Qi; Yu Mingjin; Zhao Daxing, Path Planning for Multi-AGV System based on Two-stage Scheduling, International Journal of Performability Engineering, 2017.12.1, 13(8)：1347~1357；
[3] Wan Xu*，Zheng Zhang, Guocheng Wan, Differential Correlation Wireless Localization Algorithm Based on RSSI, The Open Automation and Control Systems Journal, 2013(5), 73-79, 2013；
[4] Wan Xu*, Guangyou Yang, Jingjing Zhou. Simulation Study on Time Synchronization Based on RBS in Wireless Sensor Networks. Applied Mechanics and Materials, Vols. 321-324 (2013), pp. 630-634；
[5] Wan Xu*，Guangyou Yang. The Research of Multi-Axis Motion Control Network Based on Dynamic Time Slot Scheduling. Lecture Notes in Electrical Engineering, V165, pp. 1445-1553；
[6] Wan Xu*，Guangyou Yang. Implementation of the IEEE 1588 Precision Time Protocol Based on FPGA.The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, 8, 2011；
[7] Wan Xu*，Guangyou Yang. Message Delay Analysis for Deterministic Ethernert Based on TDMA Scheme. The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, 4, 2011；
[8] 许万*，罗西，王琪，李炯.单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究[J].机械科学与技术,2019,38(10):1526-1534；
[9] 许万*，周大永. 三元锂离子动力电池挤压损伤容限的试验研究, 汽车安全与节能学报, Vol. 10 No. 1, 2019；
[10] 许万*，曹松，罗西，王琪，杨维, 双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究, 组合机床与自动化加工技术，2018.3:78-83；
[11] 许万*，王博，孙国栋，赵大兴. 基于弧度步长的列车闸瓦图像分级匹配方法. 现代制造工程，2017.10:151-156；
[12] 许 万*，郑 威，杨 维，曹 松，罗 西. 基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制.合肥工业大学学报，2017.9:1158-1163 ；
[13]赵大兴，余明进，许万*，. 基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划.计算机工程与设计，2017.6:1635-1641；
[14] 许 万*，赵国栋，赵大兴，李炯. 基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计. 制造业自动化，2015,37（11）:106-106；
[15] 许万*, 杨光友, 唐宗美. 基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法. 计算机测量与控制, 2014，05:1502-1505；
[16] 许万*，杨光友，叶志坚. 基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现.机械制造,2012，50(10): 19-21；
[17] 许万*，杨光友，周晶晶.基于RBS的无线传感器网络时间同步仿真研究.控制工程期刊,2013( 4),64-77；
[18] XU Wan*, CHEN You-ping, CHEN Bing, XIE Jing-ming. A clock synchronization method based IEEE 1588 and its implementation on Ethernet .J Chongqing Univ: Eng Ed, 2008, 7(2): 145-150；
[19] 许万*,陈幼平,陈冰,谢经明.基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究.制造业自动化,2008,11；
[20] 许万*,陈幼平,陈冰,谢经明,周祖德.基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计.测控技术,2007，10；

奖励：
[1]乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术及装备，湖北省科技厅，湖北省科学技术进步三等奖，2016；
[2]乘用车混流装配线零部件精准配送系统，中国机械工业联合会，中国机械工业科学技术奖，2016；
[3]单片机原理立体教学体系，湖北省教育厅，湖北省教学成果二等奖，2012；