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湖北工业大学导师教师师资介绍简介-杨智勇
本站小编 Free考研考试/2021-08-13
导师姓名：杨智勇
导师类型：硕士生导师
出生日期：1987/6/8
职称：讲师
个人简介：
杨智勇，男，工学博士， 2016年6月获武汉大学工学博士学位，主要致力于自动化设备测控硬件系统应用研究。主持或参与国家及省部级科研项目10余项，获发明专利20余项，发表论文10余篇。
所在学院：机械工程学院
专业：机械设计及理论
研究方向：机械工程学院机器人工程专业机器人技术方向
主讲硕士生课程：无
主讲博士生课程：无
科研项目：
1.国家自然科学基金，柔性输电线缆巡检机器人无动力下坡制动与能量回收方法研究（**）
2.湖北省教育厅中青年人才项目，沿柔性输电线缆巡检机器人节能控制方法研究（Q**）
科研成果：
1.Wang W, Yang ZY*, Guo L, Gait?planning?of?a?scale-driven?snake-like?robot?for?winding?and?obstacle?crossing, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017 ,11(2) :1-16. (SCI)
2.杨智勇,吴功平,王伟,郭磊,杨守东,曹琪,张义杰,胡鹏.高压巡检机器人下坡节能控速方法[J].吉林大学学报(工学版),2017,47(02):567-576.(EIJA)
3.吴功平,杨智勇*,王伟,郭磊,胡健,周鹏.巡检机器人自主充电对接控制方法[J].哈尔滨工业大学学报,2016,48(07):123-129.(EIJA)
4.杨智勇*,张凯洋,吴专,王君,杨盼.基于PLC的自动填料机控制系统设计[J].制造业自动化,2019,10(41):39-46.（CSCD）
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