姓 名 佘锦华 性 别 男
出生年月 1963年5月 籍贯 湖南津市
民 族 汉族 政治面貌
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博导
行政职务 Email j_she@cug.edu.cn
工作单位 自动化学院 邮政编码 430074
通讯地址 湖北省武汉市洪山区鲁磨路中国地质大学自动化学院
单位电话
个人主页 http://au.cug.edu.cn/jsxx/jsxx.php?mid=85


个人简介
男，1963年生，湖南津市人。

1979/09-1983/08 中南矿冶学院自动化系（工学学士）
1983/09-1986/11 冶金工业部自动化研究所
1987/04-1988/03 日本东京工业大学工学部进修生
1988/04-1990/03 日本东京工业大学大学院理工学研究科博士前期课程（工学硕士）
1990/04-1993/03 日本东京工业大学大学院理工学研究科博士后期课程（博士（工学））
1993/04-2001/03 日本东京工科大学讲师
2001/04-2010/03 日本东京工科大学副教授
2010/04-日本东京工科大学教授

科研项目
科学研究
?先进控制理论及应用、2维重复控制、机电系统的高精度控制
基于自由权矩阵等新方法对时滞系统进行分析和综合，改善时滞系统的控制性能。基于重复控制系统包含学习和控制这两种行为的特点，通过对学习和控制行为的分别调节，优化系统整体的控制性能。采用等价输入干扰控制方法，进行系统扰动的快速补偿，实现机电系统的高精度和高性能。并将这些成果应用于汽车自动驾驶控制、电动车控制、高精度切削系统、建筑物及桥梁的动态减震控制、噪音控制、智能电网、脑低温疗法等。

?机器人运动控制、康复机器人
开发各种新型控制方法实现欠驱动机器人的运动控制。针对现有的康复器械以机器为中心，需要患者来适应器械的问题，提出以患者为本的概念，开发一种能根据患者的康复进展自动调节机器本身结构和负载大小的新型康复机器人。

?计算智能的工业应用
考虑工业复杂多变且干扰源多的特点，将模糊控制、神经网络、进化计算、群体智能、混沌理论等计算智能的成果应用于工业现场，结合过程的机理和大数据，提高过程控制的精度和性能。

?网络教学
融合认知理论、集体智慧、翻转教学、脑科学、实验心理学等方面的研究成果，构建一种新型的网络教学系统。该系统可根据每个人的特点和水平自动生成专用的学习教材，并对学习进程进行动态调整和管理。
学术成果
研究兴趣包括先进控制理论及应用、2维重复控制、机电系统的高精度控制、机器人运动控制、康复机器人、计算智能的工业应用、网络教学等。已发表了200多篇杂志论文，论文被引用5000多次（Google Scholar）。1999年与吴敏、中野道雄一起获得IFAC （International Federation of Automatic Control） 的Control Engineering Practice Paper Prize （亚洲首次）。2012-2015年连续被汤森路透（Thomson Reuters）选为Highly Cited Researchers。