姓 名 徐迟 性 别 男
出生年月 1981年7月 籍贯
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 特任教授 导师类别 博导
行政职务 Email xuchi@cug.edu.cn
工作单位 邮政编码
通讯地址
单位电话
个人主页 http://grzy-cug-edu-cn.webvpn.cug.edu.cn:8118/xuchi/


个人简介
主要从事深度传感器人手位姿估计、机器人视觉定位与增强现实方面研究工作，发现并定义了视觉测量PnP理论中导致严重稳定性退化的“准奇异状态”并提出有效解决方法，提出了第一个完备的透视三线问题（P3L）解集分类并提供了系统的理论分析，基于Lie群代数理论建立了一般关节物体位姿估计统一框架，提出了一种新颖的人手关节链结构Hough随机森林估计方法，进行了视觉位姿估计交叉学科应用研究，取得了多项研究成果。
在国内外期刊会议上发表论文20余篇，2012年以来以第一/通讯作者在计算机视觉与模式识别领域顶级期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (IEEE TPAMI，影响因子8.329)与International Journal of Computer Vision (IJCV，影响因子8.222)上发表论文4篇。研究成果应用于航空航天、机械装配、生物试验等领域，取得良好效果，并在计算机视觉顶级会议IEEE International Conference on Computer Vision（ICCV 2013）、新加坡政府公众活动（SSF 2014）等公共场合多次现场演示，反响良好。

工作经历
2017至今 中国地质大学（武汉）自动化学院自动化研究所，特任教授
2015 - 2017 新加坡科技研究局生物资讯研究所，高级博士后研究员
2012 - 2015 新加坡科技研究局生物资讯研究所，博士后研究员

教育经历
2007 - 2011 华中科技大学，机械设计及理论，博士 (Ph.D)
2005 - 2007 华中科技大学，机械设计及理论，硕士 (M.S.)
1999 - 2003 江汉大学，机械设计与自动化，本科 (B.S.)

获奖、荣誉称号
会议现场演示：
? ICCV 2013（计算机视觉顶级会议）现场演示，得到国际专家同行的关注与认同；
? 新加坡政府公众活动“新加坡科技节2014”现场演示，向公众展示最新科技进展；
? A*STAR Scientific Conference 2014最佳现场演示奖。

社会、学会及学术兼职
学术会议职务：
• IEEE CVPR 2015 Workshop on Observing and understanding hands in action （HANDS 2015）程序委员会主席之一（Program Committee Chair）。
担任以下知名国际期刊会议的审稿人：
• IEEE Transactions on Image Processing (IEEE TIP)
• IEEE Transactions on Cybernetics (IEEE Cybernetics)
• IEEE Transactions on Mobile Computing (IEEE TMC)
• Computer Vision and Image Understanding (CVIU)
• Pattern Recognition (PR)
• Optical Engineering (OE)
• IEEE Conference on Computer Vision and Pattern (CVPR)
• Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
• British Machine Vision Conference (BMVC)

研究领域
研究兴趣包括：
计算机视觉，模式识别，人手位姿估计，相机位姿估计，康复机器人，家庭服务机器人、视觉定位导航，增强现实，人机交互，机器学习等。
更多信息请访问我的英文网站：http://xuchi7.github.io/
欢迎对以上研究方向感兴趣的同学报考研究生。

科研项目
1.“A Real-time Immersive Toolkit for 3D Biological Visualization and Annotation”, 技术骨干, A*STAR JCO Grant (Singapore).
2.“空间机械臂视觉测量系统研究”，技术骨干，上海航天预研项目，华中科技大学。
3.“智能装配关键技术研究”，技术骨干，十一五基础科研项目，华中科技大学。

发表论文
部分学术论文：
J1 Chi Xu, Lakshmi Govindarajan, Yu Zhang, Li Cheng (2017), ‘Lie-X: Depth Image Based Articulated Object Pose Estimation, Tracking, and Action Recognition on Lie Groups’, International Journal of Computer Vision (IJCV, IF:8.222), 123(3), 454–478. (SCI索引: 008)
J2 Chi Xu, Lilian Zhang, Li Cheng, Reinhard Koch (2017), ‘Pose Estimation from Line Correspondences: A Complete Analysis and a Series of Solutions’, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI, IF:8.329), 39(6), 1209–1222. (SCI检索:012)
J3 Chi Xu, Ashwin Nanjappa, Xiaowei Zhang, Li Cheng (2015), ‘Estimate Hand Poses Efficiently from Single Depth Images’, International Journal of Computer Vision (IJCV, IF:8.222), 116(1), 21–45. (SCI检索: 002)
J4 Shiqi Li, Chi Xu*, Ming Xie (2012), ‘A Robust O (n) Solution to the Perspective-N-Point Problem’, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI, IF:8.329), 34 (7), 1444–1450. (SCI检索: 015) 通讯作者
J5 Chi Xu, Lakshmi Govindarajan, Li Cheng (2017), ‘Hand action detection from ego-centric depth sequences with error-correcting Hough transform’, Pattern Recognition (PR, IF:4.582), Accepted.(DOI: 10.1016/j.patcog.2017.08.009)
J6 Shiqi Li, Chi Xu* (2011), ‘Efficient lookup table based camera pose estimation for augmented reality’, Computer animation and virtual worlds, 22(1), 47–58. (SCI检索: 005) 通讯作者
J7 Shiqi Li, Chi Xu* (2011), ‘A stable direct solution of perspective-three-point problem’, International journal of pattern recognition and artificial intelligence, 25(05), 627–642. (SCI检索: 002) 通讯作者
J8 Xinyu Shao, Bingang Wang, Yunqing Rao, Liang Gao, Chi Xu (2010), ‘Metaheuristic approaches to sequencing mixed-model fabrication/assembly systems with two objectives’, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 48(9), 1159–1171. (SCI检索: 029)
J9 Shiqi Li, Tao Peng, Junfeng Wang, Chi Xu (2009), ‘Mixed Reality-Based Interactive Technology for Aircraft Cabin Assembly’, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 22(3): 403–409.(SCI检索: 014)
J10 Liang Wang, Yisheng Zhang, Bin Zhu, Chi Xu, Xiaowei Tian, Chao Wang, Jianhua Mo, Li Jian (2012), ’GPU accelerated parallel cholesky factorization’, Applied Mechanics and Materials, 1370–1373, (EI检索)
C1 Chi Xu, Li Cheng (2013), ‘Efficient hand pose estimation from a single depth image’, in ‘IEEE International Conference on Computer Vision’ (ICCV, 顶级会议, CCF-A类).
C2 Lilian Zhang, Chi Xu*, Kokmeng Lee, Reinhard Koch (2012), ‘Robust and efficient pose estimation from line correspondences’, in ‘Asian Conference on Computer Vision’ (ACCV). 通讯作者
C3 Ashwin Nanjappa, Chi Xu, Li Cheng (2015), ’GHand: A GPU Algorithm for Realtime Hand Pose Estimation Using Depth Camera’, in ’Eurographics (Posters)’ (EG)
C4 Chi Xu, Shiqi Li, Junfeng Wang, Tao Peng, Ming Xie (2008), ‘Occlusion handling in Augmented Reality system for human-assisted assembly task’, in ‘International Conference on Intelligent Robotics and Applications’

科研创新
基于增强现实的装配训练系统软件V1.0（计算机软件著作权登记号：2008SR26895）
信息增强的舱体内结构智能装配系统软件V1.0（计算机软件著作权登记号：2008SR26898）
用于细长腔体的视觉检测装置（发明专利号：ZL 2008 1 **.5）

教学活动
- C语言程序设计
- 物联网技术
- 现代可编程逻辑器件