出生年月 1988年10月 籍贯 湖北武汉市
民 族 汉族 政治面貌
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 特任教授 导师类别 博导
行政职务 系副主任 Email zhengshiqi1000@foxmail.com
工作单位 中国地质大学自动化学院 邮政编码 430074
通讯地址 湖北省武汉市洪山区鲁磨路中国地质大学自动化学院
单位电话 **
个人主页 http://grzy.cug.edu.cn/zhengshiqi/zh_CN/index/26872/list/index.htm
个人简介
郑世祺，男，1988年生，湖北武汉人。现为中国地质大学（武汉）自动化学院特任副教授。
2011年6月毕业于华中科技大学机械科学与工程学院，获工学学士学位；
之后在华中科技大学直接攻读机械电子方向博士学位，2016年6月获得工学博士学位。
主要研究方向为智能控制算法，控制器参数自整定方法，非线性系统分析与控制（包括切换系统、随机系统，分数阶系统，大规模系统及多智能体等）。同时也从事控制理论应用相关研究，如交流伺服电机系统控制，柔性欠驱动系统控制，无人机编队等。
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科研项目
1. 参与国家自然科学基金面上项目，柔性摆臂系统高频高精运动控制策略研究，主要参与者（排名第三），2016；
2. 参与国家自然科学基金面上项目，基于惯性参数辨识的关节型工业机器人参数自适应控制研究，主要参与者（排名第四），2015；
3.参与国家自然科学基金青年基金项目， 基于特征的数控机床与的控制参数自整定策略研究，，2010-2012 主要参与者， 负责伺服电机系统参数自整定算法的设计、上位机伺服自整定软件的设计与开发；
4. 参与国家科技重大专项“开放式高档数控系统、伺服装置和电成套产品开发与综合验证”子课题，2012-2015 主要参与者 参与直线电机、旋转电机、齿槽转矩测试仪等测试平台的搭建及其对应的上位机软件的编写。
发表论文
在国际期刊上发表SCI论文12篇（第一作者7篇），专利授权3项，在多个国际期刊作为审稿人。主要代表性论文列表如下（按时间顺序排序）：
第一作者：
[1] 郑世祺 Xiaoqi Tang Bao Song.Tuning strategy of fractional-order proportional integral controllers for permanent magnet synchronous motor servo system ba
[2] 郑世祺 Xiaoqi Tang Bao Song. Graphical tuning method of FOPID controllers for fractional order uncertain system achieving robust D-stability. International Journal of Robust and Nonlinear Control 2016 26（5）.
[3] 郑世祺 Xiaoqi Tang Bao Song. A graphical tuning method of fractional order proportional integral derivative controllers for interval fractional order plant. Journal of Process Control 2014 24（11）.
[4] 郑世祺 Xiaoqi Tang Bao Song Bosheng Ye. Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive ba
第二作者：
[1] Bao Song 郑世祺 Xiaoqi Tang. Fractional order modeling and nonlniear fractional order PI-type control for PMLSM system. Asian Journal of Control 2016 Accepted.
[2] Shaowu Lu 郑世祺 Xiaoqi Tang Bao Song. Adaptive speed control ba
