所属研究所、院系:
人工智能与无人系统研究所

职称:
副教授

E-mail:
cheng83@mail.sysu.edu.cn

个人主页: http://sysu-roic.com/



教师简介:
陈刚, 副教授，博士生导师, 入选中山大学****。博士毕业于慕尼黑工业大学计算机系。分别于2008年、2011年于西安交通大学获得生物医学工程专业工学学士、数学与应用数学专业理学学士（双学位）、控制科学与工程专业工学硕士学位。在近5年来在相关领域的国内外学术会议及期刊上发表40+篇论文，其中在在 DAC，RTSS，CODES+ISSS、DATE，EMSOFT等顶级会议和 TII，TC, TPDS， TCAD，TECS，TODAES等顶级期刊上发表论文20篇以上 （单篇最高他引100+，CCF-A类/中科院一区论文8篇，CCF-B类/中科院二区论文14篇）。作为项目/课题负责人承担了国家自然科学基金（青年基金和面上基金）、广东省重点研发计划、教育部产学合作协同育人项目等国家以及省部级项目多项。获得了DATE 2021 (CCF-B类会议)、ICET 2021、ESTIMedia 2013最佳论文奖以及CODES+ISSS 2020（CCF-B类会议）最佳论文提名奖。指导学生参加2017年ICRA DJI RoboMaster Mobile Manipulation Challenge获得冠军和杰出技术奖?, 2017年第十六届全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛中获得北部赛区一等奖和全国赛区一等奖（4强, 三大机器人赛事之一），2018年第十七届全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛获得全国赛区亚军和特等奖（排名2/184, 三大机器人赛事之一），2018年全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）东北赛区特等奖（排名1/54）和全国赛区一等奖（排名13/120）。在学术服务方面，担任Journal of Circuits, Systems, and Computers (JCSC) 期刊副主编，第十五届全国嵌入式系统学术会议（ESTC 2017） 程序委员会主席，以及RTAS, ISORC, IIOT等国际会议的程序委员会成员。
课题组现在招生经费预算充足，现招收博士后/博士/硕士研究生/高年级本科生。我的主要研究方向是机器人系统、人工智能、视觉加速器、嵌入式系统?。如果你对以上方向兴趣，希望攻读博士/硕士学位，并具有良好的编程能力，系统开发能力和英文写作能力，欢迎随时和我联系！同时也欢迎本科生加入实验室从事科研工作。

研究领域:
-机器人(智能感知，机器人芯片，SLAM)、人工智能（深度学习、类脑计算）、计算机视觉（视觉加速技术）、智能系统与应用、嵌入式系统
1. PhoneBit: Efficient GPU-Accelerated Binary Neural Network Inference Engine for Mobile PhonesThis work has been accepted by DATE 2020 (with 26% acceptance rate， CCF-B) and the paper is available at here (https://arxiv.org/pdf/1912.04050.pdf). The source code will also be released at https://code.ihub.org.cn/projects/915. The detailed?introduction and demo?can be founded in?https://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/?
?
2. StereoBit: Real-Time Deep Learning based Stereo Estimation

Demo1: StereoBit is implemented on GPU（60FPS, KITTI benchmark settings）

Demo 2: Stereo Estimation Chip (evaluated on FPGA)

3. PhoneUAV:?Smart Phone based UAV
-All UAV-related functionality (such as Flight-control, navigation, image transmission) is integrated into Phone.
-Safety-Critical Design
Demo3: PhoneUAV


教育背景:
博士, Computer Science, 慕尼黑工业大学, 德国, 2011.10- 2016.01
硕士, 控制科学与工程, 西安交通大学, 2008.09-2011.05
学士, 生物医学工程, 西安交通大学, 2004.09-2008/06
学士, 数学与应用数学, 西安交通大学, 2004.09-2008.06

工作经历:
副教授(****，博士生导师),中山大学,数据与计算机学院,2018.11-至今
副教授, 东北大学, 计算机科学与工程学院, 2016.07-2018.10
软件工程师, Marvell Technology Group, 2011.05-2011.09

获奖及荣誉:
IEEE/ACM Design, Automation & Test in Europe Conference (DATE), 2021,?最佳论文奖（CCF-B类会议，会议当年论文录取率24%）
IEEE International?Conference?on?Electronic Technology (ICET), 2021,?最佳论文奖
IEEE/ACM?International?Conference?on?Hardware/Software?Codesign?and?System?Synthesis (CODES+ISSS)， 2020，最佳论文提名奖?（CCF-B类会议，会议当年论文录取率21.9%）
2020年第十五届中国研究生电子设计大赛Xilinx企业最佳作品奖（唯一），2020（指导教师）
2020年第十五届中国研究生电子设计大赛华南赛区一等奖，2020（指导教师）
2019 International Competition of Autonomous Walking Intelligent Robots（RUNNING ROBOT）一等奖（奖金2000美金，排名第三）,? 2019（指导教师）
第十七届全国大学生机器人大赛（全国赛区）RoboMaster机甲大师赛?特等奖，亚军 (30****民币奖金),? 2018（指导教师，与陆志国、刘冲老师联合指导）
全国大学生物联网设计竞赛（TI杯）区域赛特等奖（排名1/54）和全国赛区一等奖（排名13/120）,2018（指导教师）?
中美创客大赛区域赛特等奖，2018（指导教师）
第十六届全国大学生机器人大赛(全国赛区) RoboMaster机甲大师赛?一等奖, 2017 （指导教师，与陆志国、刘冲老师联合指导）
ICRA DJI RoboMaster Mobile Manipulation Challenge, 冠军和杰出技术奖 (2万美金奖金) 2017, (指导教师, 与陆志国、刘冲老师联合指导)
IEEE Symposium on Embedded Systems for Real-Time Multimedia (ESTIMedia), 最佳论文奖, 2013

主要学术兼职:
27th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS 2021), 程序委员会委员
International Workshop on Industrial Internet of Things (IIOT 2019)?程序委员会委员
IEEE International Symposium on Real-time Distributed Computing (ISORC 2019) 程序委员会委员
Journal of Circuits, Systems, and Computers (JCSC) 期刊副编辑
第十五届全国嵌入式系统学术会议（ESTC 2017） 程序委员会主席
重要期刊/会议审稿人: TC, TII, TECS,TODAES, JRTS, TCAD, DAES, EMSOFT 2016, RTSS 2016, DAC 2016, 2017, RTAS 2016