一、教师简介
李雪芳，河北邯郸人，博士，副教授，硕士生导师，中山大学“****”人才引进。
2019年9月-至今，中山大学，智能工程学院，副教授
2016年9月-2019年8月，英国伦敦帝国理工学院，电气与电子工程系，副研究员
2012年8月-2016年8月，新加坡国立大学，电子与计算机工程系，博士
2009年9月-2012年7月，四川大学，数学学院，基础数学专业，硕士
2005年9月-2009年7月，四川大学，数学学院，数学基地班，学士
二、学科方向
长期从事现代控制理论、智能控制、新能源汽车及机器人领域的研究和应用，主要研究方向包括数据驱动与学习控制、新能源汽车控制与优化、智能车辆与自动驾驶、多智能体协同控制、机器人运动控制等。
欢迎对以上方向感兴趣的研究生、本科生加入我们团队。
联系邮箱：lixuef25@mail.sysu.edu.cn
三、科研项目
[1]国家自然科学基金，面向绿色驾驶的混合动力汽车高效自适应学习控制方法研究，2021年-2023年，主持；
[2]中央高校基本科研业务费青年教师培育项目，面向机器人应用的学习控制研究，2020年-2022年，主持；
[3]中山大学“****”科研启动经费，2019年-2022年，主持；
[4]国家自然科学基金，基于时空多尺度迭代学习的高速列车精确运行控制方法研究，2018年-2021年，参与；
[5]英国工程与自然科学研究委员会(EPSRC)项目，未来互联汽车的绿色自适应控制，2016年-2019年，主研；
[6]新加坡国防科技局项目，水下机器人的仿生学习与控制，2011年-2015年，主研。
四、论著专利(近期代表性论著)
部分期刊论文与英文专著
[1]Xuefang Li, et al, “Iterative Learning Control for Output Tracking of Nonlinear Systems with Unavailable State Information,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Accepted, 2021.
[2]Xuefang Li, et al, “Torque-levelling Threshold-changing Rule-based Control for Parallel Hybrid Electric Vehicles,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 68(7), pp. 6509-6523, 2019.
[3]Xuefang Li, et al, “An Iterative Learning Control Approach for Linear Time-invariant Systems with Randomly Varying Trial Lengths,” IEEE Transactions on Automatic Control, 59(7), pp. 1954-1960, 2014.
[4]Xuefang Li, et al, “Precise Speed Tracking Control of A Robotic Fish via Iterative Learning Control,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(4), pp. 2221-2228, 2015.
[5]Xuefang Li, et al, “Robust Iterative Learning Control for Systems with Norm-bounded Uncertainties,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26(4), pp. 697-718, 2016.
[6]Xuefang Li, et al, “Adaptive Iterative Learning Control for MIMO Nonlinear Systems Performing Iteration-varying Tasks,” Journal of the Franklin Institute, 356(16), pp. 9206-9231, 2019.
[7]Xuefang Li, et al, “Two Novel Iterative Learning Control Schemes for Systems with Randomly Varying Trial Lengths”, Systems & Control Letters, 107, pp. 9-16, 2017.
[8]Xuefang Li, et al, “An Equilibrium-based Learning Approach with Application to Robotic Fish,” Nonlinear Dynamics, 94(4), pp. 2715-2725, 2018.
[9]Xuefang Li, et al, “Iterative Learning Control for Nonlinear Dynamic Systems with Randomly Varying Trial Lengths,” International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 29(11), pp. 1341-1353, 2015.
[10]B. Chen, Xuefang Li*, et al, “Joint Propulsion and Cooling Energy Management of Hybrid Electric Vehicles by Optimal Control,” IEEE Transactions on Vehicular Technology, 69(5), pp. 4894-4906, 2020.
[11]D. Shen, Xuefang Li. Iterative Learning Control for Systems with Iteration-Varying Trial Lengths, Springer, 2019. 【Book】
[12]S. Yang, J.-X. Xu, Xuefang Li, et al. Iterative Learning Control for Multi-agent Systems Coordination, John Wiley & Sons, 2017. 【Book】
五、荣誉获奖情况
(1)2020年，IEEE Data Driven Control and Learning Systems 最佳论文奖
获奖论文：Collaborative Output Tracking of Nonlinear Multi-Agent Systems via Observer Based Learning Control Approach
(2)2015年，Asian Control Conference Shimemura青年作者银奖
获奖论文：Speed Trajectory Tracking of A Robotic Fish Based on Iterative Learning Control Approach
(3)2013年，IEEE Int. Conf. Control, Automation and Systems 杰出论文奖
获奖论文：Iterative Learning Control of Linear Distributed Parameter Systems–Frequency Domain Design and Analysis
(4)2013年，IFAC Int. Conf. Intelligent Control and Automation Science 最佳论文提名奖
获奖论文：D-Type Anticipatory Iterative Learning Control for a Class of Inhomogeneous HeatEquations
六、主要兼职与社会服务
(1)中国自动化学会(CAA)数据驱动控制、学习与优化专业委员会委员
(2)美国数学会(AMS)评论员
(3)第十四届高级车辆控制国际学术论坛(AVEC2017)分会主席
(4)亚洲控制会议(ASCC2017)副主编
(5)国际著名期刊审稿人Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, IEEE Transactions on Vehicular Technology等