一、教师简介
张荣辉，男，1981年8月生，江西广丰人，博士、副教授、博士生导师。1999年9月至2009年8月，就读于河北大学电子信息工程学院自动化专业、吉林大学交通学院载运工具运用工程专业、中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新技术研究室机械电子工程专业，分别获得工学学士学位（同时获得经济学双学位）、工学硕士学位、工学博士学位。先后在新加坡国立大学电气与计算机工程系Social Robotics Lab、浙江师范大学工学院交通运输工程系、中国科学院新疆理化技术研究所新疆物联网感知与控制自治区重点实验室访问和工作，完成了法国国家信息与自动化研究所智能车路研究中心INRIA-IMARA、哈尔滨工业大学交通科学与工程学院/新疆交通科学研究院的博士后研究工作。自2016年11月起，在中山大学工学院/智能工程学院工作，先后任职特聘研究员、副教授、硕士生导师、博士生导师。
二、学科方向
自2003年起，主要从事智能车辆与辅助驾驶、交通信息与安全、车路协同与安全控制、新能源汽车、物联网技术与工程、光机电一体化等领域的学习/研究/应用。

三、科研项目
自2009年起，先后主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、中国科学院、省科技厅等课题10余项。主要的代表性科研项目如下：
【1】国家自然科学基金面上项目，人车路协同环境下半挂汽车列车队列安全换道的态势感知与容错控制，项目编号：**，2018.01-2021.12，主持。
【2】国家自然科学基金青年项目，车路协同下多智能车辆大范围渐进稳定模态的聚合解析与自适应控制，项目编号：**，2013.01-2015.12，主持。
【3】国家自然科学基金科学部主任项目，一类欠驱动多智能体编队系统非线性建模与鲁棒稳定控制机理研究，项目编号：**，2012.01-2012.12，主持。
【4】中国博士后科学基金特别资助项目，基于信息交互的多车协同演进建模与非线性控制方法研究，项目编号：2013T60904，2013.01-2015.12，主持。
【5】中国博士后科学基金面上资助项目，车联网环境下车队状态变迁的主从微分协同控制研究，项目编号：2012M521824，2012.06-2015.12，主持。
【6】新疆维吾尔自治区自然科学基金青年项目，物联网环境下交叉路口行人安全协同保障机理研究，项目编号：**B36，2013.01-2015.12，主持。
【7】中国科学院西部之光科学基金博士启动项目，基于物联网技术的特种移动设备安全监管方法研究，项目编号：XBBS201119，2012.01-2014.12，主持。
【8】新疆维吾尔自治区科技援疆计划项目，基于物联网技术的物流仓储管理系统研发与集成应用，项目编号：，2012.01-2014.12，主持。
【9】新疆维吾尔自治区科技厅重点实验室专项基金，自主导航运输机器人关键技术研究与应用，项目编号：2014KL020，2014.01-2016.12，主持。
【10】中国科学院中央级科学事业单位修缮购置专项，感知边疆网络示范验证平台，项目编号： Y41Y081201，2014.01-2014.12，主持。
四、论著专利
自2003年起，在本领域及相关方向发表学术期刊/学术会议/专利著作论文30余篇，主要代表性论著专利如下：
【1】G. Jiang, R. Zhang*, X. Qu and D. Zhao, "A Dynamic Model Averaging for the Discovery of Time-Varying Weather-Cycling Patterns," in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Feb. 2020，doi: 10.1109/TITS.2020.**.
【2】 X. Sun, H. Zhang, W. Meng, R. Zhang*, K. Li & T. Peng, "Primary resonance analysis and vibration suppression for the harmonically excited nonlinear suspension system using a pair of symmetric viscoelastic buffers". Nonlinear Dynamics, vol. 94, pp. 1243–1265, 2018. doi: 10.1007/s11071-018-4421-9
【3】 T. Peng, L. Su, R. Zhang*, Z. Guan, H. Zhao, Z. Qiu, C. Zong, H. Xu, "A new safe lane-change trajectory model and collision avoidance control method for automatic driving vehicles", Expert Systems with Applications, Volume 141, 2020, 112953, doi:10.1016/j.eswa.2019.112953.
【4】Huang, L., Guo, H., Zhang, R*., Zhao, D., and Wu J., "A data-driven operational integrated driving behavioral model on highways", Neural Computing & Application , 2020, 32, 13017–13033. doi: 10.1007/s00521-020-04746-5.
【5】R. Zhang, K. Li*, F. Yu, Z. He, Z. Yu. “Novel Electronic Braking System Design for EVS Based On Constrained Nonlinear Hierarchical Control”, International Journal of Automotive Technology, 2017. 18(5):1-11. doi: 10.1007/s12239-017-0070-0.
【6】L. Huang, J. Wu, R. Zhang*, D. Zhao and Y. Wang, "Comparative Analysis & Modelling for Riders’ Conflict Avoidance Behavior of E-Bikes and Bicycles at Un-Signalized Intersections," in IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, doi: 10.1109/MITS.2019.**.
【7】王本斐，彭卫文，张荣辉*，Manandhar Ujjal，胡晓松. 电动汽车混合储能系统的事件触发无差拍控制. 机械工程学报, 2021, 已经录用.
【8】黄玲, 郭亨聪, 张荣辉*, 吴建平. 人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型. 中国公路学报, 2020, 33(7): 156-166.
【9】彭涛，关志伟，张荣辉*，杜峰，宗长富，李克宁. 半挂汽车列车高速变道稳定域估计. 交通运输工程学报, 2018, 18(04):90-102.
【10】张荣辉，贾宏光，陈涛，张跃. 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算. 光学精密工程, 2008, 16(10):1963-1970.
【11】张荣辉，李福樑，周喜，蒋同海，游峰*，徐建闽，杨三强. 一种基于激光与视频信息时空数据融合的行人检测方法. 交通运输系统工程与信息, 2015, 15(3): 49-55.
【12】王荣本，张荣辉，储江伟，游峰. 区域交通智能车辆控制器优化设计和品质分析. 农业机械学报, 2007, 38(1):22-25.
【13】王荣本，张荣辉，金立生，郭烈. 区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述. 汽车工程. 2007, 27(3):179-182.
【14】王荣本，张荣辉，游峰，储江伟，金立生. 智能车辆弧线跟踪控制算法. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(05):0731-0735.
【15】王荣本, 张荣辉, 储江伟, 金立生, 游峰. 新型视觉区域智能车辆导航控制器设计. 公路交通科技, 2006(10):103-107.
【16】游峰, 李福樑, 冯琼莹, 张荣辉*, 裴玉龙, 徐建闽. 基于改进Adaboost的行人快速检测与定位算法. 交通信息与安全，2014，32(02):1-5.
【17】郭烈、张荣辉、任泽建、王海玮、李琳辉、赵一兵、曾文潇、张明恒，一种用于高速公路车道偏离预警系统的相机快速标定方法，中华人民共和国国家知识产权局, CN 8.7，发明专利、授权。
【18】游峰、黄玲、陈润丰、张朝彪、吴贤生、方伟创、彭涵宇、张荣辉、徐建闽，一种基于串并行处理的多特征交通视频烟雾检测方法，中华人民共和国国家知识产权局，CNB，发明专利、授权。
【19】张岩、张荣辉、郭长凌、石常海、郝雷、李晓东、曾文潇、宋銮玉、胡彬华、薛化建、姜亚明，一种应用于车载气瓶监管的无线通讯装置，中华人民共和国国家知识产权局，CN0.X，实用新型专利、授权、在新疆地区已经逐步产业化。
【20】张岩、曾文潇、王蒙、张荣辉、薛化建、宋銮玉、唐新余、胡彬华，一种双频电子标签，中华人民共和国国家知识产权局，CN0.1，实用新型专利、授权、在新疆地区已经逐步产业化。
五、荣誉获奖
【1】某成果，新疆维吾尔自治区科技进步一等奖（2015，排名第四）；
【2】某成果，中国人民解放军军队科技进步二等奖（2014，排名第九）；
【3】面向绿色交通的环境友好型载运工具可拆解关键技术研究及应用，中国公路学会科技进步二等奖（2019，排名第四）；
【4】车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法，获得2019年度杨东援交通科学教育基金优秀论文三等奖；同时，获得2019年度《中国公路学报》优秀论文二等奖、2019年度《中国公路学报》优秀评审专家、2020年度《吉林大学学报（工学版）》优秀评审专家；
【5】 2013年，博士后事迹入选《2013年度中国博士后年报》，2013年度全国100人入选；An method for Vehicle-Flow Detection and Tracking in Real-time Based on Gaussian Mixture Distribution，获得2013年度新疆自然科学优秀学术论文三等奖；2010年度全国大学生公路交通科技大赛三等奖的指导教师、同时获得2010年度浙江师范大学校级优秀指导教师；2011年度全国大学生公路交通科技大赛优秀奖的指导教师。
六、主要兼职
【1】国际学术期刊《Recent Patents on Computer Science》的Guest Editor；
【2】国际学术期刊《Journal of Advanced Transportation》的Guest Editor；
【3】广东省汽车工程学会监事；
【4】曾任新疆物联网感知与控制自治区重点实验室副主任、常务副主任。

七、社会服务
【1】国家自然科学基金委重点/面上/青年/地区项目的通讯评审专家、浙江省自然科学基金重点/****项目的通讯评审专家、新疆维吾尔自治区自然科学基金的会评专家、广东/陕西省自然科学基金青年/面上/联合项目的通讯评审专家；
【2】IEEE TITS、IEEE TII、IEEE TCSVT、AAP、VSD、JITS、IET ITS、IET IP、MEAS、ADHOC、《中国公路学报》、《交通运输工程学报》、《吉林大学学报（工学版）》、《交通信息与安全》、《东北师范大学学报（自然科学版）》等国内外期刊/会议审稿人；
【3】广州汽车集团“财智讲堂”智能网联汽车方向特邀授课讲师。
八、联系方式
【1】欢迎交通、信息、控制、车辆、机电、数学、力学等相关专业的学生报考硕士生、博士生；欢迎相关专业方向的本科生进入课题组共同学习和研讨；欢迎立志于基础理论、技术开发和工程管理等研究的你加入课题组；课题组研究助理、特聘研究员/副研究员、博士后岗位长期开放，欢迎联系和交流。
【2】电子邮箱：zrh**@126.com、zhangrh25@mail.sysu.edu.cn