研究兴趣
招生信息
论文与著作
专利与获奖
科研活动
基本信息
徐坤男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： kun.xu@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1068号
邮政编码： 518055
研究兴趣
1. 智能电驱动车辆（iEV）的状态感知与先进运动控制；
2. 无人地面车辆（UGV）的智能感知和控制；
3. 多机器体（UGVs, UAVs）的协同感知和控制；
4. 新能源汽车的整车控制、能量管理、电池管理。
招生信息
I. 主要面向 智能控制、人工智能、电子信息、计算机、机械电子、车辆工程等相关专业的学生招收控制、电子信息等专业硕士生
II. 欢迎致力于从事智能车辆、机器人及其他智能系统方向的热爱科研的学生加入课题组
III. 报考方式：保送生、公考生、部分调剂生
IV. 保送生一般于每年6-8月大三学年结束期间通过征集参加夏令营的方式择优选拔录取。
论文与著作
期刊与会议论文：
吕迪,徐坤*,李慧云,等.融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法[J].集成技术, 2020(5).徐坤,骆媛媛,杨影,等.分布式电驱动车辆状态感知与控制研究综述[J].机械工程学报, 2019(22).
徐国卿,王玉琴,杨影, &徐坤*.复杂动态路面的电动轮附着状态识别与稳定控制策略研究.机械工程学报, 55(22)，2019
Xiao, W. , J Zou, Li, H. , & Xu, K*. . (2019). Smooth Trajectory Tracking Using Longitudinal Distance Constraint for A 4WS4WD Unmanned Ground Vehicle *. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE.
Sun, H. , Li, H. , Li, Y. , Song, Z. , & Xu, K*. . (2019). Accelerating the Validation of Motion Control for a 4WD4WS Ground Vehicle Using a Hierarchical Controller Hardware-in-the-loop System. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE.
Zahid T, Xu K, Li W M, Li C M, Li H Z. State of charge estimation for electric vehicle power battery using advanced machine learning algorithm under diversified drive cycles [J]. Energy, 2018, 162：871-882.
Hu Y, Li W, Xu K, Zahid T, Qin F, Li C. Energy Management Strategy for a Hybrid Electric Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning [J]. Applied Sciences-Basel, 2018, 8 (2), 187.
张艳辉,徐坤,郑春花,冯伟,徐国卿.智能电动汽车信息感知技术研究进展，仪器仪表学报[J]. 2017, 38 (04): 794-805.
Zahid T, Xu K, Li W. Machine learning an alternate technique to estimate the state of charge of energy storage devices [J]. Electronics Letters, 2017, 53(25): 1665-1666.
Qin F, Xu G, Hu Y, Xu K, Li W. Stochastic Optimal Control of Parallel Hybrid Electric Vehicles [J]. Energies, 2017, 10(2):214.
Xu K, Xu G-Q, Zheng C-H. Analysis of torque transmitting behavior and wheel slip prevention control during regenerative braking for high speed EMU trains [J]. Acta Mechanica Sinica, 2016, 32(2): 244-251.
Xu G, Xu K, Zheng C, Zhang X, Zahid T. Fully Electrified Regenerative Braking Control for Deep Energy Recovery and Maintaining Safety of Electric Vehicles [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2016, 65(3): 1186-1198.
Xu G, Xu K, Zheng C, Zahid T. Optimal Operation Point Detection Based on Force Transmitting Behavior for Wheel Slip Prevention of Electric Vehicles [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2016, 17(2): 481-490.
Zheng C, Xu G, Xu K, Pan Z, Liang Q. An energy management approach of hybrid vehicles using traffic preview information for energy saving [J]. Energy Conversion and Management, 2015, 105: 462-470.
Xu K, Xu G, Zheng C. Novel Determination of Wheel-Rail Adhesion Stability for Electric Locomotives [J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 16(4): 653-660.
杨家红,刘元元,单晋婷,徐坤,陈越立.应用融合框架的压缩感知信号重构方法，小型微型计算机系统[J]. 2014, 35(08): 1885-1890.
徐国卿,徐坤,张琦,郑春花,梁嘉宁,周翊民.论电动汽车的发展趋势(英文)，集成技术[J]. 2014, 3(01): 1-17.
Xu K, Xu G, Zheng C, et al. A novel adhesion stability detection methodology and slip prevention control strategies for wheeled ground vehicles [C], IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics. IEEE, 2015.
Zhou Y, Xu G, Qin F, Xu K, Wang G, Ou Y, Lin G, Zhang Q. The prospect of smart cars: Intelligent structure and human-machine interaction [C]. Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013: 1899-1904.
Xu G, Xu K, Li W. Novel estimation of tyre-road friction coefficient and slip ratio using electrical parameters of traction motor for electric vehicles [J]. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2013, 11(2/3):261.
徐国卿,徐坤,李卫民.电动汽车动力学控制研究进展，集成技术[J]. 2012, 1(01): 6-14.
Chen J, Xu G, Xu K, Li W. Traction control for electric vehicles: A novel control scheme [C]. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, 2012: 367-372.
Xu G, Li W, Xu K, Song Z. An Intelligent Regenerative Braking Strategy for Electric Vehicles [J]. Energies, 2011, 4(9): 1461-1477.
Kun X, Guoqing X, Weimin L, Linni J, Zhibin S. Anti-skid for Electric Vehicles based on sliding mode control with novel structure [C]. Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Information and Automation, 2011: 650-655.
Qian H, Xu G, Yan J, Lam T L, Xu Y, Xu K, Energy Management for Four-Wheel Independent Driving Vehicle [M]. IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2010: 5532-5537.
学术著作：
电动汽车—能量转换与动力控制,科学出版社, 2016专利与获奖
授权中国发明专利：
一种四轮独立转向-独立驱动车辆轨迹跟踪方法和系统，ZL6.1一种判断牵引状态下的车辆工作状态的方法和系统，ZL3.2
一种总线可靠性测试方法及系统，ZL6.1
一种电动汽车路面自适应转矩控制系统，ZL2.5
一种电动汽车的滑移率检测方法及检测系统，ZL6.2
汽车能量控制方法、装置及终端设备，ZL9.7
牵引力控制检测系统，ZL2.1
授权美国专利：
Slip rate detection method and detection system for electric vehicle，US13/990125学术荣誉奖项：
中国仪器仪表学会科学技术奖一等奖,一等奖,2015IEEE ICIA 2012 最佳自动化论文奖,2012
科研活动
持续致力于电驱动车辆的智能感知与控制领域的研究，研究提出了多种新型高安全电动车辆的先进感知、控制方法和系统，开发出了四轮独立驱动独立转向自动导引车控制系统、自重构拼接式协同UGV、新能源汽车纯电/混合动力整车控制系统、电池管理系统、两档自动变速箱控制系统、移动搜救机器人控制系统等多个先进控制系统。徐坤博士是IEEE会员、中国自动化学会会员、深圳市人工智能学会会员，已在各种期刊和会议上发表SCI/EI/ISTP等论文30多篇，其中包括IEEE transactions on vehicular technology (IEEE-TVT)、IEEE transactions on intelligent transportation system (IEEE-TITS)、Energy等一作或通讯的JCR一区期刊。合作出版电动汽车领域专著两部(章)。获美国专利授权1项，中国发明专利授权7项，软件著作权3项，部分成果已实现产业化。主持国家自然科学基金（NSFC）基金两项，主持深圳市基础研究重点项目1项，主持企业横向研发课题两项；参与国家重点研发计划、中科院知识创新工程重大及重要项目、NSFC等十多项。2015年获得中国仪器仪表学会科学技术奖一项，2012年获得IEEE ICIA最佳自动化论文奖。徐坤博士还是多个国际学术期刊和会议的审稿人。
邮箱: kun.xu@siat.ac.cn
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