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教育背景
工作经历
专利与奖励
出版信息
科研活动
指导学生
基本信息
胡颖女博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： ying.hu@siat.ac.cn
通信地址： 南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码：
研究领域
从事医疗手术机器人、自主移动机器人和医疗自动化装备的基础理论与关键技术研究
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统081101-控制理论与控制工程081102-检测技术与自动化装置招生方向
机器人智能感知与控制医疗图像处理，手术规划与导航机器人创新设计与自动化技术教育背景
2004-03--2007-10哈尔滨工业大学博士研究生1996-09--1998-07哈尔滨工业大学硕士研究生1987-09--1991-07上海交通大学工学学士工作经历
工作简历
2007-10~现在,中国科学院深圳先进技术研究院,中心副主任2003-01~2003-10,新加坡南洋理工大学,研究助理2000-07~2002-12,深圳全宇通电子有限公司,工程师1998-08~2000-07,深圳华为电气有限公司 ,工程师1991-08~1996-08,黑龙江大学,讲师社会兼职
2018-06-06-2020-06-30,中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会, 副主任委员2016-06-01-2019-06-30,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会, 委员
2016-05-30-今,《International Journal of Mechanisms and Robotic Systems》、《CAAI Transaction on Intelligence Technology》等期刊, 副主编
专利与奖励
奖励信息
（1） 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 二等奖, 国家级, 2015（2） 空间多环机构构型重构设计与大尺度成形方法, 二等奖, 市地级, 2015（3） 基于影像导航和机器人技术的智能骨科手术体系研究及临床应用, 一等奖, 省级, 2014（4） 脊柱手术辅助机器人, , 其他, 2012（5） 骨科手术机器人系统, , 其他, 2010（6） 扫地机器人, , 其他, 2008专利成果
（ 1 ） 阻力调节装置及健身车, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 42（ 2 ） 一种主被动结合的外科手术机器人, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 58（ 3 ） 基于3G通信技术的机器人系统, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: 1.1（ 4 ） 一种新型的四自由度并联机器人, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 98（ 5 ） 一种用于模块化机器人的单自由度旋转模块, 实用新型, 2010, 第 2 作者, 专利号: 75（ 6 ） 健身车, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 9.1（ 7 ） 机器人, 外观设计, 2011, 第 2 作者, 专利号: 8.1（ 8 ） 外科手术机器人, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 1.5（ 9 ） 配药机器人的机械手爪, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 8.1（ 10 ） 一种AGV自动充电方法及系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 3.4（ 11 ） 配药消毒装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 2.3（ 12 ） 可折展组合式越障车轮, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 56（ 13 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 3.1（ 14 ） 外科手术机器人, 发明, 2012, 第 4 作者, 专利号: 0.4（ 15 ） 一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 0.3（ 16 ） 可展轮式移动机器人, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 79（ 17 ） 管道普查设备, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 5.4（ 18 ） 管道检测装置, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2.x（ 19 ） 骨科手术机器人, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 7.2（ 20 ） 取放料机械臂, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 4.2（ 21 ） 手术机器人的控制方法和系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 3.6（ 22 ） 配药机器人及其配药方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 2.2（ 23 ） 混联冲压机器人, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 0.4（ 24 ） 中药颗粒下料装置, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 4.2.（ 25 ） 5自由度脊柱手术导引器, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 0.5（ 26 ） 基于射频识别的自动引导车及系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 01（ 27 ） 6自由度脊柱手术导引器, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 6.9（ 28 ） 基于超声测距仪的自动引导车、系统及导航方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 53（ 29 ） 基于激光扫描测距仪的自动引导车、系统及导航方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 46（ 30 ） 振动器, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 8.6（ 31 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 9.5（ 32 ） 血管介入的导丝导管远程操控装置, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 6.4（ 33 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 9.X（ 34 ） 球关节液压锁紧装置及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 1.8（ 35 ） 自动导引小车调度方法和系统, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 4.3（ 36 ） 手术机器人及其状态监测方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 3.1（ 37 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 9.1（ 38 ） 瓶切割装置及切割方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 8.0（ 39 ） 智能机器人系统及利用射频识别定位的方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 3.1（ 40 ） 瓶切割装置及切割方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 8.0（ 41 ） 一种鼻内镜手术辅助机器人, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 9.1（ 42 ） 血管介入手术导丝导管远程操控装置, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 6.4（ 43 ） 外科手术机器人, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 0.4（ 44 ） 混联冲压机器人, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 0.4（ 45 ） 清洁机器人的定位方法和设备, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 18?（ 46 ） 外科手术机器人, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 1.5（ 47 ） 配药机器人的机械手爪, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 8.1（ 48 ） 手术机器人的控制方法和系统?, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 36（ 49 ） 一种AGV自动充电方法及系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: 3.4（ 50 ） 一种用于手术磨削的机器人的控制方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: 0.3（ 51 ） 振动器, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: ZL8.6?（ 52 ） 球关节液压锁紧装置及方法?, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL1.8（ 53 ） 脊椎骨固定装置及其角度调节机构, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL2.6（ 54 ） 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL9.X（ 55 ） 一种手术机器人及其状态监测方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL3.1（ 56 ） 自动导引小车调度方法和系统, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: ZL4.3?（ 57 ） 被动式鼻内镜手术辅助机器人, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL9.2（ 58 ） 随动式鼻内镜手术辅助机器人, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL5.8（ 59 ） 一种串联型微创手术用主操作手, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: '5.3（ 60 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: 5.0（ 61 ） 微创手术机器人及应用其的外科手术设备, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: '7.5（ 62 ） 一种眼科穿刺手术训练系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: '4.3（ 63 ） 一种脊柱椎板磨削机器人, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 0.9（ 64 ） 下肢血管支架生理变形模拟装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 3.4（ 65 ） 手术辅助注册器及手术注册方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 3.8（ 66 ） 一种远端中心运动机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 2.X（ 67 ） 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 5.8（ 68 ） 下肢血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN3.3（ 69 ） 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN0.6（ 70 ） 基于串并联结构的穿刺手术机器人, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN1.2（ 71 ） 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN2.5（ 72 ） 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN6.5（ 73 ） 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN5.8（ 74 ） 膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN0.9（ 75 ） 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN6.X（ 76 ） 一种眼科穿刺手术训练系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL4.3（ 77 ） 一种脊柱椎板磨削机器人, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL1.1（ 78 ） 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL7.2（ 79 ） 一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL9.1（ 80 ） 一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL4.8（ 81 ） 一种串联型微创手术用主操作手, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL5.3（ 82 ） 下肢血管支架生理变形模拟装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL3.4（ 83 ） 腔镜手术器械, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL9.3（ 84 ） 医疗废物回收与暂存装置, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL5.1（ 85 ） 一种远端中心运动机构, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL2.X（ 86 ） 一种药物溶解装置, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: ZL7.8（ 87 ） 一种药物溶解装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL5.9（ 88 ） 手动微创脊柱手术导引器, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL9.7出版信息
发表论文
（1）Cutting Depth Monitoring Based on Milling Force for Robot-Assisted Laminectomy,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2020,通讯作者（2）State recognition of decompressive laminectomy with multiple information in robot-assisted surgery,Artificail Intelligence in Medicine,2020,通讯作者（3）Coordinated control of a dual-arm robot for surgical instrument sorting tasks,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2019,通讯作者（4）Model-based spinal deformation compensation in robot-assisted decompressive laminectomy,MECHATRONICS,2019,通讯作者（5）Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped Triangular Prismoid Modules,JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN,2019,通讯作者（6）Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery,APPLIED SCIENCES-BASEL,2019,通讯作者（7）A fully coupled framework for in silico investigation of in-stent restenosis,COMPUTER METHODS IN BIOMECHANICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING,2019,通讯作者（8）Super-Resolution reconstruction of Bone Micro-Structure Micro-CT Image based on Auto-Encoder Structure,The IEEE Robio 2019,2019,通讯作者（9）Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot,APPLIED SCIENCES-BASEL,2018,通讯作者（10）Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image.,IEEE ACCESS,2018,通讯作者（11）State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic,SENSORS,2018,通讯作者（12）Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive,Advances in Experimental Medicine and Biology,2018,通讯作者（13）Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes,APPLIED SCIENCES-BASEL,2018,通讯作者（14）Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery,IEEE ACCESS,2018,通讯作者（15）A Novel Dual-Parallelogram Passive Rocking Vibration Isolator: A Theoretical Investigation and Experiment,APPLIED SCIENCES-BASEL,2017,通讯作者（16）A Surgical Instruments Sorting System Based on Stereo Vision and Impedance Control,IEEE International Conference on Information and Automation,2017,通讯作者（17）An Intraoperative Localization Method of Femoral Tunnel Entry Point for ACL Reconstruction,International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing2016,2017,通讯作者（18）Respiratory Compensation System in Spinal Surgery,2017 Design of Medical Devices Conference,2017,通讯作者（19）An Eye Movement Simulator Based on 3-DOF Parallel Mechanism with Flexure Joint,2017 Design of Medical Devices Conference,2017,通讯作者（20）A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery,2017 Design of Medical Devices Conference,2017,通讯作者（21）Approach and Control for Robot Assisted Sinus Surgery,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2017,通讯作者（22）Deformation Analysis of Lumbar Spine Based on Mechanics of Materials and Finite Element Method,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2017,通讯作者（23）An indoor path planning and motion planning,2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics,2017,通讯作者（24）A Bone Milling Robot for Spinal Surgery,Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME,2016,通讯作者（25）An Assistant Robot System for Sinus Surgery,Journal of Medical Devices-Transactions of the ASME,2016,通讯作者（26）Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom,Journal of Mechanical Design,2016,通讯作者（27）Design and Analysis of Underactuated Robotic Gripper with Adaptive Fingers for Objects Grasping Tasks,robio2016,2016,通讯作者（28）Gait Planning for a Multi-motion Mode Wheel-legged Hexapod Robot,robio2016,2016,通讯作者（29）Fuzzy Force Control and State Detection in Vertebral Lamina Milling,Mechatronics,2016,通讯作者（30）Multi-LeapMotion sensor based demonstration for robotic refine tabletop object manipulation task,CAAI TRIT,2016,通讯作者（31）Modelling and optimisation of a five dimensional vibration isolator,INTERNATIONAL JOURNAL OF MATERIALS & PRODUCT TECHNOLOGY,2016,通讯作者（32）Compliance Control Based on Particle Swarm Optimization Approach for Physical Human-Robot Interaction,IEEE RCAR-2016,2016,通讯作者（33）Towards Accurate Tooth Segmentation from Computed Tomography Images Using a Hybrid Level Set Model,Medical Physics,2015,通讯作者（34）Multitasking Planning and Executing of Intelligent Vehicles for Restaurant Service by Networking,International Journal of Distributed Sensor Networks,2015,通讯作者（35）State Detection of Bone Milling with Multi-sensor Information Fusion,ROBIO,2015,通讯作者（36）Bone-remodeling of Lower-leg or Foot for Orthopedic Osteotomy with External Fixators,ICIA,2015,通讯作者（37）Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System,ICRA,2014,通讯作者（38）State Recognition of Bone Drilling With Audio Signal in Robotic Orthopedics Surgery System,IROS,2014,通讯作者（39）Expert System Based Control System for Intravenous Medication Preparation Robot,11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014) ,2014,通讯作者（40） Model-Based State Recognition of Bone Drilling with Robotic Orthopedic Surgery System, IEEE International Conference on Information and Automation(ICRA 2014),2014,通讯作者（41） Intraoperative Control for Robotic Spinal Surgical System with Audio and Torque Sensing,2014 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration(MFI 2014),2014,通讯作者（42）Spinal Physiological Motion Simulator and Compensation Method for a Robotic Spinal Surgical System, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2014),2014,通讯作者（43）State Recognition of Pedicle Drilling with Force Sensing in a Robotic Spinal Surgical System Paper Type,IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2013,第1作者（44）Safety Analysis and Control of a Robotic Spinal Surgical System,Mechatronics,2013,通讯作者（45）Accuracy Analysis and Calibration of a Parallel Guidance Device for Minimal Invasive Spinal Surgery,ROBIO,2013,通讯作者（46）Robot Learning of Everyday Object Manipulation Using Kinect,Foundations and Practical Applications of Cognitive Systems and Information Processing Advances in Intelligent Systems and Computing,2013,通讯作者（47）Constructing Dynamic Category Hierarchies for Novel Visual Category Discovery,IROS,2012,通讯作者（48）Modeling and Representation of a Computer Aided Conceptual Design System,Journal of Mechanical Science and Technology,2012,通讯作者（49）Multiview Geometry in Traditional Vision and Omnidirectional Vision under the L∞-Norm, IET Computer Vision,2012,通讯作者（50）A 6-DOF adaptive parallel manipulator with large tilting capacity,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2012,通讯作者（51）Kinematics and Dexterity Analysis for a Novel Hybrid Kinematic Machine,Key Engineering Materials,2012,通讯作者（52）Intraoperative State Recognition with Image-Force Fusion,MFI,2012,通讯作者（53）A 6-DOF adaptive parallel manipulator with large tilting capacity,Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2011,通讯作者（54） Design and Analysis of a 6-DOF Mobile Parallel Robot with 3 Limbs,Journal of Mechanical Science and Technology,2011,第1作者（55）Robust Design and Analysis of 4PUS-1RPU Parallel Mechanism for a 5-DOF Hybrid Kinematics Machine,Journal of Engineering Manufacture,2010,第1作者发表著作
（1）开源机器人操作系统—ROS,Open source robot operating system—ROS,科学出版社,2012-09,第3作者科研活动
科研项目
（ 1 ） 面向任务的服务机器人系统基础理论与关键技术, 主持,国家级,2013-01--2017-12（ 2 ） 脊柱手术机器人安全控制方法研究, 主持,省级,2014-08--2016-08（ 3 ） 面向临床动态环境的脊柱手术模拟系统关键技术, 主持,省级,2014-11--2016-11（ 4 ） 医用诊疗若干关键技术与设备, 主持,省级,2015-11--2016-03（ 5 ） 手术机器人关键技术研究, 主持,省级,2015-03--2018-10（ 6 ） 脊柱微创手术机器人系统研究, 主持,国家级,2015-03--2018-03（ 7 ） 动态生理运动环境下脊柱手术辅助机器人术中感知方法研究, 主持,国家级,2016-01--2019-12（ 8 ） 骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究, 主持,国家级,2017-01--2020-12（ 9 ） 手术规划与训练系统关键技术研究, 参与,省级,2016-07--2019-07（ 10 ） 医用诊疗若干关键技术与设备, 主持,省级,2016-09--2017-09（ 11 ） 深圳市微创手术机器人技术与系统重点实验, 主持,省级,2018-03--2020-03（ 12 ） 关节置换手术机器人系统研究, 主持,省级,2019-01--2021-12（ 13 ） 共享操作脊柱手术机器人关键技术研究, 主持,省级,2019-06--2021-02（ 14 ） 机器人多机协同与智能控制技术, 主持,省级,2019-03--2022-02（ 15 ） 医用光学定位跟踪系统, 主持,国家级,2019-12--2021-12参与会议
（1）骨科手术机器人发展生物医学工程学会2011年年会胡颖2013-11-07（2）RSSS脊柱手术机器人研究进展全国数字骨科与微创技术学术会议胡颖2013-04-26指导学生
已指导学生陈楠硕士研究生430112-计算机技术
龚书均硕士研究生081203-计算机应用技术
邵胜均硕士研究生081203-计算机应用技术
黎洲硕士研究生081203-计算机应用技术
张俊博士研究生081104-模式识别与智能系统
谭志强硕士研究生085211-计算机技术
陈志贤博士研究生081203-计算机应用技术
谢旭阳硕士研究生085211-计算机技术
何玉成博士研究生081203-计算机应用技术
苗燕茹硕士研究生085211-计算机技术
现指导学生
郑小威硕士研究生085210-控制工程
谭志强博士研究生081104-模式识别与智能系统
宋钰鑫硕士研究生085210-控制工程
2013 © 中国科学院大学，网络信息中心.
