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指导学生
基本信息
赵保亮男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: bl.zhao@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码:
研究领域
手术辅助机器人系统的设计集成与智能控制
招生信息
欢迎机械、自动化、电子、计算机等专业的本科生报考招生专业
081101-控制理论与控制工程081102-检测技术与自动化装置081104-模式识别与智能系统招生方向
手术机器人智能控制教育背景
2011-09--2015-08University of Nebraska_Lincoln博士2008-09--2011-03同济大学硕士2004-09--2008-07燕山大学本科专利与奖励
深圳市后备级人才,2018-2022深圳市孔雀团队“智能护理机器人创新团队”核心成员,2017-2021
2016年IEEE ICIA国际会议最佳学生论文奖
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专利成果
( 1 ) Aerial Water Sampler, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: US 2015/** A1( 2 ) 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL7.6( 3 ) 微创手术机器人及应用其的外科手术设备, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN7.5( 4 ) 腔镜手术器械, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL9.3( 5 ) 一种远端中心运动机构, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: ZL2.X( 6 ) 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN5.0( 7 ) 一种串联型微创手术用主操作手, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL5.3( 8 ) 一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL7.2( 9 ) 一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL9.1( 10 ) 一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL4.8( 11 ) 基于串并联结构的穿刺手术机器人, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN1.2( 12 ) 一种基于单气泵的主动循环充放气装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.4( 13 ) 肿瘤呼吸运动模拟平台及肿瘤位置估计方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN3.9( 14 ) 一种基于单气泵的主动循环充放气装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL0.4( 15 ) 基于串并联结构的穿刺手术机器人, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL1.2( 16 ) 一种应用于微创手术的蛇形手术机器人, 发明, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL2.9出版信息
发表论文
(1)Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery,IEEE Robotics and Automation Letters,2021,通讯作者(2)Hybrid Adaptive Control Strategy for Continuum Surgical Robot under External Load,IEEE Robotics and Automation Letters,2021,通讯作者(3)Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery,IEEE Access,2020,第4作者(4)Needle Deflection Modeling and Preoperative Trajectory Planning during Insertion into Multilayered Tissues,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2020,第1作者(5)Overlapping radiofrequency ablation planning and robot‐assisted needle insertion for large liver tumors,The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery,2019,第6作者(6)A sensorless force-feedback system for robot-assisted laparoscopic surgery,Computer Assisted Surgery,2019,第1作者(7)Design and control of a MRI-compatible pneumatic needle puncture robot,Computer Assisted Surgery,2019,第1作者(8)Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery,Applied Sciences,2019,第4作者(9)Learning and Planning Based on Merged Experience from Multiple Situations for a Service Robot,Applied Sciences,2018,第2作者(10)Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes,Applied Sciences,2018,通讯作者(11)Estimating Tool-Tissue Forces using a 3-DOF Robotic Surgical Tool,Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME,2016,第1作者(12)Sensorless Force Sensing for Minimally Invasive Surgery,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2015,第1作者(13)Sensorless Force Estimation for a Three Degrees-of-Freedom Motorized Surgical Grasper,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2015,第1作者(14)A Cable-Driven Grasper with Decoupled Motion and Forces,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2014,第1作者(15)Decoupled Cable-Driven Grasper Design Based on Planetary Gear Theory,Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME,2013,第1作者科研活动
科研项目
( 1 ) 骨科手术机器人组织-器械交互作用机理与多源信息感知方法研究, 参与,国家级,2017-01--2020-12( 2 ) 大型空间天线在轨展开过程与航天器本体间的耦合动力学研究, 参与,国家级,2018-01--2020-12( 3 ) 心血管介入器械生物力学行为与评价研究, 参与,省级,2016-08--2019-08( 4 ) 多适应证骨科手术机器人全维手术器及临床应用研究, 参与,国家级,2017-07--2020-12( 5 ) 考虑呼吸运动与交互力学的机器人辅助肝脏肿瘤精准穿刺方法研究, 主持,国家级,2019-01--2021-12( 6 ) 动态环境下肝脏消融机器人多针手术规划与精准控制方法研究, 参与,国家级,2019-01--2022-12( 7 ) 超声医生手法模拟算法与机器人自主扫描关键技术, 参与,国家级,2021-01--2022-12参与会议
(1)Design and Analysis of a Snake-like Surgical Robot with Continuum Joints2020-12-18(2)Needle Deflection Modeling and Verification during Insertion into Soft Tissue2019-09-18(3)Fuzzy-PID Hybrid Control Strategy for Pneumatic Driven Surgical Robot2018-07-19(4)Model-based Grasp Force Estimation for Minimally Invasive Surgery2017-07-18(5)Design and Analysis of A Haptic Master Manipulator for Minimally Invasive Surgery2017-07-18(6)A Foot-controlled Interface for Endoscope Holder in Functional Endoscopic Sinus Surgery2017-04-11(7)An Endoscope Holder with Automatic Tracking Feature for Nasal Surgery2016-08-01(8)An Assistant Robot System for Sinus Surgery2016-04-11(9)A Bone Milling Robot for Spinal Surgery2016-04-11(10)Tool-Tissue Forces Estimation for a 3-DOF Robotic Surgical Tool2015-08-02合作情况
项目协作单位
深圳市人民医院中山大学附属第一医院
深圳大学总医院
深圳市第二人民医院
指导学生
已指导学生谭志强硕士研究生085211-计算机技术
现指导学生
苗燕茹硕士研究生085211-计算机技术
谢旭阳硕士研究生085211-计算机技术
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