导师简介
招生信息
教育背景
工作经历
教授课程
专利与奖励
出版信息
科研项目
合作情况
指导学生
张锲石男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： qs.zhang@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码： 518055
导师简介
张锲石，男，工学博士，中国科学院深圳先进技术研究院高级工程师, 硕士生导师，2014年于日本早稻田大学获工学博士学位。曾任日本早稻田大学特聘研究员、博士后、研究助手 (RA)、教学助手 (TA)；日本学术振兴会青年研究员 (JSPS Research Fellow) 等职。研究方向涉及智能驾驶与机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别等。先后主持日本学术振兴会国家科研基金、陕西省自然科学基金 (面上)、中央高校基本科研业务费项目各1项；作为单位负责人参与国家自然科学基金联合项目2项、深圳市技术攻关项目1项；作为核心成员/技术骨干参与科技部重点研发计划1项、国家自然科学基金4项、日本国家自然科学基金及早稻田大学科研基金若干项。主编及参与编写书籍3章节、申请专利近50件 (授权近20件)，在国内外学术期刊及国际学术会议上发表学术论文70余篇。
先后受邀为40余个国际SCI学术期刊、百余个/次国际学术会议审稿，并应邀担任国际会议程序委员会委员百余次，CCF推荐中文C类期刊《计算机工程》青年编委。目前为中国电子学会 (CIE) 高级会员，IEEE、IAENG、IACSIT、SCIEI、中国计算机学会 (CCF)、中国图象图形学学会 (CSIG) 学会会员。先后获得国际实时计算与机器人会议最佳学生论文提名奖 (2019)、国际智能无人系统会议最佳论文奖 (2016)、中国国家优秀自费留学生奖 (2011)、日本大川功信息通信学术奖 (2009) 等不同机构提供的奖金与奖励20余次。
研究领域
智能驾驶与机器人、行为识别与分析、图像增强与理解、目标检测与识别等
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统081203-计算机应用技术085400-电子信息招生方向
智能驾驶与机器人，行为识别与分析图像增强与理解目标检测与识别教育背景
2009-04--2014-02日本早稻田大学工学博士2007-04--2009-03日本早稻田大学工学硕士培训经历
2020-11, 研究生导师培训, 中国科学院广州分院 (广州教育基地), 结业
2017-12, “RoboMaker”智能机器创客教师培训班,工业和信息化部人才交流中心,结业
2017-10, “坚定信念 不忘初心 携手前进”社会主义核心价值观培训班,延安大学泽东干部学院,结业
2017-06,津京冀一体化先进制造业协同创新市级高级研究项目,清华大学天津高端装备研究院,结业
2016-06,专业技术人才知识更新工程“中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修项目,教育部成教司,结业
2016-06,中国制造2025与‘十三五’中国制造企业发展战略”高级研修班,清华大学机械工程系,结业
工作经历
工作简历
2018-01~现在,中国科学院深圳先进技术研究院,高级工程师2016-04~2019-03,日本早稻田大学,特聘研究员2014-04~2016-03,日本早稻田大学,博士后研究员2010-04~2012-03,日本学术振兴会,青年特别研究员（Research Fellow）社会兼职
2021-03-15-2024-03-15,中国生产力促进中心协会汽车工作委员会, 委员2020-07-31-今,电子学会, 高级会员
2020-05-31-2023-05-30,《计算机工程》, 青年编委
2020-01-01-2020-12-31,IEEE SocialCom-2020, Publicity Chiar
2019-05-20-今,中国图象图形学学会视觉检测专业委员会, 委员
2018-11-24-今,中国图象图形学学会视觉大数据专业委员会, 委员
2018-11-23-今,中国图象图形学学会机器视觉专业委员会, 委员
2016-07-29-今,中国智能制造百 人会, 专家委员
2016-05-31-今,河南智慧城市规划与建设专业委员会委员, 委员
教授课程
本科教育
《信息资源组织与管理》《管理统计学》《Java语言程序设计》《JSP Web技术及应用教程》《信息传播学》《研究方法与学术论文写作指导》科普教育
《改变我们生活的人工智能》《人类是怎样识别物体的》
2021年：中科实验学校、南方科技大学第二实验学校、四川新都中学；
2020年：中科实验学校、深圳麒麟中学、bilibili“科普一夏”IT场；
2019年：中科实验学校、广西德保第三中学、陕西延安延新一小、延新一中、深圳市南山博士论坛、宝中集团实验学校、深圳中学、中国科学院大学工业机器人高技能人才系列培训班、中科创客学院。
专利与奖励
奖励信息
（1） 所长创新奖（优秀工程师）, , 其他, 2020（2） 最佳学生论文提名奖, 其他, 2019（3） 科学贡献传播奖, 市地级, 2019（4） 所长创新奖（优秀工程师）, , 其他, 2019（5） 《中国图象图形学报》优秀审稿专家, , 其他, 2018（6） 第16届全国大学生机器人创业大赛, 三等奖, 国家级, 2017（7） 全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛, 二等奖, 省级, 2017（8） 最佳论文奖, , 其他, 2016（9） 国家优秀自费留学生奖, , 国家级, 2011（10） 日本大川功信息通信学术奖, 研究所（学校）, 2008专利成果
（ 1 ） 视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN5.X（ 2 ） 回环检测方法、回环检测装置及终端设备, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN0.3（ 3 ） 一种精细化车辆识别的神经网络方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN5.9（ 4 ） 一种3D导航语义地图更新方法、装置及设备, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN4.5（ 5 ） 具有自我提升能力的金字塔双目深度估计模型, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN7.0（ 6 ） 机器人的回环检测方法、装置及机器人, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN5.X（ 7 ） 一种全景分割方法、装置及设备, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN5.2（ 8 ） 一种基于PointNet++的3D点云目标分类和语义分割网络的优化方法, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN2.0（ 9 ） 一种目标检测方法、系统及终端设备, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL8.8（ 10 ） 一种触控指令的生成方法及设备, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN1.7（ 11 ） 一种样本数据处理方法、样本数据处理装置及电子设备, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL5.0（ 12 ） 基于全景视觉辅助系统的自动泊车停车位检测与识别系统, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: ZL9.8（ 13 ） 一种行为识别方法、装置及终端设备, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN7.0（ 14 ） 基于神经网络的导航方法、装置及终端设备, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN1.0（ 15 ） 一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN0.7（ 16 ） 车辆轨迹预测方法及装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL8.9（ 17 ） 一种汽车驾驶员数据采集系统和穿戴式辅助驾驶设备, 实用新型, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL5.X（ 18 ） 一种人体动作捕捉系统, 实用新型, 2021, 第 4 作者, 专利号: ZL0.5（ 19 ） 一种人体动作捕捉系统及方法, 发明, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN0.0（ 20 ） 一种图像深度估计方法、终端设备及计算机可读存储介质, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN0.0（ 21 ） 一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备, 发明, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN2.6（ 22 ） 基于视频特征的动作时段定位方法与计算机设备, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN9.3（ 23 ） 基于时空注意力和多级LSTM信息表达的车辆轨迹预测方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN0.7（ 24 ） 智能车库交互方法和智能车库交互系统, 发明, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN8.7（ 25 ） 智能车库交互系统, 实用新型, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN2.5（ 26 ） 控制机器人的方法、装置及终端设备, 发明, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN8.3（ 27 ） 一种机器人底座, 实用新型, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN5.9（ 28 ） 基于互补的多分支深度学习进行三维点云分类方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN2.6（ 29 ） 一种运动目标检测跟踪装置, 实用新型, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN1.3（ 30 ） 模型的训练方法和装置、电子设备、机器可读存储介质, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN1.9（ 31 ） 一种实时高效的6D姿态估计网络、构建方法及估计方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN2.0（ 32 ） 一种基于轨迹相似性度量学习的多目标跟踪重定位方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN0.8（ 33 ） 视觉位置识别方法及装置、计算机设备及可读存储介质, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN7.4出版信息
发表论文
（1）基于强化学习的路径规划技术综述,计算机工程,2021,通讯作者（2）Data augmentation and dense-LSTM for human activity recognition using WiFi signal,IEEE Internet of Things Journal,2021,第4作者（3）Segment spatial-temporal representation and cooperative learning of convolution neural networks for multimodal-based action recognition,Neurocomputing,2021,第2作者（4）Cross-modality compensation convolutional neural networks for RGB-D action recognition,IEEE Tran. on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT),2021,第3作者（5）MFPN-6D : Real-time one-stage pose estimation of objects on RGB images,Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA),2021,第2作者（6）移动机器人中视觉里程计技术综述,计算机工程,2021,通讯作者（7）基于SLAM技术的双控制器智能机器人,计算机技术与发展,2020,通讯作者（8）Joint learning of convolution neural networks for RGB-D-based human action recognition,Electronics Letters,2020,第2作者（9）Blockchain-based multi-role healthcare data sharing system,22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom),2020,通讯作者（10）Link fault repair algorithm of wearable wireless sensor networks based on polygon fermat point,22th IEEE Int'l Conf. on e-Health Networking, Applications and Services (Healthcom),2020,通讯作者（11）GPU accelerated polar harmonic transforms for feature extraction in ITS applications,IEEE Access,2020,通讯作者（12）Depth estimation for advancing intelligent transport systems based on self-improving pyramid stereo network,IET Intelligent Transport Systems,2020,通讯作者（13）ST-LSTM: spatio-temporal graph based long short-term memory network for vehicle trajectory prediction,IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP),2020,通讯作者（14）Point-selection and multi-level-point-feature fusion based 3D point cloud classification,Electronics Letters,2020,第1作者（15）Multi-modality learning for human action recognition,Multimedia Tools and Applications (MTAP),2020,第2作者（16）Accelerated detail-enhanced ambient occlusion,IEEE Int'l Conf. on Image Processing (ICIP),2019,第5作者（17）Spatial pyramid pooling based convolutional autoencoder network for loop closure detection,Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR),2019,通讯作者（18）TransNet: linkage recognition with contextual nexus for hard object,Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR),2019,通讯作者（19）Linear protection grid optimized image stitching for mobile robots,Int'l Conf. on Real-time Computing and Robotics (RCAR),2019,第5作者（20）End-to-end panoptic segmentation with pixel-level non-overlapping embedding,Int'l Conf. on Multimedia and Expo (ICME),2019,通讯作者（21）Multi-scale dilated convolution network based depth estimation in intelligent transportation systems,IEEE Access,2019,通讯作者（22）图像场景分类技术综述,电子学报,2019,通讯作者（23）LMVI-SLAM: robust low-light monocular visual-inertial simultaneous localization and mapping,IEEE Int'l Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO),2019,第3作者（24）Multi-scale dilated convolution network based depth estimation in intelligent transportation systems,IEEE Access,2019,通讯作者（25）基于深度卷积网络的目标检测技术综述,数字技术与应用,2018,通讯作者（26）Co-consistent regularization with discriminative feature for zero-shot learning,Int'l Conf. on Neural Information Processing (ICONIP),2018,通讯作者（27）UFSM_VO: stereo odometry based on uniformly feature selection and strictly correspondence matching,IEEE Int'l Conf. on Image Processing,2018,第3作者（28）Selective multi-convolutional region feature extraction based iterative discrimination CNN for fine-grained vehicle model recognition,IAPR Int'l Conf. on Pattern Recognition (ICPR),2018,通讯作者（29）Recursive inception network for super-resolution,IAPR Int'l Conf. on Pattern Recognition (ICPR),2018,第8作者（30）Hand gesture tracking and recognition based human-computer interaction system and its applications,IEEE Int'l Conf. on Information Acquisition,2018,通讯作者（31）Synthesized prioritized data pruning based deep deterministic policy gradient algorithm improvement,IEEE Int'l Conf. on Information Acquisition,2018,第3作者（32）Inception classification and object detection based joint-CNN for indoor scene classification,Int'l Multi-Conf. of Engineers and Computer Scientists,2018,第3作者（33）基于深度卷积网络的目标检测技术综述,数字技术与应用,2018,通讯作者（34）Cognition based context-aware cloud computing for intelligent robotic systems in mobile education,IEEE Access,2018,通讯作者发表著作
（1）数字图像处理与分析研究,现代出版社,2017-03,第1作者科研项目
(1) 2021-05--2024-04,中国科学院-阿联酋大学国际合作项目, Predictive Modeling of Road Deterioration Networks,主持 (中方), 26.8万/121.6万 (15万/68万迪拉姆)
(2) 2020-10--2023-09,深圳市技术攻关项目,机器人导航与避障关键技术,主持 (单位), 60万/300万
(3) 2020-01--2023-12,国家自然科学基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目),大范围复杂动态场景智能安保机器人关键技术,子课题负责人,50.6万/253万
(4) 2019-06--2022-05,科技部重点研发计划项目,面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范,核心成员,248万/1283万
(5) 2019-01--2022-12,国家自然科学基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目),多源信息融合的室内移动机器人定位与导航关键技术,子课题负责人,58.2万/291万
(6) 2018-01--2020-12,国家自然科学基金青年项目,基于多图模型集成和乘性稀疏表示的SAR目标识别,参与, 22万
(7) 2018-01--2018-12,国家自然科学基金应急管理项目,多源数据的图像深度多示例分类与标注模型研究,参与, 8万
(8) 2017-01--2018-12,陕西省自然科学基金面上项目,自然光照下基于深度学习的套牌车辆检测与识别技术的研究,主持, 3万
(9) 2017-01--2018-12,陕西省自然科学基金青年项目,基于多分辨率特征的无线传感器网络能量最优化模型及求解算法研究,参与, 3万
(10) 2017.01--2018.12,中央高校基本科研业务费自由探索项目,基于流形学习的微弱目标清晰化研究,主持, 7万
(11) 2015.04--2016.03,早稻田大学特定课题基金,恶劣环境下画质增强与特定目标检测及相关研究「劣悪な環境における画質改善による特定目標検出とその関連研究」,主持, 1.9万(24万日元)
(12) 2015.04--2018.03,日本文部科学省基金基盤研究(C)项目, Study on Fast Image Retrieval and Recognition Using Visual Big Data,参与, 30万(468万日元)
(13) 2014.06--2015.03,早稻田大学特定课题基金,恶劣环境下车辆检测及相关研究「劣悪な環境における車両検出に関する研究」,主持, 2.4万(30万日元)
(14) 2011-01--2013-12,国家自然科学基金面上项目,快速鲁棒迁移子空间算法,参与, 38万
(15) 2010.04--2012.03,日本学术振兴会青年研究项目,基于驾驶环境识别的三维虚拟场景重建的研究「劣悪な環境における3D仮想情景再現のための走行環境認識に関する研究」,主持, 50万(620万日元)
合作情况
湖南大学、国防科技大学、天津大学、上海交通大学、广东工业大学、浙江工业大学、南京邮电大学、阿联酋大学、日本早稻田大学
指导学生
现指导学生马科伟硕士研究生085400-电子信息
闫皎洁硕士研究生085400-电子信息
在读（含联培/客座）
2024届硕士：
待更新。。。
2023届硕士：
马科伟
闫皎洁
2022届硕士：
欧阳祖薇
程 志
2020届本科：
唐梓峰（升学：英国帝国理工学院）
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已毕业（含联培/客座）
2021届硕士：
胡 灵（就业：阿里巴巴网络技术有限公司）
林 典（就业：微软（中国）有限公司无锡分公司）
2020届硕士：
李宏建（就业：杭州映云科技有限公司）
郝洛莹（就业：南方科技大学）
刘 袁（就业：锐捷网络股份有限公司）
2019届硕士：
向 卉（就业：重庆商务职业学院）
李 凯（就业：深信服科技股份有限公司）
王胜文（就业：北京中加学校）
2020届本科：
许震宇（升学：中国科学院大学）
2019届本科：
张维桐（升学：英国帝国理工学院）
2018届本科：
杜聿博（升学：美国范德堡大学）
2013 © 中国科学院大学，网络信息中心.
