导师姓名
胡颖
性别
女
职称
研究员
专业名称
机械电子工程
导师类别
□博导■硕导
所在单元
集成所认知技术研究中心
是否兼职
□是■否
招生专业
□物理化学（含化学物理）□生物化学与分子生物学□信号与信息处理□模式识别与智能系统■计算机应用技术□材料工程□电子与通信工程■控制工程□计算机技术□生物工程
研究方向
机器人的机构综合、智能控制、规划与导航
在研课题
1.国家自然科学基金“脊柱手术机器人微动感知器及实时力感知控制研究”；
2.国家自然科学基金“移动并联机器人机构方案及其性质研究”
3.中科院知识创新工程重要方向项目“下一代自主机器人关键技术—基于经验的记忆学习”
4.中科院知识创新工程重要方向项目”脊柱手术机器人”
5.广东省创新团队“机器人与智能信息技术”子课题“微创手术机器人”
6.深圳市基础研究重点项目“基于智能环境的服务机器人认知及自主规划”
7.深港创新圈项目“机器人辅助自动化制造系统”
个人简历
哈尔滨工业大学博士,曾经就职于黑龙江大学、深圳华为电气有限公司。目前，任中科院深圳先进技术研究院认知技术研究中心副主任，研究员。
主要科研成果及所获荣誉
主持和参加国家、省、市、企业科研项目20余项，共发表论文40余篇，申请专利12项。曾获得2009届深圳高新技术成果交易会“成果转化优秀项目奖”、第十二届“中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖”。
其他
联系方式
邮箱
ying.hu@siat.ac.cn
电话
0755-86392182
个人主页
备注
-----------------------------------------------------------------
Name
HuYing
Positions
ViceDirector
Academictitle
Professor
E-mail
ying.hu@siat.ac.cn
Phone
0755-86392182
PersonalWebsite
Resume
Dr.HureceivedherBachelor’sdegreeatmechanicalengineeringfromShanghaiJiaotongUniversity,andgotherMaster’sdegreeandPhDfromHarbinInstituteofTechnology.SheworkedasteachingfacultyinHeilongjiangUniversityandasengineerinShenzhenHuaweiTechnologyCo.CurrentlyDr.HuservesasresearchprofessoratCenterforCognitiveTechnologies,SIAT,CAS.
Direction
Mechanismsynthesisandanalysisofroboticsystem,Intellectcontrol,planningandNavigation
Achievements
Dr.Huprincipallyinvestigatedandco-investigatedmorethan20researchprojects,haspublishedmorethan50researchpapersandapplied10patents.
Article
1.YingHu,BingLi,RobustDesignandAnalysisof4PUS-1RPUParallelMechanismfora5-DOFHybridKinematicsMachine,JournalofEngineeringManufacture
2.YingHu,JianweiZhang*,etal.DesignandAnalysisofa6-DOFMobileParallelRobotwith3Limbs,JournalofMechanicalScienceandTechnology
3.YingHu,ZhongWan,JingchuanLin,JianweiZhang,DesignandAnalysisofa6-DOFMobileParallelRobotwith3Limbs,JournalofMechanicalScienceandTechnology
4.HUYing,LIBing,WANGZhixing,YANGXiaojun,HUHong,AnalysisofKinematicsandDynamicsforaNovelParallelKinematicMachine,JSMEJournalofAdvancedMechanicalDesign,Systems,andManufacturing
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深圳先进技术研究院研究生导师介绍胡颖
深圳先进技术研究院 免费考研网/2012-11-04
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