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佛山科学技术学院机电工程与自动化学院导师教师师资介绍简介-卢清华
本站小编 Free考研考试/2021-06-12
姓名
卢清华
职称
教授
学位\学历
博士
职务
院长
导师类别
硕士生导师
研究方向
先进机器人技术与应用、机器视觉检测技术
学习与工作经历:
1997.09-2001.01:南昌大学 机械电子工程 本科 获学士学位
2002.09-2007.0:华南理工大学 机械制造及其自动化(硕博连读) 获博士学位
2007.07-至今:佛山科学技术学院 机电工程学院
科研项目:
主持及参与了包括国家自然科学基金、国家重点研发计划项目课题、广东省自然科学基金和广东省科技计划项目等20余项,主要科研项目有:
1.国家重点研发计划课题,2018YFB**,面向五金行业的机器人制造加工系统研发,2019.06-2022.05,290万,在研,主持
2.广东省普通高校基础研究与应用基础研究重点项目,2018KZDXM074,动态非结构环境下移动机器人机械臂柔顺操作及控制方法,2019.06-2022.05,30万,在研,主持
3.国家自然科学基金青年项目,**,基于多传感器动作捕获的人–机器人交互系统及任务示教学习研究,2018.01-2020.12,24万元,在研,排名第二
4.广东省科技计划项目,2015B,全自动高性能铝型材包装设备的研发及产业化,2015/10-2018/12,100万元,在研,主持
5.广东省自然科学基金项目,2014A,多自由度大行程仿生柔顺并联机构微定位技术研究,2015/01-2017/12,10万元,已结题,主持
论文成果:
近年来,在《IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics》、《Measurement》、《Sensors and
Actuators A》、《Sensors》及《机械工程学报》等刊物和国际会议发表SCI/EI收录论文30余篇。
专利成果:
近年来,获得授权发明专利20余件。
获奖情况:
获广东省科技进步二等奖、广东省优秀科技成果、中国仪器仪表学会三等奖和广东省机械工业科学技术三等奖各1项。
联系方式:
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