删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)

佛山科学技术学院机电工程与自动化学院导师教师师资介绍简介-罗陆锋

本站小编 Free考研考试/2021-06-12

姓名
罗陆锋
职称
副教授


学位\学历
博士/研究生
职务
专任教师

导师类别
硕士生导师

研究方向
机器人视觉感知与智能控制、柔性机器人、虚拟现实



主要学习与工作经历：

2005年毕业于南华大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；

2008年硕士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业，获工学硕士学位；

2017年博士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业，获工学博士学位；

2008年至2017年在天津职业技术师范大学机械工程学院工作；

2018年起在佛山科学技术学院机电工程学院工作，同年晋升为副教授。

科研项目：
主要从事智能机器人的视觉计算及行为规划、柔性机器人、虚拟现实等方面的研究。主持广东省基础与应用基础研究联合基金–重点项目、国家自然科学青年基金、广东省教育厅特色创新项目等项目7项，参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目等国家级项目5项。部分科研项目如下：

[1]广东省基础与应用基础联合基金–重点项目，2020B，智能机器人自主视知觉计算模型与原型系统研究，2021/01–2023/12，100万元，在研，主持

[2]国家自然科学青年基金项目，**，非结构环境下串型水果防碰损采摘的视觉认知与夹剪机构耦合机制，2018/01–2020/12，25万元，在研，主持

[3]佛山市重点领域科技攻关项目，08，面向家具行业的离散制造过程人工智能系统应用研究与产业化，2020–09至2023–08，50万，在研，子任务负责人

[4]佛山市重点领域科技攻关项目，97，基于AI视觉的建筑陶瓷墙地砖分级分色智能检测线关键技术研发及产业化，2020–09至2023–08，25万，子任务负责人

[5]广东省教育厅特色创新项目，2019KTSCX197，葡萄采摘中智能化无损夹剪的视觉认知与使能行为机理研究，2020–04至2022–03，6万，在研，主持

[6]佛山科学技术学院人才引进科研启动项目，果蔬采摘机器人智能防损夹剪的视觉认知行为机理与建模，2018/05–2021/05，20万元，在研，主持

[7]广东省教育厅重点项目：动态非结构环境下机器人柔顺操作与控制方法研究，2018KZDXM074，2019/06–2021/05，30万，在研，排名第二

[8]国家重点研发计划“智能农机装备”专项子课题，2017YFD**，基于PDM/PLM的农机装备智能化设计平台体系结构研究与集成，2017/07–2020/12，440万元，参加

[9]国家自然科学基金面上项目，**，水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制，2016/01–2019/12，63万元，排名第二

[10]国家自然科学基金面上项目，**，多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制，2012/01–2015/12，56万元，排名第四。

教改项目
[1]教育部产学合作协同育人项目(教学内容和课程体系改革)，工业机器人视觉技术与集成创新实践，项目编号：0，3万元，2020.3–2021.2，主持

获奖情况：
[1]中国仪器仪表学会科技进步三等奖：“视触觉融合感知的机器人防破损操控技术与装备”，2019年11月，(第一完成人)；

[2]第二届（2009–2015）中国农业工程学会优秀论文奖(第一完成人)；

[3]第五届全国智能制造学术会议优秀论文奖(第一完成人)；

[4]华南农业大学校优秀博士论文奖；

[5]指导学生获第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛广东省赛区金奖、全国铜奖；

[6]广东省科技进步三等奖1项：视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用（参加）

学术论文情况：
围绕采摘机器人目标识别与定位、视觉认知计算、执行机构设计与智能行为控制与虚拟仿真等进行了深入研究，在《Computers in Industry》、《Biosystems Engineering》、《Applied Engineering in Agriculture》、《农业工程学报》、《农业机械学报》、《计算机辅助设计与图像学》等国内外SCI/EI期刊上发表论文40余篇，其中2篇入选中国知网“中文精品学术期刊外文版数字出版工程。申请授权国家发明专利20余件，取得软件著作权5项。






联系电话：**；E–Mail：luolufeng@fosu.edu.cn；微信号：llf201305。


相关话题/自动化 机电工程

Free考研考试FreeKaoYan.Com
欢迎来到Free考研考试，"为实现人生的Free而奋斗"

© 2020 FreeKaoYan! . All rights reserved.