姓名

陈为林

职称

副教授



学位\学历

博士\研究生

职务



导师类别

硕士研究生导师


研究方向

柔顺机构、机器人末端执行器、微纳操作、精密定位、灵巧操作


学习与工作经历

2008.09–2012.06：华南农业大学机械设计制造及其自动化，本科，工学学士

2012.09–2017.06：华南理工大学机械制造及其自动化，硕博连读，工学博士

(期间于2014.11–2016.04，受国家留学基金委资助赴德国奥尔登堡大学微

机器人学与控制工程系联合培养)

2017.08–2020.11：佛山科学技术学院机电工程学院，讲师

2020.12–今：佛山科学技术学院机电工程学院，副教授

科研项目

[1] 国家自然科学基金项目，**，压电驱动柔顺微夹钳几何非线性设计与夹固感知研究，2019.01–2021.12，25万，在研，主持人.

[2] 广东省基础与应用基础研究基金——区域联合基金重点项目，2020B，面向岭南水果的轻量化采摘机器人立体视觉定位与控制机理研究，2020.10–2023.09，100万，在研，参与人(参与人，合作单位负责人).

[3] 国家重点研发计划课题，2018YFB**，面向五金行业的机器人制造加工系统研发，2019.03–2022.02，290万，在研，参与人.

论文成果：

[1] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Xianmin Zhang, Baozhi He, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, A novel compression-based compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the typical actuators used in micro-grasping, Sensors and Actuators A: Physical, 2019, 297: 111463. (SCI 检索)

[2] Weilin Chen, Qinghua Lu*, Chuiwang Kong, Yunzhi Zhang, Qinghua Zhang, Design, analysis and validation of the bridge-type displacement amplification mechanism with circular-axis leaf-type flexure hinges for micro-grasping system, Microsystem Technologies, 2019, 25(3): 1121–1128. (SCI 检索)

[3] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Hai Li, Junyang Wei, Sergej Fatikow, Nonlinear analysis and optimal design of a novel piezoelectric-driven compliant microgripper, Mechanism and Machine Theory, 2017, 118: 32-52. (SCI 检索)

[4] Weilin Chen, Xianmin Zhang*,Sergej Fatikow, Design, modeling and test of a novel compliant orthogonal displacement amplification mechanism for the compact micro-grasping system, Microsystem Technologies, 2017, 23(7): 2485-2498. (SCI 检索)

[5] Weilin Chen,XianminZhang*, Sergej Fatikow, A novel microgripper hybrid driven by a piezoelectric stack actuator and piezoelectric cantilever actuators, Review of Scientific Instruments, 2016, 87(11):115003. (SCI 检索)

[6] Mingxian Huang, Qinghua Lu*, Weilin Chen, Jian Qiao, Xingyao Chen, Design, analysis and testing of a novel compliant underactuated gripper, Review of Scientific Instruments, 2019, 90: 045122. (SCI 检索)

[7] Lufeng Luo*, Hanjin Wen, Qinghua Lu*, Haojie Huang, Weilin Chen, Xiangjun Zou, Chenglin Wang, Collision-Free Path-Planning for Six-DOF Serial Harvesting Robot Based on Energy Optimal and Artificial Potential Field, Complexity, 2018. DOI: 10.1155/2018/**. (SCI 检索)

[8] 陈为林，卢清华*，乔健，孔垂旺，罗陆锋，柔顺桥式位移放大机构的非线性建模与优化，光学精密工程，2019，27(4)：849–859. (EI检索)

[9] Weilin Chen, Xianmin Zhang*, Optimal design of a novel compliant orthogonal displacement amplification mechanism considering static and dynamic properties. Mechanism and Machine Science: Proceedings of Asian MMS & CCMMS 2016, Springer Singapore, 2017: 689-700. (EI检索)

[10] 梁莉, 陈为林, 张铁民*, 小型超声清洗换能器有限元建模与谐响应分析, 振动、测试与诊断, 2013, 33(s1):61–64. (EI检索)

[11] 孔垂旺，陈为林*，卢清华，罗陆锋，张云志，单级柔顺正交位移放大机构非线性建模与优化，工程设计学报. 2020，27(1)：76–86. (中文核心期刊)

[12] 卢清华*，黄铭贤，陈为林，一种平面欠驱动夹持器的多模式参数优化设计, 工程设计学报. 2018，25(6)：690–696. (中文核心期刊)

[13] Dingkun Xia, Yunzhi Zhang, Weilin Chen, Qinghua Lu*, Design, analysis and validation of a novel tendon-driven underactuated gripper, 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Shenzhen, China, 2020, 90-96. doi: 10.1109/ICARM49381.2020.**.

专利成果：

[1] 张宪民，陈为林，朱本亮. 一种叠堆式压电陶瓷驱动器的楔块预紧机构及其预紧方法：中国，CNB. 2016年7月6日. (已授权)

[2] 朱本亮，张宪民，陈为林，刘敏. 一种高精度转动柔性铰链：中国，CNB. 2018年9月14日. (已授权)

[3] 陈为林，何宝枝，卢清华，张立平. 基于压电悬臂梁高频颤振的微尺度力传感器及其测量方法：中国，CNA. 2020年11月6日. (已公开)

[4] 陈为林，卢清华. 一种增益随输入力增大的紧凑型柔顺正交位移放大机构：中国，CNA. 2018年3月23日. (已公开)

[5] 何宝枝，陈为林，卢清华，黄丽妍，张立平. 压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置：中国,0.3(CNA). 2020年11月24日. (已公开)

[6] 陈培演，陈为林，庄燕珊. 一种面向档案管理的多工况批量复写装置：中国，CNA. 2020年2月21日. (已公开)

[7] 罗陆锋，黄豪杰，卢清华，陈为林. 一种基于机器视觉的工件定位方法及装置：中国:CNA. 2019年12月20日. (已公开)

[8] 卢清华，黄铭贤，冯梓泓，陈为林. 一种刚柔耦合夹持器：中国，CNA. 2019年12月13日. (已公开)



联系方式：weilin.chen@fosu.edu.cn