黄海滨，男，博士、副教授、硕士生导师，厦门理工学院机电工程系副主任。主持福建省科技计划引导性项目1项，福建省教育厅A类产学研专项项目1项、厦门理工学院高层次人才科技类等项目2项；同时参与国家自然科学基金面上项目，省、市级科研项目多项。在国内外学术刊物上发表多篇研究论文，其中EI收录论文3篇，发明专利授权3项，计算机软件著作权1项。
研究方向：机器人控制技术、智能控制算法研究及工程应用
联系方式：邮箱：@xmut.edu.cn

科研项目：
1. 福建省科技计划重大重点项目(2016H0040),小长径比螺丝高效锁付的关键技术研究及应用,2016.4-2019.4，主持
2. 福建省教育厅项目-A类项目（JA13232），客车空调螺栓的电弧式螺柱焊技术研究，2013.8-2016.8，主持
3. 厦门理工学院科研基金项目（XYK201428），客车顶盖骨架与蒙皮的单面双点电阻焊技术研究，2014.1-2017.1，主持
4. 厦门理工学院高层次人才项目（YKJ12013R），非圆截面元件快刀伺服系统的技术研究，2012.8-2015.8，主持
5. 国家自然基金面上项目（**），摆线齿轮五轴端铣无过切加工机理及关键技术研究,2014.1-2017.12，参与
6. 福建省自然科学基金项目（2018J01528），大口径铝镜的机器人气囊柔性抛光技术研究，2018.4-2021.4，参与
7. 福建省自然科学基金项目（2018J05095），光学玻璃磨粒喷射辅助杯形气囊抛光方法研究，2018.4-2021.4，参与
8. 福建省教育厅项目-A类项目（JAT170429），基于柔性砂轮磨削的高精度光学元件表面完整性研究，2017.8-2020.8，参与
9. 福建省科技计划重大重点项目（2018H6025），异构件多机器人协同智能制造关健技术研发及产业化，2018.4-2021.4，参与
10. 厦门市科技计划项目（3502Z**），数控机床刀具磨损视觉检测与智能控制系统研发，2018.6-2021.6，参与

发表成果（论文、专利、软件著作权等）：
1．学术论文
[1]Huang Hai-bin，Liu Jian-Chun，Ke Xiao-long，Lin Xiao-hui. Experimental Study on the Single-Sided Double-Point Resistance Welding of Bus Roof Skin[J].Applied Mechanics and Materials,2014,Vol.680: 97-101
[2]XH Lin, HB Huang, CS Zhou, et al. Research on surface modification of anodized aluminum alloy using piezoelectric machine hammer peening. International Journal of Advanced Manufacturing and Technology, 2019, 104:1211-1219.
[3]黄海滨,姜赞.小长径比螺丝自动拧紧系统设计[J].厦门理工学院学报,2018,26(05):1-5.
[4]黄海滨,刘建春,柯晓龙,林晓晖.客车空调螺柱电弧式螺柱焊的实验研究[J].机械工程师,2014(12):11-13.
[5]黄海滨,柯晓龙,林晓晖.铝合金机器人砂带恒定力抛光系统设计及仿真[J].重庆理工大学学报(自然科学),2014,28(11):32-36.
[6]黄海滨,曹林攀,柯晓龙,刘建春.微进给机构的柔性铰链设计与有限元分析[J].厦门理工学院学报,2014,22(05):12-15.
[7]黄海滨,马凯威,刘建春,柯晓龙.中凸变椭圆活塞的车削轨迹优化与误差分析[J].组合机床与自动化加工技术,2014(09):66-69.
[8] Haibin Huang, YinbiaoGuo, Shutong Xie, Chen Jiang, Research on control technology of the middle-convex and varying ellipse piston lathe system[C], Intelligent Computing and Intelligent Systems, 2009.(EI:592)
[9] Yin Biao Guo, Hai Bin Huang,Jian Hua Lin, The variable cross-section helix turning trajectory algorithm used on the middle-convex and varying ellipse piston skirt[C],ADME,2011.(EI: 201**)
[10]黄海滨,郭隐彪,姜晨,张世汉.基于中凸变椭圆活塞椭圆截面车削的平滑-等时轮廓插补法[J].厦门大学学报(自然科学版), 2011, 50(01): 52-55.
[11] 黄海滨,郭隐彪,谢书童,张世汉.内渐进多焦点镜片数控车床系统研究[J].激光与光电子学进展, 2010, 47(06): 1-5.

2. 专利
[1]黄海滨,王炜,林晓辉,柯晓龙,刘建春. 一种左轮式螺丝锁付机构及左轮式螺丝锁付方式[P]. CNA,2020-04-10.
[2]黄海滨,林晓辉,柯晓龙,刘建春. 一种可调倾角的射流抛光小磨头[P]. CNB,2019-02-01.
[3]刘建春,陈璞,黄海滨. 一种六维力传感器测试平台[P]. CNU,2020-07-14.
[4]郭隐彪,黄海滨,潘日,张东旭. 用于内渐进多焦点镜片的微振动车抛复合刀架[P]. CNA,2012-05-09.
[5]郭隐彪,黄海滨,王春锦,张东旭. 一种用于变椭圆活塞加工的微进给机构[P]. CNA,2011-06-15.

3．软件著作权
[1]郭隐彪、黄海滨，变椭圆活塞加工系统控制软件v1.0，登记号: 2001SR036852