考试要求：

要求考生理解和掌握机械原理的基本概念，基本原理和基本方法，能够运用机械原理知识进行机构分析,运动分析,具备分析问题和解决问题的初步能力.本课程考试形式为笔试、闭卷，满分100分。考试时间为2小时。可以使用计算器和绘图工具。

考试内容比例：

1.作图题：25~35%

2.设计分析题：15~25%

3.计算题： 30~40%

基本内容及范围:

1.能够正确绘制简单机构的运动简图；掌握平面机构自由度的计算及其注意事项（局部自由度、复合铰链、虚约束）；理解机构具有确定运动的条件。

2.掌握瞬心的概念，瞬心的求法，能够用瞬心法对平面机构进行速度分析。

3.掌握刚性转子的静平衡和动平衡概念、平衡的条件、原理、计算方法及其平衡方法。

4.掌握机械系统等效力（力矩）、等效质量(转动惯量)的计算；了解机械运转产生速度周期性、非周期性波动的原因及其调节方法；掌握飞轮转动惯量的计算方法。

5.理解常见平面四杆机构及其演化型式的类型、特点及应用；理解四杆机构压力角、传动角、死点、极位夹角、行程速比系数等概念；掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构有曲柄存在的条件；能够用图解法按给定的连杆位置（或连杆上标线位置）、连架杆对应位置、行程速比系数设计四杆机构。

6.了解凸轮机构的类型、特点及应用；掌握从动件的常用运动规律（等速运动、等加速等减速运动、简谐运动(余弦 运动)、摆线运动(正弦运动)）及其特性；理解凸轮压力角、理论轮廓曲线、实际轮廓曲线、基圆概念；掌握反转法原理设计盘形凸轮轮廓曲线。

7.了解齿轮机构的类型、特点及应用；理解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；掌握渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性（定传动比、可分性、正确啮合条件、重合度、连续传动条件）、渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸的计算；了解渐开线齿轮切齿的基本原理、根切现象及产生根切原因，掌握切制标准渐开线直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数。

了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮、蜗杆传动的传动特点，正确啮合条件，斜齿轮、圆锥齿轮的当量齿数概念及当量齿数的计算。

8.了解轮系的分类、特点和应用。掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比计算。

9.了解棘轮机构等其他常用机构的组成、工作原理、结构特点及使用场合。了解组合机构的概念、类型及运动特点。

参考教材：

孙桓主编，《机械原理》，第七版，高等教育出版社，2006年6月