考试要求：要求学生对《理论力学》的基本概念、基本理论和基本方法有较完整的认识，能够将工程实际问题简化并对其受力和运动进行分析、计算。考试为闭卷笔试，时长为120分钟。

考试内容比例：一．静力学部分（约占35%）

1.平面任意力系的平衡；2.滑动摩擦；3.物体系统的平衡问题求解。

二．运动学部分（约占35%）

1.牵连运动为平动时点的速度、加速度合成；2.科氏加速度的概念及其计算；3.平动、定轴转动及平面运动刚体上的点的速度、加速度分析。

三．动力学部分（约占30%）

1.刚体的动量、动量矩、动能的计算；2.动量定理（或质心运动定理）、动量矩定理、动能定理及其综合应用；3.作用在刚体上惯性力系的简化；4.质点系的达朗伯原理的应用。

基本内容及范围:

一．静力学部分：能熟练地进行物体的受力分析，熟练应用平面任意力系的平衡方程求解平面任意力系及物体系统的平衡问题。理解摩擦角和自锁现象；熟练掌握考虑摩擦时的物体平衡问题求解。

二．运动学部分：掌握矢量法、直角坐标法、自然法求动点的运动方程、速度及加速度；掌握刚体的平行移动和刚体绕定轴的转动，熟练计算转动刚体内各点的速度和加速度；熟练掌握点的速度合成定理及其应用，熟练掌握牵连运动为平动时点的加速度合成定理；理解科氏加速度的概念，并能熟练计算；熟练掌握的平面图形内各点速度的基点法、瞬心法及投影法；熟练掌握求平面图形内各点加速度的基点法。

三．动力学部分：熟悉动量与冲量的概念及其计算，熟练掌握动量定理、质心运动定理及其守恒定律；熟悉质点和质点系的动量矩及其计算，熟练掌握动量矩定理、质点系相对于质心的动量矩定理及其应用；熟悉力的功、质点和质点系的动能的概念及其计算；熟练掌握动能定理及其应用；熟练掌握动力学普遍定理的综合应用；理解惯性力的概念，掌握刚体惯性力系的简化，熟练掌握质点及质点系的达朗伯原理及其应用。

参考教材：《理论力学》（Ⅰ）、（Ⅱ）（第7版） 哈尔滨工业大学编 高教出版社