席文明教授 研究方向：微操作与微装配，机器人学，智能控制
系别：机电工程系
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电子邮箱：wmxi@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


席文明1989年毕业于南京林业大学，1996年于南京理工大学机器人研究所获硕士学位，2001年于东南大学获工学博士学位，2001年6月―2003年6月在南京航空航天大学进行博士后研究，主要研究领域为机器人学、机器视觉、微机电系统等。发表论文近30篇，其中EI收录9篇。
　　1985年9月考入南京林业大学机械设计与制造专业学习，1989年毕业，毕业论文为“高杆林用喷雾机械设计”，毕业后留校任教，教授课程有《机械制图》、《计算机绘图》等。
　　1993年9月考入南京理工大学机器人所攻读硕士学位，专业为机械学。1996年3月毕业，获硕士学位。毕业论文为“利用CAD技术进行PJ-2喷漆机器人离线编程研究”。
　　1996年3月-1996年2月，在南京林业大学工作。
　　1998年3月-2001年4月，进入东南大学机械系攻读博士学位，2001年4月获博士学位，专业为检测与控制技术。毕业论文为“基于图像定位的双臂冗余机器人运动控制研究”。
　　2001年6月进入南京航空航天大学，机电学院机械制造专业博士后流动站工作，研究内容为“微装配中的视觉伺服控制研究”，专业方向为智能制造。同时教授《机电一体化》课程，帮助导师辅导博士生2名。
　　2003年―至今，在厦门大学机电系工作，担任测控教研室主任，教授的研究生课程为《高等工程数学》，《数字图像处理》。本科生课程为《数学物理方法》,《精密机械设计》,全校选修课程《机器人技术》以及《新生入门讲座》。
联系方式：


1） 席文明 姚 斌等。基于实体模型的虚拟微装配视觉伺服研究，《机械工程学报》,2005,41(3), 59~63。（EI收录）
3） 席文明，朱剑英。基于分层神经网络带预测器的视觉跟踪，《西安交通大学学报》，2002，36（7），740~743。（EI收录）
4） 席文明，朱剑英。基于分层神经网络的微装配全局――局部视觉伺服研究，《机械工程学报》，2002，38(10)，139~143。(EI收录)
5） 席文明，吴洪涛，罗翔，朱剑英。机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究，《东南大学学报》，2002，32(4)，614~619。(EI收录)
6） 席文明，吴洪涛，朱剑英。微装配技术的发展现状，《机械科学与技术》，2002，21（6），861~865。
7） 席文明，罗翔，朱剑英。基于约束卡尔曼滤波器预测的视觉跟踪研究，《南京航空航天大学学报》，2002，34（6），540~543。（EI收录）
8） 席文明，朱剑英。基于预测的立体视觉/力反馈研究，《仪器仪表学报》。2004，25（1），48~52。（EI收录）
9） 席文明，卢俊，颜景平。一种摄像机内参数的改进标定方法，《仪器仪表学报》，2001年，22（3），328~330
10）席文明，卢俊，颜景平。基于图像定位的轴与轴孔装配中的误差分析，《机器人》，2000年，22（4），271~275。（EI收录）
11） 席文明，郑梅生，颜景平。视觉引导下的机器人跟踪复杂焊缝的研究，《东南大学学报》，2000年，30（2），79~83
12） 席文明，丁卫，颜景平。基于图像定位的双机器人协调轴与轴孔装配，《机器人》，1999年，21（7），549~555
项目鉴定情况:
先进制造系统系统智能优化生产调度，2002年12月23日通过国防科工委鉴定，在研究人员中排名第4位。
专利：
FT-IR光谱干涉仪动镜的电磁悬浮和驱动装置，2004，12通过申请。
教材：
微装配与微操作，国防工业出版社，2005，11。

1）211国家重点课程建设项目―纳米技术及微装配系统建设，国防科工委项目，2001年3月-2005年3月，83万，主持；
2） 自然基金重大项目―智能制造模式、技术与管理，国家基金委，1999年1月-2003年3月，40万，参加者（项目通过国防科工委组织的专家组鉴定，正申请国家科技进步奖）；
3） 自然科学基金―智能微机电系统视觉/力觉/位移混合检测与控制技术，国家基金委，2003年1月-2006年12月，24万，主要参加者；
4） 校创新基金―用于机器昆虫的微弹跳机构机理研究，校级，2003年1月-2004年12月，6万，主要参加者。
5） 校创新基金―集成力传感器的微机械手爪制作，校级，2004年9月-2006年9月，2万，主持。
6） 厦门大学新世纪优秀人才支持计划―微产品制造中的器件传送、定位及装配技术研究，校级，2006，12―2009，1，30万，主持。