祝青园教授 研究方向：车辆系统动力学、主动安全控制、基于计算机的测量和测试技术以及机电一体化系统设计与分析
系别：
联系电话：
电子邮箱：zhuqy@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


教育背景2014.7——至今 厦门大学机电工程系 副教授
2009.7—2014.7 厦门大学机电工程系 助理教授
2007.9—2008.10美国伊利诺伊大学博士联合培养
2003.9—2009.6 中国农业大学 工学博士
2002.8—2003.8 全国第四届研究生扶贫支教团成员，内蒙古支教
1998.9—2002.7中国农业大学 学士
教学工作1. 机电一体化系统设计（本科生）
2. 车辆系统动力学（研究生 ）
3. 工业4.0与智能制造（大类通识课程）


[1].?Qingyuan Zhu, Yuanhui Liu, Huosheng Hu, Liang Hou, Mingjie Guan. Using wavelet denoising in automatic online efficiency estimation of a hydraulic excavator[J], Transactions of the institute of measurement and control,2016, 1-9, Doi:10.1177/0**4428. (SCI 4区&EI impact factor:0.962) March 2016
[2].?Qingyuan Zhu, Jian Yi, Shiyue Sheng, Chenglu Wen, Huosheng Hu, A Computer Aided Modeling and Measurement System for Environmental Thermal Comfort Sensing[J]，IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, vol.64(2): 478-486.Doi:10.1109/TIM.2014.**,? (SCI 3区&EI, impact factor:1.790) February2015
[3].?Qingyuan Zhu, Haoyu Chen, Jian Yi, Chenglu Wen, Huosheng Hu. Modelling of stable angle-based instability threat indicator for articulated off-road vehicles[J], Int. J. Computer Applications in Technology, Vol. 49(3/4):316-324. 2014,
[4].?Qingyuan Zhu, Jian Yi, Haoyu Chen, Chenglu Wen, Huosheng Hu. Lateral stability simulation and analysis for wheel loaders based on the steady-state margin angle[J], International Journal of Modelling, Identification and Control, Vol. 22(3):185-194. 2014,
[5]. Chenglu Wen, Pan Wei, Chen Xiaoxi,?Qingyuan Zhu *. Graphic Processing Unit-Accelerated Neural Network Model for Biological Species Recognition[J], Journal of Donghua University (Eng. Ed), Vol.29 (1):5-8. 2012.01
[6]. Chenglu Wen, Lin Qin,?Qingyuan Zhu, etc. Three-Dimensional Indoor Mobile MappingWith Fusion of Two-Dimensional LaserScanner and RGB-D Camera Data，IEEE Geoscience and Remote sensing letters, vol.11(4):843-847,2014.04
[7].?Qingyuan Zhu, WenyiXie, Liang Hou, etc, The integrated testing system for performance parameters of the hydraulic excavator，Advanced Materials Research[C], 2012, Vol. 468-471: 2483-2486.
[8].?Qingyuan Zhu, Chenglu Wen, WenyiXie，General environment integrated monitoring and data management system based on virtual instrument[C]，Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012，Vol.136:163-168.
[9]. Shiyue Sheng, Jian Yi,?Qingyuan Zhu*,Data transmission system design for environmental monitoring system based on 3G network, Advanced Materials Research[C], 2013, Vol. 846/847: 831-835.
[10]. Chenglu Wen, Ling Qin, Siyuan Lin,?Qingyuan Zhu*. 3D environment modeling with hybrid of laser range finder and range camera[C]，Advances in Intelligent and Soft Computing, 2012，Vol. 160: 397-402.

主持项目：
1. 引入姿态估计和地形特征的铰接轮式装载机侧翻预测模型与主动安全控制，国家自然科学基金（面上）项目，2016.01——2019.12,76.04万
2. 轮式装载机侧、倾翻动态预测模型及预警系统研究，国家自然科学基金（青年）项目，2013.01——2015.12, 25万
3. 工程车辆侧翻/倾翻规律与预测方法研究，福建省自然科学基金项目，2010.06——2012.12，3万
4. 村镇宜居社区与小康住宅评价信息采集系统及加工测试与软件开发，横向委托，2015.04——2016.05，25万
5. 挖掘机整机性能智能化在线测试系统研究与开发，横向委托，2011.10——2012.12,28万
6. 室内舒适度五项参数监测集成装置测试加工，横向委托，2011.12——2012.12， 6万
7. 室内空气品质五项参数监测集成装置测试加工，横向委托，2012.8——2013.8， 16万
8. 村镇环境监测数据处理系统及技术支持软件开发及测试，横向委托，2015.12——2016.12， 10万
参与项目
1. 客车与工程机械NVH公共服务平台建设及技术创新与应用（I期），厦门市重大产业科技项目，2014.1——2016.12,1000万，第二
2. 面向节能与安全的集成智能化工程机械装备研发(2013BAF07B04)，国家“十二五”科技支撑计划项目课题，2013.1——2015.12,85万，第二
3. 高能效自调频压电俘能技术研究（**），国家自然科学基金（青年）项目，2013.1——2015.12,26万，第二
4. 工程机械自动换挡关键技术研究及控制器研制，厦门市科技计划项目，2014.1——2016.12,80万，第二
5. 装载机动力传动系统及载荷测试技术研究，横向委托，2013.7——2015.12,40万，项目联系人，第二
6. 压电驱动器二维控制在硬盘磁头定位系统中的应用，福建省自然科学基金面上项目，2011.4——2013.12，5万，第二
7. 工程机械减振降噪技术创新研究与应用，厦门市科技计划项目，2011.06——2013.12,50万，参与
8. 节能高效多功能挖掘装载机技术创新与应用，厦门市科技计划项目，2012.12——2014.11，参与