刘宇副教授 研究方向：曲面重构、数控加工、机器人技术、数字制造
系别：机电工程系
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电子邮箱：mseliuyu@xmu.edu.cn



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研究成果
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学术奖励


教育背景2000.09～2008.06华中科技大学，硕博连读，获机械电子博士学位
1996.09～2000.07天津大学，获机械电子和电子信息与技术双学士学位



[1] Yu Liu*. Robust segmentation of raw point clouds into consistent surfaces. Science China Technological Sciences, 2016, 59(8): 1156-1166
[2] Yu Liu*.Construction of point set surfaces through quadric polynomials. Applied Mechanics and Materials, 2014, Bangkok, Thailand, 2014/4/13-2014/4/14, pp. 253-259
[3] Yu Liu, Songtao Xia, and Xiaoping Qian*. Direct numerical control (NC) path generation:from discrete points to continuous spline paths. ASME Journal of Computing and Information Science in Engineering, 2012, 12(3): 031002-1-12
[4] Yu Liu and Xiaoping Qian*. Computing point-set surfaces with controlled spatial variation of residuals. Computer-Aided Design, 2011, 43(8): 957-970
[5] Yu Liu* and Youlun Xiong. Automatic segmentation of unorganized noisy point clouds based on the Gaussian map. Computer-Aided Design, 2008, 40(5): 576-594
[6] Yu Liu, Zhouping Yin*, and Youlun Xiong. Estimating curvatures and the Darboux frame from unorganized noisy point cloud. International Journal of Materials and Product Technology, 2008, 33(1-2): 137-152

（1）福建省科技重大专项项目，2016HZ0001-6，密胺餐具盘自动化生产示范线研究与应用，2016-2019，200万元，在研，参与
（2）国家自然科学基金青年基金项目，**，面向细胞高精度操作的卵母细胞的变形机制及解析建模研究，2015/01-2017/12，23万元，在研，参与
（3）国家自然科学基金青年基金项目，**，点集曲面的偏差控制及尖锐特征构造，2013/01-2015/12，25万元，已结题，主持