谢瑜副教授 研究方向：机器人、多传感器融合的电机运动控制、工业自动化
系别：机电工程系
联系电话：
电子邮箱：xieyu@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


一、工作经历
2016.8--至今厦门大学仪器与电气工程系副教授
2011.2--2016.7 厦门大学机电工程系助理教授
2003.7--2006.8 集美大学信息工程学院自动化系讲师


二、学习经历
1997-2001 西安交通大学电气工程学院 学士
2001-2003 新加坡国立大学电气及计算机工程系 硕士
2006-2010 香港城市大学制造工程及工程管理系 博士


三、学术兼职
IEEE 会员；IEEE Transitions on Sensors期刊审稿人；
IEEE Transitions on Biomedical Engineering 期刊审稿人；
机器人及控制领域国际学术会议审稿人（ICRA，IROS，ROBIO）及程序委员会委员；




Xie Y.*, Sun D., Tse H. Y., Liu C., and Cheng S. H. 2011, Force Characteristics in Robot-assisted Microinjections on Zebrafish Embryos, IEEE Transactions on Mechatronics, Vol. 16(6). (JCR 2区，IF: 2.58，SCI)
Xie Y., Sun D., Tse H. Y., Liu C., and Cheng S. H. 2010，A force control approach to a robot-assisted cell microinjection system, International Journal of Robotics Research, Vol. 29(9). (JCR 1区，IF: 4.095，SCI)
Xie Y.* Zhou Y. Lei, Wang L. Y. and Xi W. M., 2016, Development of a micro force sensor and its array platform for robotic cell microinjection force measurement, Sensors,Vol 16(483) (JCR 3区, IF2.033)
Y Xie，F Zeng，W Xi，Y Zhou，H Liu*, and M Chen, 2016, A Robot-assisted cell manipulation system with an adaptive visual servoing method, Micromachines, 7(6), 104. (JCR 3区，IF 1.295）
Tan K. K., Ng D. C. and Xie Y.* 2002， Optical intra-cytoplasmic sperm injection with a piezo micromanipulator, in Proc. of the 4th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp. 1120-1123. 被引45次



1.教育部博士点基金，面向细胞微操作机器人的力学特性研究及设计优化，2014-2016
2.国家自然科学基金青年科学基金，面向细胞高精度操作的卵母细胞的变形机制及解析建模研究，2015-2017
3.清华大学横向合作课题，柔性负载下机械臂力控制实验研究，2016.1-2016.8