个人信息：Personal Information 副教授 硕士生导师
主要任职：机械电子工程系教师
性别：男
毕业院校：北京邮电大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：先进制造工程学院
办公地点：重庆邮电大学智能制造与机器人重点实验室
电子邮箱：

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教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2011.92016.3
北京邮电大学
工学博士
2009.72011.8
北京邮电大学
2005.92009.7
北京邮电大学
工学学士

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
特种机器人
工业机器人
移动机器人

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个人信息：Personal Information 副教授 硕士生导师
主要任职：机械电子工程系教师
性别：男
毕业院校：北京邮电大学
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士
在职信息：在职
所在单位：先进制造工程学院
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研究领域
特种机器人，移动机器人，工业机器人。


论文成果
A novel amphibious spherical robot equipped with flywheel, pendulum, and propeller.Journal of Intelligent & Robotic Systems
同心连接器的力学性能测试技术和系统研究.仪器仪表学报.2017
一种摆式球形水下机器人水底滚动特性分析.中南大学学报（自然科学版）.2016
Fluctuation characteristics and rolling control for an underactuated spherical underwater exploration robot.Journal of Vibroengineering.2017

专利
一种具有能量收集能力的被动式移动机器人
一种具有变形能力的单摆差动式水下两栖机器人
一种可变形重构的球形救援机器人
一种变结构球形双臂搜救机器人

著作成果
暂无内容

科研项目
一种带机械臂的球形搜救机器人设计与研究

科研团队
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